Устройство для управления приводами рычагов формователя шестигранных пакетов Советский патент 1987 года по МПК G05B19/00 

вам для управления приводами с шаговым режимом работы, в частности к устройствам для измерения углового перемещения механизмов, и может быть исползовано для управления приводами фор- мователей шестигранных пакетов из длинномерных цилиндрических изделий.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем осуществления режима ворошения автоматическим перемещением механизма левых и правых рычагов на угол 3 oL к naKety и на угол (jL от пакета.

На чертеже изображена структурная схема устройства для управления приводами рычагов формователя шестигранных пакетов.

Устройство для управления приводами содержит два блока 1 и 2 управления, элемент И 3, последовательно соединенные элемент 4 памяти и одно- вибратор 5 (формирователь короткого импульса), а также датчики 6 и 1 импульсов и усилительно-коммутирующий блок 8, выходы которого подключены к гидроприводам 9 и 10 левых и пра- вьк рычагов 11 и 12 формователя шестигранных пакетов.Датчики 6 и 7 импульсов кинематически связаны с рычагами 11 и 12.

Каждый блок 1 и 2 управления содержит первый и второй вентили 13 и 14, делитель 15 количества импульсов, элемент ИЛИ 16 (элемент разделения), последовательно соединенные реверсивный счетчик 17 и дешифратор 18 с преднабором угла о - , а

нулевой дешифратор 19, первый и вто- до пульсы,

рой элементы 20 и 21 памяти.

Первый блок 1 управления предназначен для управления левыми рычага- |МИ 11, а второй блок 2 управления - для управления правыми рычагами 12.

Устройство при работе формователя в режиме ворошения должно обеспечивать поворот левых и правых рычагов то к пакету па угол 3 э то от пакета на угол с , причем правые рычаги вступают в работу, когде левые рычаги завершат первый ход к пакету на угол 3с/.

Величина угла Ы выбирается технологически оптимальной для каждого размера изделий в пакете.

При настройке устройства для управления приводами рычагов формователя шестигранных пакетов перед наго и второго блоков 1 и 2 управления заносят число импульсов, соответствующее величине углового шага о(, , выраженное в двоично-десятичном коде. Устройство для управления работает следующим образом.

При наличии разрешающих сигналов

Исходное положение левых рычагов и Исходное положение правых рычагов по команде Пуск сигналом с выхода элемента И 3 приводится в исходное состояние по первому входу УО элемент 4 памяти, а в первом блоке 1 управления включается по четвертому входу У1 первьй -элемент 20 памяти.

Сигнал с выхода 1 элемента 20 памяти подается на первый вход первого вентиля 13, на вход + счетчика 17j, а также на первый вход усили- тельно-коммутируюш.его блока В, с первого выхода которого включается гидропривод 9 на ход левых рычагов

11 к пакету. При этом импульсы с выхода датчика 6 импульсов левых рычагов 1 1 начинают поступать в первьй блок 1 управления, где они проходят через открытый вентиль 13 на вход

+1 делителя 15 количества импульсов, представляющего собой счетчик с коэффициентом пересчета, равным 3. Каждый раз после поступления с датчика 6 импульсов трех импульсов на

выходе делителя 15 импульсов появляется импульс, которьш через элемент ИЛИ 16 проходит на счетный вход реверсивного счетчика 17..Последний начинает суммировать поступившие имПри отсчете счетчиком 17 количества импульсов, соответствующего величине угла (фактически левые рычаги 11 к этому моменту повернуты на угол g 3 d- к пакету) на выходе дешифратора 18 с преднабором сХ появляется импульс, который отключает по входу УО элемент 20 памяти, в результате чего на входе усилительно-коммутирующего блока 8 сигнал исчезает, гидропривод 9 отключается.

Одновременно импульс с выхода дешифратора 18 в первом блоке 1 управления включает по входу У1 элемент 21 памяти. Сигнал с выхода 1 элемента 21 памяти подается на первый вход второго вентиля 14, на вход - чика 17, а также на вход усилительно- коммутирующего блока 8, с выхода ко0

5

Toporo включается гидропривод 9 на ход левых рычагов .11 от пакета.

В то же время импульсом с выхода дешифратора 18 первого блока 1 управления включается по входу У1 элемент 4 памяти, запуская одновибратор 5. Импульс с выхода одновибратора 5 поступает во второй блок 2 управления, где по входу У1 включает элемент 20 памяти.

Второй блок 2 управления начинает работать по аналогии с первым блоком 1 управления. При этом с выхода 1 элемента 20 памяти блока 2 управления подается сигнал на вход усилительно-коммутирующего блока 8, с третьего выхода которого включается гидропривод 10 на ход правых рычагов 12 к пакету, и с выхода датчика 7 импульсов начинают поступать импульсы во второй блок 2 управления.

При движении левых рычагов 11 от пакета импульсы с выхода датчика 6 импульсов поступают в первый блок 1 управления, где они проходят через открытый второй вентиль 14 и далее через элемент ИЛИ 16 на счетный вход счетчика 17. Счетчик 17 начинает вычитать поступающие импульсы.

При отсчете счетчиком 17 количества импульсов, соответствующего величине угла ct , на который левые рычаги 11 повернуты от пакета, происходит обнуление счетчика 17, и на выходе нулевого дешифратора 19 появляется импульс, которьп отключает по входу УО элемент 21 памяти. В резуль тате на входе усилительно-коммутирующего блока 8 сигнал пропадает, гидропривод 9 отключается.

Одновременно импульс с выхода дешифратора 19 в первом блоке 1 управления включает по входу У1 элемент 20 памяти.

Далее повторяется процесс поворота левых рычагов 11 к пакету на угол 3 cJt- затем от пакета на уголЫ .

В свою очередь, после поворота правых рьиагов 12 к пакету на угол 3с/. во втором блоке 2 управления отключается элемент 20 памяти и включается элемент 21 памяти. При этом на входе усилительно-коммутирующего блока 8 сигнал исчезает, а на четвертом входе сигнал появляется, гидропривод 10 переключается на ход пер вых рычагов 12 от пакета.

5

0

Далее чередуется процесс поворота правых рычагов 12 от пакета на угол и к пакету на угол 3of. , как это описано для левых рычагов 11.

Постепенно левые 11 и правые 12 рычаги сближаются.

По сигналу Вертикальное положение левых рычагов в первом блоке 1 управления происходит сброс в ноль по входам Уи делителя 15 количества импульсов, счетчика 17 и отключение По входам УО элементов 20 и 21 памяти. Гидропривод 9 левых рычагов 11 отключается.

По сигналу Вертикальное положение правых рычагов во втором блоке 2 управления происходят аналогичные процессы, и гидропривод 10 правых рычагов 12 отключается.

На этом процесс формовки шестигранных пакетов заканчивается.

Формула изобретения

5

Устройство для управления приводами рычагов формователя шестигранных пакетов, содержащее элемент памяти, усилительно-коммутирующий блок,

0 выходы которого соединены с приводами рычагов, связанных с датчиками импульсов, и два блока управления, содержащих последовательно соединенные счетчик и первьш дешифратор, а также первьш элемент памяти, первый и второй вентили, элемент ИЛИ и второй дешифратор, отличающее- с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем

Q осуществления режима ворошения автоматическим перемещением механизма левых и правых рычагов, оно дополнительно содержит элемент И и одно- вибратор, а в каждый блок управления введены делитель количества импульсов, второй элемент памяти, при этом выход элемента И соединен с первьм входом элемента памяти и с первым входом первого элемента памяти первого блока управления, первьй вход первого элемента памяти второго блока управления соединен с выходом одновибратора, вход которого соединен с выходом элемента памяти, второй вход которого соединен с выходом первого дешифратора в первом блоке управления, первые входы первого и второго вентилей первого блока управления соединены с первым датчиком им5

5

0

5

пульсов, а первые входы первого и второго вентилей второго блока управления - с вторым датчиком импульсов, выходы первого и второго элементов памяти первого блока управления соединены с первым и вторым входами усилительно-коммутирующего блока, выходы первого и второго элементов памяти второго блока управления соединены с TpetbHM и четвертым входами усилительно-коммутирующего блока, а в каждом блоке управления выход первого дешифратора соединен с вторым и первым входами первого и второго элементов памяти соответственно, третьи и вторые входы которых соединены с выходом второго дешифратора, вход

59586

которого соединен с выходом реверсивного счетчика, выход первого элемента памяти - с вторым входом первого вентиля и первым входом реверсивного счетчика, а выход второго элемента памяти - с вторым входом второго вентиля и с вторым входом реверсив

ного счетчика, выход первого вентиля через делитель количества импульсов соединен с первым входом элемента ИЛИ, а выход второго вентиля - с вторым входом элемента ИЛИ, второй вход делителя количества импульсов соединен с четвертым входом реверсивного счетчика и с четвертыми и третьим входами первого и второго элементов памяти соответственно.

Изобретение относится к области управления приводами с шаговым режимом работы, к устройствам для измерения углового перемещения механизмов и может быть использовано для управления приводами формователей шестигранных пакетов из длинномерных цилиндрических изделий. Устройство содержит два блока 1 и 2 управления, элемент И 3, последователтэно соединенные элемент 4 .памяти и одновибратор 5, а также датчики 6 и 7 импульсов и усилительно-коммутирующий блок 8, выходы которого подключены к гидроприводам 9 и 10 левых и правых рычагов 11 и 12 формователя шестигранных пакетов. Каждый блок 1 и 2 управления содержит первый вентиль 13, второй вентиль 14, делитель 15 количества импульсов, элемент ИЛИ 16, последовательно соединенные реверсивньй счетчик 17 и дешифратор 18 с преднабором углаЫ- , а также нулевой дешифратор 19, элементы 20 и 21 памяти. Данное устрой-, ство обеспечивает перемещение рычагов в противоположных направлениях и на разные по величине углы. 1 ил. о S SepiTiuK. поло/к. лв1ых рьШШ ncxaJHoe пало/к, левых цычоеов исходное -полож. правых fimaeoi , Лг/cK si SepmuK. пало/кение npoStix DtiiweoS СО сд СП со сл 00