Устройство для управления электроприводом по системе Г-Д Советский патент 1961 года по МПК H02P5/22 

Настоящее изобретение относится к известному типу устройств для управления электроприводом по системе Г-Д с регулированием скорости двигателя путем изменения напряжения на якоре и изменения его потока возбуждения, содержащих суммирующий магнитный усилитель, управляющий возбуждением генератора.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в цепь питания указанного усилителя введен дроссель насыщения, управляющая обмотка которого подключена к напряжению, пропорциональному току возбуждения двигателя.

Такое выполнение устройства позволяет снизить величину тока якоря при торможении двигателя с ослабленным потоком возбуждения.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство осуществляет управление электроприводом по системе генератор - двигатель с регулированием скорости посредством изменения напряжения на якоре двигателя и изменения потока возбуждения двигателя. Управление возбуждением генератора производится с помощью суммирующего магнитного усилителя УГ, который подключен на вход электромащинного усилителя ЭМУ, управляющего возбуждением возбудителя В генератора Г.

Для снижения тока якоря при торможении двигателя с ослабленным потоком в цепь питания суммирующего магнитного усилителя УГ включен дроссель насыщения ДР, управляющая обмотка ОУ которого питается напряжением, пропорциональным току возбуждения двигателяКроме того, дроссель насыщения ДР имеет обмотку смещения , создающую отрицательную намагничивающую силу смещения, и обмотку отрицательной обратной связи по току нагрузки дросселя (на чертеже не показана).

При номинальном токе возбуждения двигателя дроссель полностью насыщен и оказывает минимальное сопротивление переменному току.

№ 135131- 2 вследствие чего к магнитному усилителю УГ подводится максимальное напряжение переменного тока. При полностью ослабленном поле двигателя дроссель рассыщаетея, а, следовательно, его индуктивное сопротивление становится максимальным и напряжение переменного тока значительно снижается. Это приводит к резкому ослаблению процесса снижения напряжения на якоре двигателя нри торможении последнего. Такое замедление снижения продолжается до тех пор, пока поток возбуждения становится близким к номинальному, т. е. осуществляется разделение режимов усиления потока и снижения напряжения.

Предмет изобретен-и я

Устройство для управления электроприводом по системе Г-Д с регулированием скорости путем изменения напряжения на якоре двигателя и изменения его потока возбуждения, содержаш.ее суммирующий магнитный усилитель, управляющий возбуждением генератора, отличающееся тем, что, с целью ограничения бесконтактными средствами толчка тока якоря при замедлении двигателя с ослабленным потоком возбуждения, в цепь питания указанного усилителя введен дроссель насыщения, управляющая обмотка которого подключена к напряжению, пропорциональному току возбуждения двигателя.