Устройство контроля технологической скорости машинно-тракторного агрегата Советский патент 1987 года по МПК G01L23/22 

Изобретение относится к технике измерения скорости движения объектов, в частности машинно-тракторного агрегата,

Цель изобретения - повышение качества работ по воздельгеанию сельскохозяйственных культур за счет выдерживания технологической скорости в агротехнически обоснованных пределах.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг, 2 - зависимость технологической скорости от времени.

Устройство содержит датчик 1 пара™

10

нологической скорости. При поступлении меток времени происходит сброс двоичного счетчика 7 через одновибра- тор 10.

-При равенстве действительной скорости движения (Со D , или to t ) заданному значению технологической скорости движения машинно-тракторного агрегата и при дальнейшем движении с допустимыми колебаниями действительной технологической скорости движения от установленного ее значения устройство информирует оператора пометра, подключенный х сигнализатору 2. 15 явлением индикации Норма, так как Датчик параметра 1 имеет коммутацион- на выходе схемы 8 сравнения двоичных

О

ные элементы 3, дешифратор 4, сумматор 5, преобразователь 6 врещения, двоичный счетчик 7, схему 8 сравнения двоичных кодов, схему 9 управления и оДновибратор 10. Вход схемы 8 сравнения двоичных кодов с одной стороны соединен с сумматором 5, дешифратором 4 и коммутационными элементами 3,

кодов имеются сигналы

Я

Т1 л II

1 И

, дликоторых меньше I111t

20

тельность с-, и о

длительности €, и сГ сигнала Г , вырабатываемого задатчиком времени сигнализатора 2,

При отклонениях больше допустимых колебаний значения действительной технологической скорости устройство

а с другой стороны - с двоичным счет- 25 информирует оператора появлением инчиком 7 и преобразователем 6 вращения, а вход Сброс двоичного счетчика 7 связан последовательно соединенными одновибратором 10 И схемой 9 управления с входом сумматора 5.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом движения машинно- тракторного агрегата рператор (тракторист) устанавливает с помощью ком- му тадионных элементов 3 требуемое значение технологической скорости движения. При этом дешифратор 4 выдает п-разрядный двоичньй код заданной скорости, который поступает на п-разрядный сумматор 5. Последний при помощи схемы 9 управления вырабатывает двоичный код скорости и подает его на одни входы п-разрядной схемы 8 сравнения двоичного кода, на другие входы которой подается п-разрядный двоичный код действительной скорости движения, вырабатываемый двоичным счетчиком 7, на вход которого поступают импульсы от преобразователя 6 вращения. При этом схема 8 сравнения двоичных кодов вырабатывает или сигнал 1 длительностью t (фиг, 2), пропорциональной действительной скорост движения, которая больше заданной технологической скорости, или сигнал О длительностью t , пропорциональной действительной скорости дви женияэ которая меньше заданной тех

нологической скорости. При поступлении меток времени происходит сброс двоичного счетчика 7 через одновибра- тор 10.

-При равенстве действительной скорости движения (Со D , или to t ) заданному значению технологической скорости движения машинно-тракторного агрегата и при дальнейшем движении с допустимыми колебаниями действительной технологической скорости движения от установленного ее значения устройство информирует оператора

кодов имеются сигналы

Я

Т1 л II

1 И

, дликоторых меньше I111t

0

тельность с-, и о

длительности €, и сГ сигнала Г , вырабатываемого задатчиком времени сигнализатора 2,

При отклонениях больше допустимых « колебаний значения действительной технологической скорости устройство

0

5

дикации Меньше или Больше, В результате оператор должен манипулировать органами управления тягового средства машинно-тракторного агрегата так, чтобы на индикаторе устройства

появилась индикация Норма -, 1

Использование изобретения позволяет повысить точность контроля технологической скорости движения и выдерживания заданного ее значения при возделывании сельскохозяйственных культур,

Формула изобретения

0

Устройство для контроля технологической скорости машинно-тракторного агрегата, содержащее датчик скорости, подключенный к сигнализатору, о т5личающееся тем, что, с целью повьш1ения точности и надежност ти, датчик скорости выполнен в виде схемы сравнения двоичных кодов, сумматора, дешифратора, коммутационных

0 элементов, двоичного счетчика, преобразователя вращения, одновибратора и схемы управления, причем выход схемы сравнения двоичных кодов соединен с сигнализатором, к одном / входу коg торого подсрединены последовательно соединенные сумматор, дешифратор и коммутационные элементы, к другому входу - последовательно соединенные двоичный счетчик и преобразователь

31355877 4

вращения, причем вход Сброс двоич- соединенными одновибратором и схемой ного счетчика связан последовательно управления с входом сумматора.

V(;/fAf/v п имп/с

Вых.7

Вш.

Составитель В. Горбунов Редактор А. Огар Техред И.Верес Корректор А, Обручар

Заказ 5768/37 Тираж 776Подписное

ВНИИПИ Государственного 1%омитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Фие. 2