УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ БРЕВЕН НА КОНВЕЙЕРЕ Советский патент 1968 года по МПК B65G47/50 

Предлагаемое устройство для сортировки бревен на конвейере работает по принципу моделирования перемещения грузов.

Известные подобные устройства, включающие задатчик адресов, датчик положения для фиксации момента поступления бревен на конвейер, промежуточное запоминающее устройство, сдвигающий регистр, накопитель, датчик линейного перемещения, устанавливаемый на приводной станции конвейера, дешифраторы кодов адресов, каждый из которых управляет работой соответствующего бревносбрасывателя, конструктивно сложны и не достаточно надежны в работе.

В предлагаемом устройстве накопитель выполнен в виде блока с обратной связью, выход которого управляется сдвигающим регистром и подключен ко всем дешифраторам, причем датчик линейного перемещения подключен к охваченному обратной связью сдвигающему регистру через запускающий вход счетчика, подсоединенный к каждому дешифратору отдельным выходом, что упрощает его конструкцию и обеспечивает надежность в работе.

На чертеже представлена структурная блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из следующих узлов:

1 - задатчик адресов;

2 - промежуточное запоминающее устройство (ПЗУ);

3 - датчик положения (ДП) для фиксации поступления грузов на конвейер;

4 - датчик линейного перемещения (ДЛП);

5 - запоминающее устройство накопителя (ЗУН);

6 - сдвигающий регистр (CP);

7 - дешифратор адресов;

8 - счетчик.

Узлы устройства имеют следующее назначение.

Задатчик адресов 1 служит для выработки кодов адресов сортируемых грузов. В качестве задатчика адресов может быть использован пульт управления или контрольные приборы. Код адреса, выдаваемый задатчиком адреса, выражает собой порядковый номер адресной позиции в двоичном коде.

ПЗУ 2 обеспечивает запоминание кода адреса до момента поступления груза на конвейер.

ДП 3 осуществляет фиксацию поступления грузов на конвейер, он устанавливается на позиции загрузки и выдает сигнал в тот момент, когда груз поступает на несущую часть конвейера.

ДЛП 4 при перемещении несущей части приводной станции конвейера на величину заданной точности слежения выдает единичный сигнал.

ЗУН 5 хранит адреса всех грузов, перемещаемых на конвейере, в порядке их поступления.

В предлагаемом устройстве ЗУН состоит из одного блока, в котором хранятся адреса грузов, направляемых на любую адресную позицию. Количество ячеек памяти (ДП) в ЗУН равно количеству грузов, одновременно перемещаемых на конвейере. Поэтому нет необходимости учитывать, какое количество грузов может находиться одновременно между адресными позициями и выполнять ЗУН из нескольких блоков, как это сделано в известных устройствах. Выход первой ячейки памяти ЗУН подключен на вход последней ячейки ЗУН (принимаем, что нумерация ячеек производится с выхода ЗУН, подключенного к дешифраторам). Благодаря такому соединению ячеек памяти ЗУН по команде управляющего сигнала с выхода СР может производиться перезапись адресов (т.е. адрес, записанный в первую ЯП, может записаться в последнюю ЯП, затем он перемещается через все свободные от информации ячейки и занимает последнюю из них).

CP 6 моделирует перемещение грузов. При поступлении груза на конвейер в последнюю ячейку памяти CP записывается единица. Ее перемещение в CP происходит синхронно с перемещением соответствующего груза.

Первая ячейка памяти CP подключена на вход последней ячейки памяти CP, благодаря чему информация в CP может перезаписываться. Кроме того, выход первой ячейки памяти CP подключен к ЗУН. В момент перезаписи единицы из первой ЯП CP в последнюю ячейку она с этого выхода поступает на входы всех дешифраторов и на вход последней ячейки ЗУН.

Дешифраторы адресов 7 представляют собой селективные схемы, выбирающие из всего многообразия различных кодов адресов, поступающих на вход каждого дешифратора, только один определенный.

На вход каждого дешифратора подключен выход первой ячейки ЗУН и один из выходов счетчика 8. Со счетчика поступает разрешающий сигнал на дешифрацию. При отсутствии этого сигнала дешифратор не работает. Выход дешифратора подключен к ЗУН, к CP и к пусковой аппаратуре исполнительного механизма. Сигнал на этом выходе служит командой исполнительному механизму (например, сталкивателю) на съем груза с конвейера, одновременно информация этого груза в устройстве стирается (в ЗУН стирается адрес груза, а в CP единица, соответствующая этому грузу).

Счетчик 8 обеспечивает увязку и координацию работы сдвигающего регистра, запоминающего устройства накопителя и дешифраторов.

На пусковой вход счетчика подключен выход ДЛП 4. Сигнал на этом входе служит командой на начало счета. Счет производится от исходного числа Р, затем записывается число «0», потом «1» и т.д. При записи числа Р счет прекращается. Таким образом в счетчике записывается Р+1 различных чисел 0, 1, 2, … Р, где Р - количество элементарных участков на длине конвейера, т.е. от позиции загрузки до последней адресной позиции.

Следующий цикл счета начинается при поступлении очередного сигнала с выхода датчика линейного перемещения.

Скорость счета определяется частотой поступления продвигающих импульсов генератора тактовых импульсов, питающего логические элементы всего устройства (например, для счетчика, собранного из ферритдиодных типовых логических элементов, скорость счета несколько десятков кгц).

Один выход счетчика подключен к сдвигающему регистру. По этому выходу подается команда на сдвиг информации в CP на один шаг при каждом увеличении показания счетчика на единицу. (Напомним, что сдвиг на один шаг информации в CP эквивалентен перемещению груза на конвейере на величину заданной точности слежения. Этому же перемещению груза эквивалентен сдвиг информации в CP на Р+1 шаг, так как CP выполнен по схеме, допускающей повторную перезапись информации).

Счетчик 8 подключен ко всем дешифраторам устройства отдельными выводами. Сигнал, поступающий из счетчика на вход дешифратора, включает его в работу. Сигнал на каждом из выходов появляется при записи в счетчике при счете одного вполне определенного числа. Это число равно количеству элементарных участков от адресной позиции, которой соответствует данный дешифратор, до последней адресной позиции на конвейере. Поэтому на вход дешифратора одновременно поступает код адреса груза из ЗУН, соответствующий настройке дешифратора, и сигнал с выхода счетчика только в том случае, когда этот груз достигает своей адресной позиции.

Код адреса очередного груза задатчика адресов 1 поступает в ПЗУ 2. В момент поступления груза на конвейер на выходе датчика 3, фиксирующего момент поступления груза на конвейер, появляется сигнал, который дает разрешение на вывод из ПЗУ кода адреса. Вывод информации из ПЗУ производится в период, когда счетчик 8 не работает. По одному из выходов ПЗУ в последнюю ячейку памяти запоминающего устройства накопителя 5 поступает код адреса, а по второму выходу в последнюю ячейку памяти сдвигающего регистра 6 записывается единица. Код адреса перемещается через все свободные ячейки памяти ЗУН и занимает последнюю из них, располагаясь рядом с кодом адреса предыдущего груза.

При перемещении несущей части конвейера на величину заданной точности слежения на выходе ДЛП 4 появляется сигнал. Этот сигнал поступает на пусковой вход счетчика 8 и включает его в работу. Счетчик начинает счет и в нем последовательно записываются Р+1 различных чисел (0, 1, 2, … Р).

При каждом увеличении показания счетчика на единицу на выходе его появляется сигнал на сдвиг всей информации в CP на один шаг. За весь цикл счета счетчика произойдет полная перезапись информации в CP и, кроме того, сдвиг на один шаг относительно положения, которое она занимала до начала работы счетчика.

В момент перезаписи единиц, содержащихся в CP, из первой ячейки памяти в последнюю ячейку на вход первой ячейки памяти ЗУН 5 поступает из CP сигнал на вывод из нее кода адреса.

Код адреса поступает на входы всех дешифраторов 7. Среди всех дешифраторов, количество которых равно количеству адресных позиций на конвейере, есть только один, который может преобразовать поступивший на его вход код в сигнал на выходе. Но это произойдет только при одновременном поступлении на второй вход этого дешифратора разрешающего сигнала со счетчика 8. Если груз не достиг еще своей адресной позиции, то код адреса и сигнал с выхода счетчика поступают в различные периоды времени. В этом случае происходит только перезапись кода адреса из первой ячейки ЗУН в последнюю ячейку.

Если же груз достиг своей адресной позиции, то сигнал со счетчика включает в работу дешифратор, который преобразует код адреса, поступающий в то же самое время на его вход, в сигнал на выходе. Сигнал на выходе дешифратора служит командой соответствующему исполнительному механизму на сбрасывание груза с конвейера. Одновременно этот сигнал поступает на вход ЗУН и на вход CP, стирая всю информацию о грузе в устройстве.

За время работы счетчика 8, как ясно из вышесказанного, происходит считывание адресов всех грузов и выявление тех, грузы которых достигли своих адресных позиций.

При каждом перемещении грузов на величину заданной точности слежения повторяется вышеописанный процесс работы узлов устройства.

Для построения всех узлов устройства требуется несколько разновидностей типовых логических элементов, выпускаемых нашей промышленностью.

Это элементы типа «ИЛИ» (элемент логического сложения), типа «И» (элемент логического умножения), типа «З» (элемент запрета), типа «Не» (элемент отрицания «Т» - динамический триггер). Можно применять феррит-диодные логические элементы Лисичанского завода электронно-вычислительных машин. Эти элементы работают при питании их трехтактными продвигающими импульсами от генератора тактовых импульсов.

Устройство для сортировки бревен на конвейере, содержащее задатчик адресов, датчик положения для фиксации момента поступления бревен на конвейер, промежуточное запоминающее устройство, сдвигающий регистр, накопитель, датчик линейного перемещения, устанавливаемый на приводной станции конвейера, дешифраторы кодов адресов, каждый из которых управляет работой соответствующего бревносбрасывателя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, накопитель выполнен в виде блока с обратной связью, выход которого управляется сдвигающим регистром и подключен ко всем дешифраторам, причем датчик линейного перемещения подключен к охваченному обратной связью сдвигающему регистру через запускающий вход счетчика, подсоединенный к каждому дешифратору отдельным выходом.