Устройство для определения положения или перемещения тел в пространстве Советский патент 1987 года по МПК G01B5/00 

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к средствам определения положений и перемещений в пространстве подвижных тел.

Целью изобретения является упрощение устройства и расщирение области его применения.

На фиг. 1 приведено схематическое изображение устройства; на фиг. 2 - конструктивная схема измерителя с частью сферического щарнира.

Устройство для определения положения или перемещения тел в пространстве содержит неподвижное основание 1, на котором закреплены присоединительные элементы 2-5 (возможно и большее число присоединительных элементов). Кроме того, в комплект устройства входят несколько независимых присоединительных элементов 6, 7, 8 и 9, которые предназначены для закрепления на контролируемом объекте {подвижном теле 10). Между присоединительными элементами основания и подвижного тела 10 установлены измерители 11 и 12 перемещений, число которых не менее одного. Каждый из измерителей 11 и 12 (фиг. 2) выполнен в виде раздвижной штанги, состоящей из двух частей 13 и 14 и измерителя 15 раздвижения этих частей. На концах раздвижной штанги смонтированы охватываемые части 16 и 17 разъемных сферических щарниров. Ответные (охватывающие) части сферических щарниров размещены в присоединительных элементах 6-9.

Устройство работает следующим образом.

Присоединительные элементы 6-9 закрепляют на контролируемом объекте (подвижном теле 10), затем между присоединительными элементами основания и подвижного тела 10 устанавливают от одного до щести измерителей. Если число измерителей равно щести, то их показания однозначно определяют положение подвижного тела в пространстве и за один цикл испытаний мож

но получить всю необходимую информацию о перемещениях подвижного тела. Однако в ряде случаев вследствие ограниченности объема для размещения измерителей их число должно быть уменьшено до трех, двух или даже,до одного. В этом случае необходимую информацию о движении тела собирают за несколько циклов перемещений. При использовании одного измерителя необходимо последовательно выполнить шесть идентичных циклов перемещения и после завершения каждого из них переставить измеритель в новое положение (достаточно переставить какую-либо одну сферическую опору измерителя; 16 либо 17).

При использовании двух измерителей достаточно трех установок, при использовании трех измерителей - двух установок.

Как на основании, так и на подвижном теле число присоединительных элементов выбирают избыточным (более трех на каждом), что позволяет устанавливать одновременно несколько измерителей при простых формах присоединительных шарниров и находить такие комбинации их расположения, при которых они не мешают работе исследуемого объекта.

Формула изобретения

Устройство для определения положения или перемещения тел в пространстве, содержащее основание с шарнирными присое0 динительными элементами, шарнирные присоединительные элементы, предназначенные для крепления к подвижному телу, и по крайней мере один измеритель линейных перемещений с элементами шарниров, отличающееся тем, что, с целью упрощения и

5 расширения области использования, щар- ниры присоединительных элементов выполнены разъемными по сферическим сопрягаемым поверхностям, охватывающие части щарниров размещены на присоединительных элементах, а охватываемые - на измерителях.

ВНИИПИЗаказ 5269/33Тираж 677Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к средствам определения положений и перемещений в пространстве подвижных тел. Целью изобретения является упрощение устройства и расширение области его применения. На основании I и на подвижном теле 10 размещены присоединительные элементы 2-5 и независимые присоединительные элементы 6-9 с охватывающими частями сферических шарниров. Между присоединительными элементами основания и подвижного тела могут быть установлены измерители перемещений 11 и 12 числом от одного до щести. На концах каждого из измерителей размещены охватываемые части разъемных сферических шарниров, что позволяет произвольно устанавливать измерители и изменять их конфигурацию. При шести измерителях информацию о перемещениях подвижного тела собирают за один цикл испытаний, при меньщем числе измерителей требуется многократное повторение идентичных измерительных циклов с перестановкой измерителей (при одном измерителе - шесть циклов). 2 ил. § W со СП го