Устройство определения направления вращения инструментального магазина Советский патент 1988 года по МПК B23Q16/00 

|

00 00

о

vj

Изобретение относится к электроавтоматике промьшшенных механизмов, а именно к управлению вращением инструментального магазина многопозицион- , ных станков с ЧПУ и гибких производственных модулей,

Целью изобретения является повышение точности и надежности работы устройства при осуществлении каправле- Ю НИН вращения за счет упрощения принципиальной схемы.

На фиг. 1 изображена диаграмма работы командоаппарата на фиг, 2 кодирование инструментального мага- 15 зина; на фиг, 3 - принципиальная схема устройства определения направления вращения.

Устройство содержит три цепи задания номера инструмента от устройства 20 ЧПУ 1, три цепи исполнения (или контроля фактического) положения от ко- мандоаппарата 2, два входных буферных регистра 3 и 4, формирующих прямые и инверсные сигналы кодов испол- 25 нения и задания, а также лог:;рческую часть, состоящую из схем 5-11.

Логическая часть принципиальной схемы состоит из трех схем 5-7 равнозначностейр двух схем И 8, 9 логичес- 30 х(ТО,- КА,)1 + () + кого умножения, одной схемы ИЛИ 10

логического сложения . и одного инвер- тора 11.

Выход первой схемы И 8, осуществляющей логическое умножение прямого и инверсного сигналов задания и исполнения вторых разрядовJ включен по схеме ИЛИ 10 с результирующим сигналом второй схемы И 9, на входы котоКА, KAj, КА - двоично-десятич- ньй код командоаппарата, контролиру- клцего положение инструментального магазина,

Схема работает следующим образом.

Если равны старшие разряды задания и исполнения , то вращение инструментального магазина, на- пример, по часовой стрелке (ПО) выполняется, если следуклдий по старшинству разряд задания больше разряда исполнения, т.е. ТО КА или если и эти разряды равны, то при условии большинства следующего разряда задание, т.е. при (TGjBKAj) ТО, КА,,

Напротив, при неравенстве старших разрядов задания и исполнения ( КА4) вращение по часовой стрелке вы- полняется, если следующий по старшинству разряд задания меньше разряда исполнения, т,е, ТО -с КА или если и эти разряды равны, то при условии меньшего значения следующего разряда задания, т.е. при () ТО КА,.

Итак, общее условие вращения по часовой стрелк-е равно:

ПО()- ТОг (

+ ( KAj,)(TO, КА,).

Учитывая, что функция равнозначности и неравнозначности взаимоинверсны, путем преобразований получаем рабочее логическое уравнение

.ПО- tlOj-KA + (TOj H-КА2):ТО, X X КА,()} и.ПРОТИВ ПО, что реализуется бесконтактной логической схемой, приведенной на фиг. 3 и при- j рой подается результат сравнения вто- 40 годной для любой механической конст35

|рьк разрядов в первой схеме 5 равно- значности, прямой сигнал первого разряда задания и инверсный сигнал первого разряда исполнения. Прямой и инрукции инструментального магазина при ВС кодировании восьми инструментов.

Работа схемы поясняется таблицей

версный выходы второй схемы 6 равно-

:значности, осуществляющей сравнение I старших разрядов задания и исполнения, образуют с 1ФЯМЫМИ инверсным вьг- ходами схем ИЛИ 10 и схемой 7 равнозначности, схему неравнозначности, формирующую выходной сигнал вращения по часовой стрелке и его инверсию.

Анализ начинается со старших разрядов кодов задания и исполнения,Прк

КА, KAj, КА - двоично-десятич- ньй код командоаппарата, контролиру- клцего положение инструментального магазина,

Схема работает следующим образом.

Если равны старшие разряды задания и исполнения , то вращение инструментального магазина, на- пример, по часовой стрелке (ПО) выполняется, если следуклдий по старшинству разряд задания больше разряда исполнения, т.е. ТО КА или если и эти разряды равны, то при условии большинства следующего разряда задание, т.е. при (TGjBKAj) ТО, КА,,

Напротив, при неравенстве старших разрядов задания и исполнения ( КА4) вращение по часовой стрелке вы- полняется, если следующий по старшинству разряд задания меньше разряда исполнения, т,е, ТО -с КА или если и эти разряды равны, то при условии меньшего значения следующего разряда задания, т.е. при () ТО КА,.

рукции инструментального магазина при ВС кодировании восьми инструментов.

Работа схемы поясняется таблицей

0

Основным отличием изобретения является решение задачи определения направления вращения магазина по кратчайшему пути на основе общих закономерностей соответствия кода задания нового инструмента коду инструмента в исходной позиции путем логического поразрядного анализа, а не использования всех возможных пе

Изобретение относится к электроавтоматике промышленных механизмов, а именно к управлению вращением инструментального магазина многопозиционных станко в с ЧПУ и гибких производственных модулей. Целью изобретения является повышение точности и надежности устройства в работе при определении направления вращения за счет упрощения схемы устройства. Устройство позволяет с абсолютной точностью определять кратчайшее направление вр ащения во сьмиинструментального магазина станков с ЧПУ. Для этого в устройстве, содержащем цепи задания номера инструмента, цепи контроля фактического положения и логический блок, последний включает логические схемы И, ИЛИ, а также схемы равно- значности и инвертор, которые подклю- Q чены к соответствующим цепям задания и контроля, 3 ил, 1 табл. (Л

нимаем русские аналоги условных обоз--, реборов комбинаций в прототипе, что

качений.

TOi, ТО.,

ный код задания номера инструмента от устройства ЧПУ,

ТО. - двоично-десятичрешает две задачи - исключение двух- шаговой ошибки прототипа, т.е. доведение точности до абсолютной при одновременном упрощении принципиальрешает две задачи - исключение двух- шаговой ошибки прототипа, т.е. доведение точности до абсолютной при одновременном упрощении принципиальной схемы. Кроме того, устройство выполнено на бесконтактной элементной базе, что значительно повышает надежность его работы. Итоговый результат - повышение производительности и улучшение показателей качества.

Формула изобретения

Устройство определения направления вращения инструментального магазина, содержащее три цели задания номера инструмента, три цепи контроля фактического положения в двоично- десятичных кодах и логический блок, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности определения направления вращения, логический блок содержит три

схемы равнозначности, две схемы К, одну схему ИЛИ и инвертор, причем входы первой схемы И .подключены к

вторым цепям задания и контроля,первая схема равнозначности подключена к вторым цепям задания и контроля, а вторая схема равнозначности - к третьим цепям задания и контроля,

при этом выход первой схемы равнозначности подключен к второй схеме И, к которой подключены первые цепи задания и контроля, а выход второй схемы 1Л подключен к входу схемы ШШ,

выход схемы ИЛИ подключен к входу третьей схемы равнозначности напрямую и через инвертор, а выход второй схемы равнозначности подключен к входу третьей схемы равнозначности, выходы которой подключены к входу ЧПУ.