Гидравлическое нажимное устройство многовалковой рабочей клети поперечной прокатки Советский патент 1977 года по МПК B21H1/18 B21H8/00 B21B31/32 

В виде т-разрядаого двоичного счетчика, где т-число разрядов счетчика определено из условия fr logfg., где fд - частота на входе делителя, имеющего формирователи длительности импульса и выключатели, число которы) равно mxn, где п - исло переходов профиля. При этом инверсные выходы каждого разряда счетчика через формировате.тш длительности импульсов и соответствующие выключатели подключены на входы логических схем разделения, а выходы логических схем разделения подключены на выходы соответствующих логических схем совпадения кянала прямой связи. На фиг. 1 изображена блок-схема программного устройства; иа фиг. 2 - электрическая схема делителя частоты. Программное устройство содержит импульсный датчик 1, подключенный через управляемый вентиль 2 на вход счетчика импульсов 3, снабженного диодным деншфратором 4 с программными переключателями; группу логических схем памяти 5i5,, rpyimy лигических схем совпадения 6)6п, регулируемый делитель частоты 7, подключенный на выход стабилизированного генератора импульсов 8; двухпозиционные переключатели , логические схемы разделения 10-13, блок управления 14 шаговым двигателем; счетчик импульсов 15, снабже1шый диодным дешифратором 16 с программными переключателями, группу лигических схем совпадения 17....Пр и логическую схему памяти 18. Регулируемый делитель частоты 7 выполнен в виде m - разрядного двоичного счетчика 19i19m, инверсные выходы каждого разряда которого через формирователи 20i20m .длительности имтульсов и группы выключателей 21i....21n подключены на входы логических схем разделения 22i22р|, число которых и групп вь ключателей равно числу профильных переходов, а выходы лнгических схем разделения 22). . 22п подключены на входы соответствующих логических схем совпадения 6iбп3jieMeiiTbi программного устройства под номе11, 14, 19, 19г 20i20 21121 п22) ....22п и представляют канал прямой связи, элементы 12, 13, 15, 16, 17,17п, 18 канал обратной связи. Программные переключатели входят в состав диодных дешифраторов. Ко1П)чество логических схем памяти, логических схем совпадения, логических схем разделения в группах, гшухиозииионных пе эеключателей, а также групп выключателей зависит от числа профильных переходов на прокатываемом изделии и Притшпиалыю может быть любым. Возможен также вариант, согласно которому вход регулируемого делителя частоты 7 подключен на выход импульсного датчика 1. Уст юйство работаег следую1дим образом. Импульсы с частотой, пропорциональной скорскти осевой подачи стана, с импульсного датчика 1 через открытый вентиль 2 поступают на вход счет- 60 чика импульсов 3. При отсчете счетчиком 3 количества импульсов, заданного первой группой программных переключателей (программные переключатели входят в состав диддного дешифратора 4) и определяющего начало первого профильного перехода на изделии появляется кратковременный сигнал на первом входе дешифратора 4, который запоминается логической схемой памяти 5) и поступает на один из входов логической схемы совпадения 6,. При этом импульсы с заданной частотой - . где f д - частоту на входе делителя частоты 7, dj -делитель, заданный iс помощью первой группы выключателей 21 , для первого профильного перехода на изделии, проходят через схему совпадения 6, и, в зависимости от подожения двухлозиционного переключателя 9i, определяющего направление рабочих валков к оси и.гш от оси прокатки,поступают через соответствующую схему разделения 10 или 11 на один из входов блока управления 14 щаговым двигателем. Частота импyльcoвf, определяет скорость врапрния шагового двигателя, а в конечном итоге - скорость перемещения рабочих валков. Одновременно импульсы с частотой f, с выхода схемы разделения 10 или 11 через третью логическую схему разделения 12 поступает на вход счетчика И1 тульсов 15. При отсчете счетчика 15 количества импульсов, заданного первой грушюй программных переключателей (программные переключатели входят в состав диодного дешифратора 16) и определяющего величину перемещения рабочих валков при отработке первого профильного перехода, появляется сигнал на первом выходе дешифратора 6 и поступает на вход схемы совпадения 17i. При наличии на втором входе схемы совпадения 7, сигнала со схемы памяти Si появляется сигнал на выходе схемы совпадения 171,который отключает схему памяти 5, и одновременно через ;хему разделения 13 сбрасьюает в нуль счетчик 15. При отключении схемы памяти 5, исчезает сигнал на ее выходе. Продолжение чгушульсов с выхода схемы разделения 22, через схему совпадения 6i прекращается, паремещение рабочих валков заканчивается. При отсчете счетчиком 3 количества импульсов, заданного второй группой программных переключателей и определяющего начало второго профильного перехода на изде.гши, появляется сигнал на втором выходе дешифратора 4, который запоминается схемой памяти Sj и поступает на один из входов схемы совпадения 6. При этом импульсы с частотой /j где d - делитель, заданный с помощью второй грутшы вьпслючателей 21 j для второго профильного перехода на издетгии, проходят через схему совпадения 62, переключатель 7, через соответствующую одну из схем разделения 10 ияи 11 на один из входов блока управления 14 ииговым двигателем. Рабочш валки перемещаются со око ростью, пропорциональной частоте f j . Одновременно импульсы с частотой f поступаЮт на вход счетчика импульсов 15. При отсчете счетчиком 15 количества импульсов, заданного второй группой программных переключателей дешифратора 16 и определяющего величину перемещения рабочих валков при отработке второго профильного перехода, появляется сигнал на втором выходе дешифратора 16 и поступает на вход схемы совпадения ITj. При этом отключается схема памяти Sj и сбрасьшается в нуль счетчик 15. Прохождение импульсов на вход блока управления 14 шаговым двигателем и перемещение рабочих валков прекращаются. Функционирование последующих каналов схемы происходит следующим образом. При появление сигнала на выходе последней схемы совпадения 17 включается схема памяти 18, которая, закрьшая вентиль 2, прекращает поступление импульсов на вход счетчика 3. Значение делителей di, dj, d3 ....dp ДЛИ каждого профильного перехода определяются положением вьжлючателей, входящих в группы 211, 212, 213.. iln соответственно и могут находиться в пределах 2-т (1.))-, где m - разрядность двоичного счетчика 19. ....19. Следовательно, значения частот fj,: fj,f3---- n могут принимать любые значения в диапазоне fn- (l-2-) Для обеспечения регулирования частот fjfn в указанных нрелелах с дискретностью в одни импульс необходимо, чтобы соблюдалось условие т logjffl. Формула изобретения Гидравлическое нажимное устройство многовалковой рабочей клети поперечной прокатки по авт.св. № 414017, отличающееся тем, что, с целью повыщения маневренности при задании np iграммы прокатки и точности изделий, регулируемый делитель частоты вьтолнен в виде m -- разрядного двоичного счетчика, где m - число разрядов счетчика определено из условия m logj 1д, f0 частота на входе делителя, имеющего формирователи длительности импульса и вьпслючатетш, число которых равно iinxn, где п, -j. число переходов , при зтом инверсные .выходы каждого разряда счетчика через формирователи длительности импульсов и соответ(;твующив вьжлючак :и подключены на входы логических схем разделения, а выходы логических схем разделения подклк1чены на входы соответствующих логических схем совпадения канала прямой связи.