Узел управления в сортирующих устройствах Советский патент 1983 года по МПК B07C5/14 

Изобретение от«осйтся к узлгии управления, йспользуюдимся в сортиру-; кяцнх устройствах.

Известен узел управления в сортирующих устройствах, содержащий задатчик адреса сортируемых объектов, датчик начала отсчета сортируемых объектов, генератор импульсов, сдвигающий регистр и дешифратор сортируемых объектов

Недостатком известного узла является невысокая эффективность управления..

Целью изобретения является повышение эффективности управления.

Поставленная цель достигается тем, что узел управления в сортирующих устройствах, содержащий задатчик адреса сортируемых объектов, датчик отсчета сортируемых объектов, генератор импульсов, сдвигагациП регистр и дешифратор адреса сортируемых объектов, имеетэлементы И, делитель, блок сравнения и дешифратор, вход которого соединен с выходом сдвигающего регистра, а выход с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен-к первому выходу делителя и первому входу первого элемента И, соединенного

вторым входом с ВЫХОДОМдатчика на- чала отсчета сортируемых объектов и первым входом второго элемента И, подключенного вторым входом к выходу задатчика адреса сортируемых объектов, выходы первого и второго элементов И соединены с первыми входами сдвигакнцего регистра, соединенного вторымивходами с вторым выходом де10лителя, вход которого связан с выходом генератора импульсов-, выход блока сравнения: подключен .к первому входу третьего элемента И, связанного вторым входом с выходом дешифратора,

15 адреса сортируемых объектов, который входом подключен к второму выходу сдвигающего регистра.

На чертеже приведена блок-схема узла управления.

20

Устройство содержит пульт управг лёния 1, задатчик 2 адреса сортируемых объектов, элементы ИЗ и 4, датчик 5 начала отсчета сортируемых объектов, сдвигакщий регистр 6, де25 шифратор 7 адреса сортируемых объектов и дешифратор 8, генератор 9 импульсов, делитель 10, блок II сравнения и элемент И 12. При этом вход дешифратора 8 соединен с первым вы30 ходом сдвигающего регистра б, а выход с первым входом блока сравнения 14, второй вход которого подключен к пер вому выходу делителя 10 и первому входу первого элемента И 3, соединенного вторым входом с выходом дат чика начала отсчета 5 сортируемых объектов и первым входом второго эле мента И 4, подключенного вторым вхо ;дом к выходу задатчика 2 адреса сор тируемых объектов, выходы первого и второго элементов И 3 и 4 соединены с первыми входами сдвигающего регист ра 6, соединенного вторыми входами вторым выходом делителя 10, вход которого связан с выходом генератора 9 импульсов, выход блока 11 срав нения подклнзчен к первому входу третьего элемента И 12, связанного вторым входом с выходом дешифратора адреса сортируемых объектов, который входом подключен к второму выходу сдвигающего регистра 6. В качестве генератора 9 импульсов использован бесконтактный датчик. Ге нератор 9 импульсов связан с транс портером и непрерывно вьщаел. импульсы сдвига через 6,25 см хода транспо та. Состояние делителя 10 меняется с частотой следования импульсов на выходе генератора импульсов 9, а на выходе. Перенос делителя 10 сигналы сдвига появляются через каждые 16 импульсов. Таким образом, на выходе делителя 10 появляются сигналы сдвига через 1 м хода транспортера 6,25 см X 16 100 см 1 м ). Чере каждый один метр хода транспортера тактовыми импульсами сдвига информация передвигаете по регистру 6. Узел управления работает следующим образом. При подходе груза к датчику 5 начала отсчета оператор визуально определяет параметры груза и нажимает соответствующую адресную кнопку на пульте 1 управления. С задатчика 2 адреса код вводитсяв регистр б через схему И 4. Одновременно в сосед нюю ячейку регистра 6 вводится код состояния делителя 10 и передвигается теми же тактовыми импульсами одновременно с кодом адреса. Шаг слежения тактовых импульеов, снимаемых с выхода генератора 9 импуль сов, выбирается, исходя из г-ребуемой точности сбрасывания груза с конвейера. Ошибка слежения при этом составляет (14-, где Д - шаг .слежения тактовых импульсов. Поэтом в момент 2 ввода кода адреса фиксируется состояние делителя 10. Этот код вводится в регистр б для запоми нания и хранения этой информации до конца сброса груза. Состояние делителя 10 меняется с частотой следова ния импульсов слежения датчика импульсов, которая устанавливается в зависимости от точности слежения и сбрасывания грузов. Далее код адреса и код состояния делителя 10 передвигаются тактовыми импульсами, Снимаемыми с выхода счетчика-делителя. Коэффициент деления делителя 10 зависит от минимальной длины сортируемых грузов (бревен ) и колеблется в пределах К 10-60. Следовательно, в К раз уменьшится частота следования импульсов сдвига и количество разрядов регистра б. По мере передвижения груза по конвейеру и передвигаются синхронно по регистт гру код адреса и код состояния делителя 10, KOTOpbie, проходя через дешифратор 7 адреса и дешифратор 8, дешифрируются. При совпадении кода адреса груза с состоянием дешифратора его накопителя на выходе дешифратора 7 адреса появится сигнал, который подготавливает цепь управления включения сбрасывателя. Окончательный сигнал для включения сбрасывателя появится тоЛько после того, когда состояние делителя 10 совпадает с состоянием его в момент записи адреса груза, т.е. когда счетчик совершит полный цикл. Таким образом, дотягивание груза до момента назначения и получения сигнала на сбрасывание с конвейера производится импульсами, снимаемыми с выхода генератора 9 имрульсов с Л Точностью 1-у f т.е. с ошибкой, не превышающей от заданной координаты, а сдвиг информации производится тактовыми импульсами с шагом дК, где К - коэффициент деления счетчикаделителя. Таким образом, в К раз сокращается и. количество разрядов регистра.-. Использование изобретения позволяет значительно сократить количество разрядов в сдвигакяцих регистрах, что очень важно прл уменьшении шага слежения Д, что приводит к упрощению устройства и увеличению надежности и точности выдачи сигнала, а также повышению эффективности управления. Формула изобретения Узел управления в сортирующихустройствах, содержащий задатчик адреса .сортируемых объектов, датчик начала отсчета copTi-Фуемых объектов, генератор импульсов, сдвигающий регистр и дешифратор адреса сортируемых объектов, отлич ающийся тем, что, с целью.повьшения эффективности управления, он имеет элементы И, делитель, блок сравнения и дешифратор, вход которого соединен с первым выходом сдвигающего регистра, а выход с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к первому выходу делителя и первому входу первого элемента И, соединенногй вторым входом с выходом датчика начала отсчета сортируемых объектов и первым входом второго элемента И, подключенного вторым входом к выходу задатчика адреса сортируемых объектов, выходы первого и второго элементов И соединены с первыми входами сдвигающего регистра, соединенного вторыми входами с вторым выходом делителя, вход которого связан

с выходом генератора импульсов, выход блока сравнения подключен к пер;вому входу третьего элемента И, связанного вторым входом с выходом дешифратора адреса сортируемых объектов, который входом подключен к зторому выходу сдвигающего регистра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе .

1. Васильев Б.А. Автоматизация производственных процессов в лесной проквлшленности, М. , 1963 с. 139-157.