Узел управления в сортирующих устройствах Советский патент 1984 года по МПК B07C5/14 

2. Узел управления по п. 1, отличающийся тем, что блок технологической настройки содержит триггер, дополнительные схемы И, счетчик и таймер, входом связанный с первым входом первой дополнительной схемы И, с входом исполнительного механизма и с выходом второй дополнительной схемы И, первым входом соединенной с выходом триг- гера и с вторым входом первой дополнительной схемы И, третьим входом соединенной с выходом генератора импульсов, а выход первой дополнительной схемы И соединен с первым входом счетчика, выходы которого связаны с соответствующими входами селектора-мультиплексора, выходом соединенного с вторым входом второй дополнительной схемы И, при этом второй вход счетчика соединен с выходом третьей дополнительной схемы И, входами соединенной с выходом таймера и с первым входом триггера, второй вход которого соединен с выходом схемы И.

1. УЗЕЛ УПРАВЛЕНИЯ В СОРТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВАХ по авт. св. № 997847, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он имеет блок технологической настройки, входы которого соединены соответственно с выходами элемента И и генератора импульсов, а выход блока технологической настройки связан с входом исполнительного механизма. S ю ел

1

Изобретение относится к узлам управления, а именно к узлам управления в сортирующих устройствах.

По основному авт. св. № 997847 известен узел управления в сортирующих устройствах.

Недостатком известного устройства является невозможность постоянного получения сигнала слежения за сортируемым объектом, что сужает функциональные возможности объектаШЦель изобретения - расширение функциональных возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что узел управления в сортирующих устройствах имеет блок технологической настройки, входы которого соединены соответственно с выходами элемента И и генератора импульсов, а выход блока технологической настройки связан с входом исполнительного механизма.

Причем блок технологической настройки содержит триггер, дополнительные схемы И, счетчик и таймер, входом связанный с первым входом первой дополнительной схемы И, с входом исполнительного механизма и с выходом второй дополнительной схемы И, первым входом соединенной с выходом триггера и с вторым входом первой дополнительной схемы И, третьим входом соединенной с выходом генератора импульсов, а выход первой дополнительной схемы И соединен с первым входом счетчика, выходы которого связаны с соответствующими входами селектора-мультиплексора, выходом соединенного с вторым входом второй дополнительной схемы И, при этом второй вход счетчика соединен с выходом третьей дополнительной схемы И, входами соединенной с выходом таймера и с первым входом триггера, второй вход которого соединен с выходом схемы И.

На фиг. 1 приведена схема пульта управления задатчика; на фиг. 2 - схема блока технологической настройки.

Узел управления состоит из пульта 1 управления (фиг. 1), задатчика 2 адреса сортируемых объектов, элементов И 3 и 4,- датчика 5 начала отсчета сортируемых объектов, сдвигающего регистра 6, дешифратора 7 адреса сортируемых объектов и дешифратора 8, генератора 9 импульсов, делителя 10, блока 11 сравнения, элемента И 12 и блока 13 технологической настройки. Блок 13 технологической настройки (фиг. 2) состоит из триггера 14, счетчика 15, селектора-мультиплексора 16, таймера 17 и трех элементов И 18-20.При этом вход дешифратора 8 соединен с первым выходом сдвигающего регистра 6, а выход - с первым входом блока 11 сравнения, второй вход которого подключен к первому выходу делителя 10 и первому входу первого элемента И 3, соединенного вторым входом с выходом датчика 5 начала отсчета сортируемых объектов и первым входом второго элемента И 4, подключенного вторым входом к выходу задатчика 2 адреса сортируемых объектов, выходы первого и второго элементов И 3 и 4 соединены с первыми входами сдвигающего регистра 6, соединенного вторыми входами с вторым выходом делителя 10, вход которого связан с выходом генератора 9 и.мпульсов, выход блока 11 сравнения подключен к первому входу триггера элемента И 12, связанного вторым входом с выходом дешифратора 7 адреса сортируемых объектов, который входом подключен к второму выходу сдвигающего регистра 6. Входы блока 13 технологической настройки соединены соответственно с выходами элемента И 12 .и генератора 9 импульсов, а выходы - с входом исполнительного механизма (не показан). В блоке 13 технологической настройки, таймер 17 входом связан с первым входом первой дополнительной схемы И 18, с в.ходом исполнительного механизма и с выходом второй дополнительной схемы И 19, первым входом соединенной с выходом триггера 14 и с вторым входом первой дополнительной схемы И 18, третьим входом соединенной с выходом генератора 9 импульсов, а выход первой дополнительной схемы И 18 соединен с первым входом счетчика 15, выходы которого связаны с соответствующими входами селектора-мультиплексора 16, выходом соединенного с вторым входом второй дополнительной схемы И 19. Второй вход счетчика 15 соединен с выходом третьей дополнительной схемы И 20, входами соединенной с выходом таймера 17 и с первым входом триггера 14, второй вход которого соединен с выходом схемы И 12. В качестве генератора 9 импульсов использован бесконтактный датчик, генератор 9 импульсов связан с транспортером (не показан) и непрерывно выдает импульсы сдвига через 6,25 см хода транспортера. Состояние делителя 10 меняется с частотой следования импульсов на выходе генератора 9 импульсов, а на выходе «Перенос делителя 10 сигналы сдвига появляются через каждые 16 импульсов. Таким образом, на выходе делителя 10 появляются сигналы сдвига через 1 м хода транспортера (6,25 см X 16 100см 1м). Через каждый 1 м хода транспортера тактовыми импульсами сдвига информация передвигается по регистру 6. Узел управления работает следующим образом. При подходе груза к датчику 5 начала отсчета оператор визуально определяет параметры груза и нажимает соответствующую адресную кнопку на пульте 1 управления. С задатчика 2 адреса код вводится в сдвигающий регистр 6 через элемент И 4. Одновременно в соседнюю ячейку сдвигающего регистра 6 вводится код состояния делителя 10 и передвигается теми же тактовыми импульсами одновременно с кодом адреса. Шаг слежения тактовых импульсов, снимаёмых с выхода генератора 9 импульсов, выбирается исходя из требуемой точности сбрасывания груза с конвейера. Ошибка слежения при этом составляет В ± , где Лшаг слежения тактовых импульсов. Поэтому в момент ввода кода адреса фиксируется состояние делителя 10. Этот код вводится в сдвигающий регистр 6 для запоминания и хранения этой информации jxo конца сброса груза. Состояние делителя 10 меняется с частотой следования импульсов слежения генератора импульсов, которая устанавливается в зависимости от точности слежения и сбрасывания грузов. Код адреса и код состояния делителя 10 передвигаются тактовыми импульсами, снимаемыми с выхода счетчика-делителя. Коэффициент делений делителя 10 зависит от минимальной длины сортируемых грузов.(бревен) и колеблется в пределах К Ю-60. Следовательно, вК раз уменьшается частота следования импульсов сдвига и количество разрядов регистра 6. По мере передвижения груза по конвейеру и передвигаются синхронно по регистру код адреса и код состояния делителя 10, которые, проходя через дешифратор 7 адреса и дещифратора 8, дешифрируются. При совпадении кода адреса груза с состоянием дешифратора его накопителя на выходе дешифратора 7 адреса появляется сигнал, который подготавливает цепь включения триггера 14 (фиг. 2). Окончательный сигнал для включения триггера 14 появляется только после того, когда состояние делителя 10 совпадает с состоянием его в момент записи адреса груза, т.е. когда счетчик совершит полный цикл. Таким образом, дотягивание груза до целого числа единиц производится импульсами, снимаемыми с выхода генератора 9 импульсов с точностью ±-, т.е. с ошибкой, не превышающей половины заданной точности, а сдвиг информации производится тактовыми импульсами с шагом Л К, где К - коэффициент деления счетчика-делителя. Таким образом в К раз сокращается и количество разрядов регистра. Сигнал с выхода элемента И 12 поступает на вход триггера 14 и «опрокидывает его в другое состояние, выход которого соединен с первыми входами элементов И 18 и 19, а выход элемента И 19 соединен с входом таймера 17 и третьим входом элемента И 18. Расстояние от датчика начала отсчета до накопителей сортируемых объектов определяется в соответствии с их технологическим размещением, т.е. расстояние до накопителя произвольное и выражается не целыми метрами, а дробными. Например, расстояние до накопителя сортируемого объекта составляет 100,25 м. После прохождения груза на расстояние 100 м на выходе элемента И 12 появляется сигнал на опрокидывание триггера 14. Но груз еще нужно дотягивать на 0,25 м. Это значит, что с генератора 9 импульсов копирования пути нужно снимать еще 4 импульса (0,25 м : 6,25 см 25 см : 6,25 см 4) после чего на выходе элемента И 19 появляется сигнал на включение исполнительного механизма. Когда состояние числа «4 счетчика 15 совпадает с состоянием кода числа коммутатора 16, на которое он настроен, то на выходе последнего появляется сигнал, который через элемент И 19 дает разрешение на включение исполнительного механизма. Продолжительность выдачи сигнала устанавливается таймером 17. После срабатывания таймера 17 триггер 14 перекидывается в исходное состояние, сигнал на выходе схемы И 19 исчезает и исполнительный механизм

отключается. Работа блоков остальных накопителей аналогична.

В случае, когда расстояние до накопителя составляет целые метры, на выходе селектора-мультиплексора 16 всегда будет логическая «1. Как только триггер 14 опрокидывается,, на выходу элемента 19, появляется сигналлклйченййиспалнитёльнОгб механизма. После сраба1;ывания таймера 17 сиг..,, f «V

нал на выходе схемы И 19 исчезает. Далее цикл повторяется аналогично.

Предлагаемый узел управления позволяет получить сигнал слежения за сортируемыми объектами не фиксированного, а произвольного, в пределах шага копирования генератора импульсов и, следовательно, рационально использовать зоны сортировки конвейера.