Загрузочное устройство Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических устройствах для одновременной выдачи нескольких деталей типа тел вращения, в частности шпилек, в резьбовую зону.

Цель изобретения - повышение производительности за счет одновременной подачи деталей в несколько отводящих лотков.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - конструкция плиты.

Загрузочное устройство для выдачи шпилек 1 через отводящие лотки 2 на рабочую позицию содержит магазин 3, втулка 4 которого сидит на радиальных подшипниках 5 на валу 6. Магазин 3 имеет одинаковые по конструкции и расположению отверстий под гнезда 7 верхнюю пластину 8 и нижнюю 9. На обод нижней пластины 9 насажено храповое колесо 10, с возможностью взаимодействия с собачкой 11. На обеих пластинах 8 и 9 отверстия под гнезда 7 расположены по концентрическим окружностям, причем центры отверстий н внутренней окружности смещены на угол oL (фиг. 1) по -отношению к центру отверстий, расположенных на средней концентрической окружности, а центры отверстий на средней окружности смещены под углом оЈ к центрам отверстий наружной окружности и т.д. Под нижней пластиной 9 расположена неподвижная плита 12 (фиг. 2),жестко скрепленная болтами 13 с основанием 14. На нижнюю часть втулки 4 одет с зазором отсекатель 15, опирающийся снизу на упорный подшипник 16. Наличие диаметрально расположенных двух

5

0

5

0

5

0

прижимных устройств, состоящих из прижимных полувтулок 17, поджимаемых штоками 18 под действием пружин 19, обеспечивает возможность поворота отсекателя 15 совместно с втулкой 4 магазина 3. К отсекателю 15 прикреплен штырь 20, соединенный через пружину 21 и неподвижный штифт 22 с приемником 23 шпилек, жестко укрепленным на основании 14. Движение отсекателя 15 в направлении против хода часовой стрелки ограничено регулируемым упором 24. К отсекателю 15 также прикреплена пластина 25 со штырем 26, который взаимодействует с кулачком 27, расположенным на штанге 28, проходящей через основание 14 и плиту магазина 12. Для выдачи шпильки 1, выпавшей из гнезда 7, расположенной на одной из концентрических окружностей, в приемнике шпилек 23 имеются каналы, сходящиеся в одно в подводящем лотке 2.

Расположение отверстий на неподвижной плите 12, отсекателе 15 и на

приемнике шпилек 23 показано- на фиг. 2.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно вручную или автоматически заполняется сориентированными шпильками магазин 3. Поворачивая магазин 3, совмещают проходящие через пластины верхнюю 8 и нижнюю 9 гнезда 7, расположенные на одной из концентрических окружностей, с отверстиями на неподвижной плите 12, и первая шпилька 1 проваливается через совмещенные отверстия, упираясь в тело отсекателя 15. В первоначальном положении отсекатель 15

51

при помощи регулировочного упора 24 устанавливается так, чтобы центры его отверстий HP совпадали с отверстиями неподвижной плиты 12.

При подъеме устройства для завинчивания шпилек (не показано) штанга 28 перемещается вверх, и кулачок 27 через штырь 26 поворачивает отсека- тель 15, опирающийся снизу на упорный подшипник 16, вокруг оси на некоторый угол (несколько больший, чем угол об). При этом прижимное устройство, состоящее на двух диаметрально расположенных втулок 17 со штоками 18 и пружинами 19, поворачивает магазин 3 посредством втулки 4, сидящей на радиальных подшипниках 5, на валу 6, до его запирания собачкой 11, взаимодействующей с храповым колесом 10, установленным на нижней пластине 9 магазина 3. Собачка 11 установлена таким образом, чтобы препятствовать дальнейшему вращению ма

0

Таким образом, шпильки 1 попадают в отводящие лотки 2. При возврате отсекателя 15 в начальное положение последующие шпильки скользят по телу отсекателя 15. Магазин-3 при этом не поворачивается, так как последующая шпилька, проходя через неподвиж- нут плиту 12, заклинивает его. Цикл повторяется до тех пор, пока не выпадает последняя шпилька 1 из гнезда 7 в отверстие отсекателя 15. Далее при опускании устройства для завинчивания шпилек отсекатель 15 воз- 5 вращается в исходное положение и вместе с ним поворачивается магазин 3, поскольку собачка 11 не препятствует его вращению в этом направлении до тех пор, пока шпилька из следующей трубки не совместится с отверстием неподвижной плиты 12 и шпилька вновь не заклинит магазин 3.

Фрикционно связанные магазин и отсекатель приводятся во вращение от

0

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических устройствах для одновременной выдачи деталей типа тел вращения ,в частности, шпилек, в резьбовую зону. Целью изобретения является повышение производительности за счет одновременной подачи деталей в несколько отводящих лотков. Загрузочное устройство содержит магазин 3 с отводящими лотками 2, выполненными в виде сходящихся каналов. Магазин имеет гнезда 7, расположенные на концентрических окружностях, причем гнезда предыдущих окружностей смещены в угловом направлении относительно последующих. Штанга 28 перемещается вверх, и крулачо к 27 поворачивает отсекатель 15 вокруг оси на угол несколько больший, чем угол α. Отсекатель 15 поворачивает магазин 3 до его запирания собачкой 11, взаимодействующей с храповым колесом 10. Шпильки 1 выпадают из гнезд 7 в отсекатель 15, упираясь в приемник шпилек 23. Высота отсекателя 15 несколько меньше высоты шпильки 1. При опускании штанги 28 отсекатель под действием растянутой пружины 21 поворачивается в начальное положение. Шпильки попадают в отводящие лотки 2. После выдачи последней шпильки из гнезд 7 производится выдача шпилек из гнезд, расположенных на другой окружности. 2 ил.

газина 3 в этом направлении и настро- 25 основного двигателя резьбозаворачиваена на такое его положение, когда шпилька 1 свободно выпадает из гнезда 7 в отверстие плиты 12, жестко скрепленной болтами 13 с основанием 14, и заклинивает магазин. Отсекатель 15 поворачивается под действием настроенного кулачка 27 до момента совмещения центра отверстия отсекателя 15 с осью шпильки 1„ При этом шпилька 1 свободно выпадает из гнезда 7 в отсекатель 15, упираясь нижним концом в тело приемника шпилек 23, причем высота отсекателя 15 несколько меньше высоты шпильки 1.

Последующая шпилька 1 упирается в выпавшую шпильку. При опускании устройства для завинчивания шпилек штанга 28 вместе с кулачком 27 опускается вниз, штырь 26, соединенный

с пластиной 25, установленной на от- 45 вым шагом выполнены сквозные отвер- секателе 15, освобождается, и отсекатель под действием растянутой пружины 21, соединяющей штырь 20 отсекателя с неподвижным штифтом 22, поворастия, и дополнительными отводящими лотками, расположенными по периферии магазина, причем отсекатель установлен на основании соосно магазину с 50 возможностью поворота и взаимодействия с последним, а плита закреплена на основании между магазином и от секателем.

ремещая шпильку 1, находящуюся в отверстии отсекателя 15 и приемнике шпилек 23 о

ющего устройства. Индивидуальных приводов устройство не имеет.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее основание, магазин, установленный на основании с возможностью поворота, на концентрических окружностях которого размещены гнезда для деталей,

причем гнезда предыдущих окружностей смещены в угловом направлении относительно последующих отводящий лоток, выполненный в виде сходящихся каналов и привод поворота, отличающ е е с-яi тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено отсекателем, плитой, на торцовых поверхностях которых по концентрическим окружностям с равным угловым шагом выполнены сквозные отвер-

стия, и дополнительными отводящими лотками, расположенными по периферии магазина, причем отсекатель установлен на основании соосно магазину с возможностью поворота и взаимодействия с последним, а плита закреплена на основании между магазином и отсекателем.

мФиг.2