Устройство определения направления вращения инструментального магазина Советский патент 1987 года по МПК B23Q16/00 

Изобретение относится к .электроавтоматике промышленных механизмов, а именно к унравлению вращением инструментального магазина многоонерационных станков с числовым нрограммным управлением.

Целью изобретения является повышение точности определения направления вранхе- ния и надежности при одновременном упрощении путем значительного сокращения числа контактов в принципиальной с.хе.ме управления, а в случае применения программируемого контроллера - обеспечепие минимального объема программы.

На фиг. 1 изображен график кодирования инструментальных гнезд в двоично-десятичном коде; на фиг. 2 - положение инструментального магазина относительно исходной позипии; на фиг. 3 -- принципиальная логическая схема устройства.

Устройство содержит три реле 1-3 двоично-десятичного задания номера инструмента от устройства ЧПУ в соответствии с ГОСТ, а также три реле контроля 4 - 6 двоично-десятичных разрядов исполнения, связанных с командоанпаратом 7, контролирующим фактическое п.оложение инстру.менталь- ного магазина.

Работа устройства осуществляется путем логического апализа, начиная со стар- щих разрядов кодов задания с реле 1-3 и кодов исполнения с реле 4-6.

Логическая часть прин1::ипиальной схемы состоит из двух пепей сравнепия на нера- ве}1ство и трех цепей равнозначности, выполненных в виде четырех промежуточных реле 8-11, нри этом цепь неравенства нер- вых разрядов образована контактами реле 1 задания номера инструмента и реле 4 и вк.:1ючена последовательно со схемой равнозначности вторых разрядов, образованньгх параллельной цепью из нормально открытых и нормальпо закрытых контактов реле 2 и реле 5, соединенных Г1арал, 1елы1о с цепью иеравенства вторе ьх разрядов, образованной нормально закрытым контактом реле 5 и нормально открытым контактом реле 2, составляют цепь включения реле 8. Цепь равпозначности старших разрядов образована реле 9, последовательно включенным с параллельной цепью, образованной нормально закрытыми и иормально открытыми контактами реле 3 и 6. Третья пень равпозначности образована реле 10, последовательно включенного с нормально открытыми и иор.мально закрытыми контактами реле 8 и 9.

Устройство работает следующим образом.

Если анализ показывает, что старите разряды реле задания 3 и исполнения 6 (Тб4 тождественны, го враидеь ие

инструментального магазина, например, но часовой стрелке должно выполняться при условии, что следующий старший разряд задания реле 2 больше этого же разряда реле 5 (,) или они равны (ТО2 КАг) и следующий разряд реле задания 1 больше этого разряда реле 4 (.;)..

При неравенстве старнлих разрядов реле задания 3 и иснолнения 6 () вра- нление по часовой стрелке должно выполняться, если следующий по старшинству разряд реле задания 2 меньше разряда реле исполнения 5 () или они равны (ТО2 КА) и следующий разряд реле задания 1 меньше этого разряда реле иснолнения 4 (TOKKAi).

Принципиальная схема реализует заданный закон вращения по часовой стрелке за счет включеиия реле 8-11 контактами реле и исполнегшя. Реле 8 и 9 включаются контактами реле задания и исполнения, реле 10 - коптакта.ми реле 8 и 9, а реле 11 - контактами реле 10.

Схема реализует общее условие вращения по часовой стрелке, путем включения , реле 10 при условии (Тб4 S КА,;) .ТО2 КАг+ {ТО2 К А.) (ТО 1 К А. i ч- п- (ТО4 . КА.) - ТО2 К.г + + (ТО2 - KAJ (TOKKAi),

В приведепном условии отражена возмож ность включеиия реле 8 и 9-, которые своими контактами унравляют включением реле 10, в завнсимости от состояния котсфого включается реле 11,

Формула изобретения

Устройство онреде.шния направления вращения инструментального магазина, нрип- циииальная схема которого выполнена в виде трех релейных цепей задания номера ин- стру.мента, трех пеней контроля в двопчно- десятичных кодах, nocTpoeimux на реле, и логической части, отличающееся те.м. что, с це.лью иов1)1П1енпя точности онределе1п-1я кратчайи1его нути и надежности работы, логическая часть принципиальной схемы снабжена четырьмя промежуточными реле, двумя пенями сравнения на неравенство, тремя цепями равнозпачиости, при этом схемы пе- равенства первых м.чад1Г1ИХ разрядов и последовательно включенная с ней схема равнозначности вторых 1К) старшинству разрядов соединена нарал.лельно со схемой неравенства вторых разрядов с возг.южностыо управле.ния первым аромежуточпым pe/ie, контакты которого образуют третью схему равнозначности с вторым нромеж точным реле схемы равнозначности старших разрядов.

Фи. 7

Изобретение относится к электроавтоматике промышленных механизмов, а именно к управлению вращением инструментального магазина многоонерационных станков с числовым программным управлением. Целью изобретения является повышение точности определения направления вращения и надежности при одновременном упрощении путем значительного сокращения числа контактов в принципиальной схеме управления и в случае применения программируемого контроллера - обеспечение минимального объема программы. Для этого логическая цепь принципиальной схемы построена на четырех промежуточных реле двух цепей сравнения на неравенство и трех схем равнозначности, вклвоченных так, что схемы неравенства первых младщих разрядов и последовательная с ней схема равнозначности вторых по старщинству разрядов соединена параллельно со схемой неравенства вторых разрядов. Схема равнозначности вторых по старщинству разрядов управляет промежуточным реле. Контакты промежуточного реле образуют с промежуточным реле схемы равнозначности старщих разряд,ов выходную схему равнозначности для. направления вращения по часонпй стрелке. 3 ил. б сл оо СП сд 4 сд со

От устоойс- тда ЛУ

-

У

9 I 7

И

Логи(еская цасть

Ш

7ог

W

КА

/ГЛл Мц

3

Ю

по

Л

Фие.З