Устройство управления сортировкой штучных грузов Советский патент 1987 года по МПК B07C3/12 

10

Изобретение относится к обработке штучных грузов, в частности почтовых посьток, бандеролей и так далее, и может быть использовано в почтообра- батывающих машинах.

Цель изобретения - повышение точности контроля, в особенности при большом числе накопителей сортировочной установки, за счет того, что учет грузов, рассортированных в каждый из накопителей, производится с помощью двух датчиков независимо от общего числа накопителей установки.

На фиг. 1 представлена общая схема сортировочного устройства; на фиг. 2 - функциональная схема предлагаемого устройства управления.

Устройство управления сортировкой штучных грузов 1, в частности почто- йых отправлений, состоящей из конвейера 2 со сбрасывателями 3 грузсГв, накопителей 4, оборудованных датчиками 5 заполнения, стола 6 загрузки и сборного накопителя 7 со сбрасывателем 8, находящимся в конце конвейе- - ра 2, содержит пульт 9 управления, датчик Ю синхроимпульсов, последовательно соединенные блок 11 ввода кодов номеров накопителей , блок 12

15

20

нанйя кодов номеров накопителей, блока 15 счетчиков, блока 12 обработки информации, блока 18 количественного учета, второй выход которого сое- с вторым входом блока 19 выделения и дешифрации кодов, первый и второй выходы которого связаны соответственно с вторыми входами блока 21 запоминания кодов номеров накопителей и блока 15 счетчиков, а третий вход - с выходом датчика 17 грузов сборного накопителя, при зтом второй вход блока 18 количественного учета соединен с выходом блока 20 стирания кода номера накопителя, второй вход которого соединен с выходом датчика 16 наличия грузов, а третий вход - с вторым выходом блока 11 ввода номеров накопителей, второй вход которого соединен с выходом пульта 9 управления, а третий выход - с входом приг вода стола 6 загрузки, при этом выход датчика 10 синхроимпульсов соединен с вторым входом блока 14 управления.

Устройство управления работает следующим образом.

Оператор устанавливает груз 1 на стол 6 загрузки и вводит с пульта 9 Номер накопителя, в кторьй должен

обработки информации для автоматичес- 30 быть направлен груз 1. Код номера накого адресования грузов, блок 13 формирования исполнительного сигнала сбрасывателей, которые связаны с блоком 14 управления, и блок 15 счетчиков рассортированных грузов.

Кроме того, в устройство управления входят датчик 16 наличия грузов, датчик 17 грузов сборного накопителя блок 18 количестве нного учета, блок 19 выделения и дешифрации кодов номеров накопителей, блок 20 стирания кода номера накопителя, блок 21 за- поминания кодов номеров накопителей, причем выход блока 14 управления связан с первыми входами блока 15 счетчиков, блока 21 запоминания кодов номеров накопителей, блока 19 вьщеле ния и дешифрации кодов номеров накопителей, блока 18 количественного учета, блока 20 стирания кода номера накопителя, блока 11 ввода кодов номеров накопителей и с вторым входом блока 12 обработки информации, первый выход которого связан с вторым входом блока 13 формирования исполнительного сигнала, при зтом первый вход блока 14 управления соедине с первыми выходами блока 21 запоми

-

5

0

нанйя кодов номеров накопителей, блока 15 счетчиков, блока 12 обработки информации, блока 18 количественного учета, второй выход которого сое- с вторым входом блока 19 выделения и дешифрации кодов, первый и второй выходы которого связаны соответственно с вторыми входами блока 21 запоминания кодов номеров накопителей и блока 15 счетчиков, а третий вход - с выходом датчика 17 грузов сборного накопителя, при зтом второй вход блока 18 количественного учета соединен с выходом блока 20 стирания кода номера накопителя, второй вход которого соединен с выходом датчика 16 наличия грузов, а третий вход - с вторым выходом блока 11 ввода номеров накопителей, второй вход которого соединен с выходом пульта 9 управления, а третий выход - с входом приг вода стола 6 загрузки, при этом выход датчика 10 синхроимпульсов соединен с вторым входом блока 14 управления.

Устройство управления работает следующим образом.

Оператор устанавливает груз 1 на стол 6 загрузки и вводит с пульта 9 Номер накопителя, в кторьй должен

копителя запоминается в блоке 11 ввода и подготавливает к включению стол 6 загрузки. При поступлении стартового синхроимпульса с датчика 10 ин5 формация переписывается из блока 11 ввода,в блок 12 обработки информации для автоматического адресования грузов и в блок 20 стирания кода номерД- накопителя, а также включается стол

0 6 зазтрузки, в результате чего груз . 1 переходит на конвейер 2 и воздействует на датчик 16 наличия грузов. Благода|).я этому, при поступлении синхроимпульса записей с датчика 10

5 информация переписывается из блока 20 стирания в блок 18 количественного учета. Если воздействия на датчик 16 не происходит, находящаяся в блоке 20 стирания информация стирается.

0 Таким образом, датчик 16 и блок 20 стирания исключают запись сопровождающей информации в блок 18 количественного учета в случае, если груз на конвейер не поступает.

55

В блоках 12 и 18 по мере транспортирования груза 1 конвейером 2 под действием синхроимпульсов датчика 10 производится обработка информации по

алгоритму, обеспечивающему вывод кода .номера накопителя дважды: в блок 13 формирования исполнительного сигнала в момент подхода груза 1 к сбрасывателю 3 накопителя 4, в который он направлен, и в блок 19 вьщеления и дешифрации кодов номеров накопителей в момент подхода зоны несущего органа конвейера 2, на которой находится рассортированньм груз 1 , к сбрасывателю 8 сборного накопителя 7. Соответственно при незаполненном накопителе 4 приводится в действие его сбрасыватель 3 и сталкивает в него груз 1 с конвейера 2,и при отсутствии груза 1 в зоне конвейера 2 .перед сбрасьшателем 8 сборного накопителя 7 производится прибавление единицы в тот счетчик блока 15, кото рыА соответственно вьтеденному коду номера накопителя, чем и регистрируется попадание груза в этот накопитель.

Если накопитель 4 в момент вывода его кода номера оказывается заполненным, срабатьшание его сбрасывателя 3 не происходит, и груз 1 продолжает движение на конвейере 2. То же происходит при несрабатывании сбрасывателя по каким-либо иным причинам. Пр подходе несброшенного груза 1 к сбрасывателю 8 сборного накопителя 7 он регистрируется датчиком 17 грузов сборного накопителя, сигнал с которого запрещает отсчет этого груза в счетчике накопителя 4, в который он направляется, и обеспечивает запоминание кода номера этого накопителя в блоке 21 запоминания, а также от- счет этого груза в счетчике сборного накопителя 7 в блоке 15 счетчиков. Таким образом, датчик 17 и блок 19 исключают отсчет в счетчиках накопителей в блоке 15 грузов, несброшенных по каким-либо причинам в эти накопи- тели, и обеспечивают запоминание в блоке 21 кодов номеров накопителей, в которые эти грузы направлялись.Указанным образом производится учет грузов, рассортированных в каждый накопитель с помощью двух датчиков 16 и 17, что позволяет обеспечить надежный и точный учет грузов независимо от количества накопителей в сортиро- вочном устройстве. Формула изобретения

Устройство управления сортировкой штучных грузов, содержащее датчики

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

заполнения накопителей, пульт управления, блок ввода кодов номеров накопителей, первым выходом связанный с первым входом блока обработки информации, блок управления, выход которого соединен с первым входом блока формирований исполнительного сигнала,

датчик синхроимпульсов и привод стола

I

загрузки, отличающееся

тем, что, с целью повьшения точности контроля, оно имеет датчик наличия грузов, датчик грузов сборного накопителя, блок стирания кода номера накопителя, блок количественного учета, блок выделения и дешифрации кодов номеров накопителей и блок запоминания кодов номеров накопителей, а датчики заполнения накопителей выполнены в виде счетчиков и объединены в блок счетчиков, причем выход блока управления связан с первыми входами блока счётчиков, блока запоминания кодов номеров накопителей, блока выделения и дешифрации кодов номеров накопителей, блока количественного учета,

блока стирания кода номера накопите- 1

ля, блока ввода кодов номеров накопителей и с вторым входом блока обработки информации, первьй выход которого связан с вторым входом блока формирования исполнительного сигнала, при этом первый вход блока управления соединен с первыми выходами блока запоминания кодов номеров накопителей, блока счетчиков, блока обработки информации и блока количественного учета, второй выход которого соединен с вторым входом блока выделения и дешифрации.кодов, первый и второй выходы которого связаны соответственно с вторыми входами блока запоминания кодов номеров накопителей и блока счетчиков, а третий вход - с выходом датчика грузов сборного накопителя, при этом второй вход блока количественного учета соединен с выходом блока стирания кода номера накопителя, второй вход которого соединен с выходом датчика наличия грузов, а третий вход - с вторым выходом блока ввода кодов номеров накопителей, второй вход которого соединен с выходом пульта управления, а третий выход - с входо м привода конвейера, при этоЫ выход датчика синхроимпульсов соединен с вторым входом блока управления.

Редактор И.Горная

Составитель Е.Хачатурова

Техред Л.Сердюкова Корректор А.Зимокосов

Заказ 5921/6

Тираж 539Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

фиг.1

Изобретение относится к области автоматизации процесса сортировки и учета штучных грузов и позволяет по высить точность контроля. Для количественного учета рассортированных грузов в счетчиках накопителей используются коды номеров этих накопителей, которые вводятся в блок обработки сопровождающей информации для количественного учета 18 в момент поступления грузов на конвейер и вьшодятся из него в блок формирования счетных сигналов 19 в момент подхода зоны несущего органа- конвейера, на которой находился отсортированный груз, к сбрасывателю сборного накопителя . При этом датчик поступления грузов со стола загрузки на конвейер 16 и блок стирания кода номера накопителя 20 исключают запись сопровож- 5 дающей информации в блок ее обработки для количественного учета 18 в случае, если груз на конвейер не поступает, а датчик прохождения грузов в сборный накопитель 17 и блок формирования счетных сигналов 19 исключают отсчет грузов, попавших в сборный накопитель, в счетчиках накопителей, в которые эти грузы направлялись, и обеспечивают запоминание кодов номеров этих накопителей в блоке запоминания 21, а также отсчет этих грузов в счетчике сборного накопителя в блоке счетчиков 15. Точность учета в устройстве не зависит от количества накопителей в сортировочном устройстве. 2 ил. (Л со ел ч| о 00 KI