Устройство определения направления вращения инструментального магазина Советский патент 1988 года по МПК B23Q16/00 

1 1

Изобретение относится к электроавтоматике промышленных механизмов, именно к управлению вращением ин- ртрументального магазина многопозиционных станков с ЧПУ и гибких производственных модулей.

Целью изобретения является повышение точности и надежности определения направления вращения магазина за счет упрощения принципиальной схе:МЫ. . .

i На фиг. 1 изображена диаграмма (работы командоаппарата; на фиг. 2 - кодирование инструментального мага- зина; на фиг. 3 - принципиальная схема устройства определения направления вращения.

Устройство определения направления вращения инструментального магазина содержит три реле 1, 2, З.дво- i ично-десятичного задания номера ин- струмента от устройства ЧПУ, а также : три реле 4, 5, 6 контроля,- двоично- десятичных разрядов исполнения, связанных с командоаппаратом 7, контролирующим фактическое положение инструментального магазина.

Работа устройства осуществляется путем логического анализа, начиная со старших разрядов кодов задания с реле 1, 2, 3 и кодов исполнения с реле 4, 5, 6.

Логический блок состой из двух промежуточных реле 8, 9, управляемых четырьмя цепями сравнения на неравенство, двумя схемами равнозначности и двумя схемами неравнозначности, образованными контактами реле 1-6.

Устройство работает следующим образом.

При анализе возникают две ситуа- ции: при равенстве старших разрядов задания и исполнения Т04 КАд вращение инструментального магазина, например, по часовой стрелке (ПО) дол жно вьтолняться, если следующий по старшинству разряд задания больше

если и эти разряды равны, то при условии меньшего значения следующего разряда задания, т.е. при (Т02 в КА) X Т01 -t КА, .

Таким образом, условие вращения по часовой стрелке равно

ПО

(Т04 в КА)- Т02

КА,

+ (Т02 S КА4)-(Т01 КА,) + + (Т04 КА4) С Т02 -i. KAi + + (Т02 s КА) (TOl -i КА,).

Учитьюая, что равнозначности и неравнозначности взакмоинверсны, путем, преобразований получаем рабочее логическое уравнение

0

ПО (Т04 + (Т02

КА4 КА4)т02КАа+

кА2)-то1 КА.Т- JCAi

ч- (Т04 + КА)( КА4) (102+ + KAi)(T02 + КАг) + Т01 + КА, х

X

(Т02 + КАл) и ПРОТИВ ПО,

что реализуется принципиальной схемой фиг. 3 и пригодной для любой механической конструкции инструментального магазина.

Основным техническим йреимуществом изобретения в сравнении с базовым объектом являетд;я исключение двухша- говой ошибки схемы прототипа, что дает экономический эффект за счет сокращения времени поиска в магазине следующего по технологии обработки детали инструмента и, как следствие, сокращение времени простоя станка при ожидании, а также за счет повышения надежности работы устройства ввиду меньшего общего числа контактов при одинаковом количестве реле. В результате повьш1ается производительность и улучшаются показатели каче-.. ства.

Формула изобретения

Изобретение относится к электроавтоматике промьшшенных механизмов, а именно к управлению вращением ин- струментального магазина многопозиционных станков с ЧПУ и гибких производственных модулей. Цель изобрете- ния - повышение точности и надежности определения вращения магазина за счет упрощения схемы устройства. В устройстве, содержащем цепи задания номера инструмента, цепи контроля и логический блок, последний включает промежуточные реле, цепи -сравнения на неравенство, схемы равнозначности и неравенства, которые подключены к соответствующим цепям контроля и задания. Устройство позволяет с абсог лютной точностью определять кратчайшее направление вращения восьмишпин- дельного магазина станков с ЧПУ. Схе ма построена по условию минимально возможного числа реле или объема занимаемой памяти при реализации на программируемых контроллерах. 3 ил. (Л

разряда исполнения, т.е. Т02 КА,

или если и эти разряды равны, то при

условии большинства следующего разря- зина, содержащее три релейные цепи

Устройство определения направления вращения инструментального мага

да задания, т„е. при (Т02 КА) Т01 КА,.

Напротив, при неравенстве старших разрядов и исполнения (Т04 ф КА) вращение по часовой стрелке должно вьтолняться, если следующий по старшинству разряд задания меньше, разряда исполнения, т.е. Т02 КА, или

зина, содержащее три релейные цепи

Устройство определения направления вращения инструментального магазадания номера инструмента, три цепи контроля . в двоично-десятичных кодах и логический блок., отличаю- щ е е с я тем, что, с целью повьш1е- ния точности и надежности определения направления, логический блок снабжен двумя промежуточными реле, четырьмя цепями сравнения на неравенство, двумя схемами равнозначности, двумя схемами неравнозначности, причем схема равнозначности старших разрядов и схема неравенства вторых разрядов, включенная параллельно иепи. составфиг. /

Фиг. 2

ленной из схемы равнозначности вторых разрядов и последовательно включенной с ней схемы неравенства младших разрядов, образуют общую схему равнозна-,

чности.