Устройство для разделения потока деталей Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматической поштучной выдачи деталей в обраба- тываюпдие станки.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем обеспечения поштучной выдачи деталей в зону обработки одновременно из всех отводяш,их лотков.

На фиг. 1 изображено устройство для разделения потока деталей, обший вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5-7 - вид А на фиг. 1 (последовательные положения поворотного барабана при выдаче заготовок в отводяшие лотки).

Устройство для разделения потока деталей содержит основание 1, наклонную плиту 2, смонтированную на основании. На плите 2 закреплены подводяший лоток 3 и отводяшие лотки 4-7. На плите 2 смонтирован распределитель, выполненный в виде барабана 8, установленного наклонно к горизонтали, с возможностью дискретного поворота от привода (не показан). На торцовой по

верхности 9 барабана 8 выполнен диаметральный паз 10.

Кроме того, на плите 2 закреплены опоры 11 с осями 12, на которых установлена плита 13 с отсекателями 14-17, расположенными в зоне отводяш,их лотков соответственно 4-7.

На торцовой поверхности 9 барабана 8 установлены кулачки 1.8 и 19, а на плите 13 установлен винт 20 с возможностью взаимодействия с кулачками 18 и 19. Кроме того, на -плите 13 закреплена пятка 21, определяющая номинальное угловое положение плиты 13. На плите 2 установлен также микровыключатель 22 автоматического управления поворотом барабана 8, с которым взаимодействуют попеременно кулачки 18 и 19, вьшолненные комбинированными для взаимодействия с регулируемым винтом 20 и с микровыключателем. Под выходными частями отводяших лотков расположены приемные элементы 23, по обе стороны от которых расположены устройства 24 и 25 соответственно базирования и зажима дета- ОС

леи 26.

Привод поворота барабана 8 обеспечивают двенадцать фиксированных положений диска дискретным поворотом на угловой шаг равный 30°, а диаметр барабана 8 равен длине трех деталей 26. Отводные лотки рас- положены с угловым шагом, равным угловому шагу поворота барабана 8.

В исходном положении (фиг. 2-4) диаметральный паз 10 барабана 8 сообшается с подводящим лотком 3 и отводным лотком 4, при этом детали 26, расположенные в под- водящем лотке 3, заполняют диаметральный паз 10 и отводящий лоток 4 так, что одна

0

5

0

5 0 .. 5

0

5

деталь 26 попадает в отводящий лоток 4 и останавливается на отсекателе 14, а три детали 26 заполняют диаметральный паз 10.

Кулачок 18 взаимодействует с микровыключателем 22, фиксирующим исходное положение барабана 8, и расположен относительно ответного ему выступа - винта 20 с угловым смещением |3, где п - число отводящих лотков; (3 - щаг дискретного поворота барабана 8, равный угловому шагу расположения отводящих лотков.

При поступлении команды о необходимости выдачи деталей 26 на позиции обработки привод начинает поворачивать барабан 8 дискретно с угловым щагом 30°. При повороте барабана 8 на один угловой шаг диаметральный паз 10 совмещается с отводящим лотко.м 5 и одна из деталей 26, расположенных в диаметральном пазу 10, соскальзывает в отводящий лоток 5, останавливаясь на отсекателе 15, расположенно.м в зоне этого отводящего лотка. Диаметральный паз 10 при этом перестает сообщаться с подводящим лотком 3, а боковая цилиндрическая поверхность барабана 8 отсекает оставшиеся там детали 26. Кулачок 18 перестает взаимодействовать с микровыключателем 22, блокирующим электрически работу привода барабана 8 (фиг. 5).

После фиксации поворота на один угловой шаг привод поворачивает барабан 8 на второй угловой шаг, совмещая диаметральный паз 10 с отводящим лотком 6 и одна из оставщихся в диаметральном пазу 10 деталей 26 соскальзывает в отводящий лоток 6, останавливаясь на отсекателе 16, расположенном в зоне этого лотка (фиг. 6).

При следую.щем повороте барабана 8 на следующий угловой щаг последняя деталь 26, оставшаяся в диаметральном пазу 10 барабана 8, соскальзывает в отводящий лоток 7 и останавливается на отсекателе 17 (фиг. 7). Таким образом, в результате трех фиксированных дискретных поворотов барабана 8 во всех отводяших лотках 4-7 находятся детали 26, стоящие на отсе- кателях, а диаметральный паз 10 свободен от деталей 26 и готов к приему следующего комплекта деталей.

При следующем повороте на угловой шаг кулачок 18, взаимодействуя с винтом 20, поднимает его, поворачивает при этом плиту 13 на осях 12, выводя одновременно от- секйтели 14-17 из зоны соответствующих отводящих лотков 4-7 и разрешая этим соскальзывание одновременно всех заготовок 26 на соответствуюшие приемные элементы 23, расположенные на всех позициях обработки, где заготовки базируются и зажимаются устройствами 24 и 25.

Следуюшим поворотом барабана 8 кулачок 18 выводится из-под винта 20 и плита 13, поворачиваясь на расположенных в опорах 11 осях 12, под действием своего веса

опускается до упора пятки 21, возвращаясь в свое номинальное положение, вместе с от- секателями 14-17, которые вводятся в зону отводящих лотков соответственно 4, 5, 6 и 7.

В результате следующего последнего поворота барабана 8 на угловой шаг он приходит в исходное положение, диаметральный паз 10 вновь совмещается с подводящим лотком 3 с одной стороны и с отводящим лотком 4 с другой стороны, детали 26, находящиеся в подводящем лотке 3, заполняют диаметральный паз барабана 8, а одна из них соскальзывает в отводящий лоток 4. С микровыключателем 22 взаимодействует кулачок 19, выдавая электрический сигнал об исходном положении питателя, который блокирует работу поворота барабана 8 до поступления следующей команды о необходимости выдачи деталей на позиции обработки. Количество фиксированных положений барабана 8 определяется по формуле К 2(п-|-2), где п - число отводящих лотков.

Основание 1 определяет угол наклона к горизонтали наклонной плиты 2, который определяется оптимальными условиями соскальзывания деталей 26 по лоткам 3-7 и по диаметральному пазу 10 барабана 8.

Формула изобретения

Устройство для разделения потока деталей, содержащее подающий лоток, отводящие лотки и смонтированный на основании распределитель, выполненный в виде установленного наклонно к горизонтали с воз- можностью поворота барабана, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы устройства, оно снабжено закрепленными на торцовой поверхности барабана двумя кулачками, плито.й, установленной на торцовой поверхности барабана с возможностью качания в плоскости, перпендикулярной оси вращения барабана при взаимодействии с вышеупомянутыми кулачками и отсекателями, установленными на входе каждого отводящего лотка и закрепленными на плите, причем на торцовой поверхности барабана выполнен диаметральный паз с возможностью последовательного соединения с подводящим и отводящими лотками.

5

0

изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для автоматической поштучной выдачи деталей в обрабатывающие станки. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем обеспечения поштучной выдачи деталей в зону обработки одновременно из всех отводящих лотков. На торцовой поверхности 9 наклонно установленного к горизонтали поворотного барабана выполнен диаметральный паз 10 и закреплены оппозитно расположенные кулачки 18 и 19. На плите 2, смонтированной на основании, установлена с возможностью качания при взаимодействии с кулачками 18 и 19 в плоскости, перпендикулярной оси вращения барабана, плита 13. На плите 13 смонтированы отсекатели 14, 15, 16, 17, установленные соответственно на входе отводящих лотков 4, 5, 6, 7. Диаметральный паз 10 барабана выполнен с возможностью последовательного соединения с подводящим лотком 3 и с отводящими лотками 4, 5, 6, 7. На плите 2 закреплен микровыключатель 22, управляющий приводом поворота барабана при взаимодействии с кулачками 18, 19. 7 ил. (О (Л Su А оо СП 00 Фиг. г

Г2

25

/

cpuzJ

6-6

13

ФигЗ

и

18

Фаг.

1357187

ВидА

г- s

(PL/г. 6

ВНИИПИ Зака.-; 5485/1 1Тираж 786 .Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, Г . Ужгород, ул. Проектная, 4

ipu.7