Устройство для прокладки проводов и кабелей в каналах Советский патент 1987 года по МПК H02G1/08 

I

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при прокладке кабелей в каналах.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг. 1 изображено положение в статике гирлянды дисков в каналеj на фиг. 2 - передвижение гирлянДы при взаимодействии электромагнитов; на фиг. 3-6 - диски, вид сверху и в разрезе; на фиг. 7 - электромагнит, встроенный в диски; на фиг.8 - положение встроенных электромагнитов и упоров в отдельном диске; на фиг.9 шарнирное соединение двух соседних дисков; на фиг. 10 и 11 - электрические схемы коммутации и переключения: на фиг. 12 - действие механичес

кого приспособления для вытягивания устройства;, на фиг. 13 - электромеханическое приспособление для перевода упругих упоров в положение, параллельное оси гирлянды.; на фиг. 14 и 15 - шарнирно-пружинное крепление упругих упоров; на фиг. 16 - действи электромеханического приспособления для изменения положения упоров.

Устройство выполнено в виде последовательно соединенных с образованием гирлянды плоских элементов из немагнитного материала, например дисков 1, по периметру которых равномерно закреплены упоры 2, выполненные с возможностью упругого опирания о стенки канала.

На переднем диске гирлянды закреплен наконечник 3 сферической формы, на заднем - контейнер 4, -в котором могут располагаться аккумуляторы и коммутационный узел. К контейнеру прикрепляется протягиваемый фал 5 или питающий кабель.

В каждый диск 1 в.строены электромагниты 6 числом не менее трех с сердечником 7 и обмоткой 8. Упругие упоры 2, расположенные под углом к продольной оси гирлянды, могут быть выполнены в .виде гибких игл или пластинчатой формы с отклоняющими пружинами 9, Диски 1 соединены между собо с возможностью изменения положения плоскостей дисков относительно продольной оси гирлянды,, например посредством шарниров, выполненных в виде закрепленных на опорных трубках 10 полусферы 11 и полусферического захвата 12. На полусфере 11 закреплен штифт 13, назначение которого

1358026

g

0

0

5

0

5

0

5

О

5

состоит в ограничении изгиба гирлянды. Трубчатая конструкция шарнирного- соединения позволяет пропустить через него питающий кабель 14, проложенный через центральные отверстия 15 дисков 1. Для вытягивания устройства в случае заклинивания служит приспособление, обеспечивающее складывание упоров 2, в положение параллельное оси гирлянды. Приспособление может быть выполнено механическим. В этом случае оно содержит кольца 16, соединенные гибкими тягами 17, которые вытягиваются общей тягой 18 из наконечника 3, где они складываются стопкой и удерживаются эластичными зажимами (не показаны). После вытягивания кольца 16 отклоняют упоры 2 в положение параллельное оси гирлянды дисков 1j соединенных шарнирами. Для создания натяжения при использовании этого приспособления необходимо, чтобы в хвостовой и головной частях устройства имелись натяжные стержни 19.

В случае выполнения приспособления электромеханическим в наконечнике 3 устройства крепятся кронштейны 20, удерживающие соленоид 21, который втягивает при включении сердечник 22, на заднем конце которого специальным кольцом 23 крепятся гибкие тяги 17, связанные с отклоняющими кольцами 16, посредством которых поворачиваются упоры 2 в шарнирах 24. Питание соленоида 21 осуществляется по кабелю 14. Для прикрытия приспособления от попадания грязи в задней части корпуса головки устанавливается мембрана 25..

В случае использования электромеханического приспособления (фиг.13) упоры 2 закрепляются шарнирно. Для этого концы 26 упоров 2 загнуты, а в шарнире 24 установлена спиральная пружина 27, концы которой 28 обеспечивают упругость крепления упоров 2 и создают возможность их поворота при перемещении колец 16 (фиг. 13).

Устройство работает следующим образом.

Гирлянду модулей, имеющих форму, соответствующую форме канала, вручную помещают в канал и включают питание электромагнитов.

Изменение положения.плоскостей дисков относительно оси гирлянды при взаимодействии электромагнитов .при3.1

водит к тому, что часть упоров продвинется вперед.

Затем при включении другой линии электромагнитов вперед продвинется другая часть упоров и так далее, а затем продвинется и вся гирлянда. Поскольку упоры являются гибкими, не являются помехой для передвижения устройства ранее проложенные кабели В случае, если канал даже заполнен на 50-70% кабелями, устройство может применяться при подборе соответствующего диаметра размаха упоров. Скорость передвижения связана с временем срабатывания электромагнитов и стягивания той или иной стороны гирлянды.

Гирлянды дисков могут иметь сколь угодно большие размеры - это лимитируется возможностями коммутации и электропитания. Принципиально возможно создание мощных гирлянд, способных протягивать тяжелые кабели. Однако, в данном случае этот вопрос не рассматривается, поскольку для этих кабелей обычно не используются городские, канализационные сети. В случае заклинивания предлагаемого устройства могут быть использованы механическое или электромеханическое приспособления, отклоняющие упругие упоры от стен канала и позволяющие вытянуть устройство совсем или отвести его назад на небольшое расстояние Цля определения момента-заклинивания необходимо следить за продвижением

протягиваемого фала. 1

Такое выполнение позволяет расширить эксплуатационные возможности предлагаемого устройства, так как оно .обладает гибкими характеристиками относительно диаметра, формы, изгибов и Наклонов каналов, поскольку упругие элементы и гирлянды дисков имеют несколько степеней свободы и способны изгибаться вдоль своей оси на 180° с определенным радиусом кривизны, который можно регулировать. Вариации в расположении взаимодействующих электромагнитов на дисках позволяют осуществлять как чисто волновые, так и спиральные ДВИЖЕНИЯ тяго

58026

вого механизмов, что увел1 чивает область его применения.

При необходимости питание электромагнитов может осуществляться с помощью аккумуляторов 5 передвнгаемьпс самим устройством, при этом протягиваемый фал может присоединяться к устройству вертлюгом, что исключает 10 его закручивание,.

Формула изобретения

1. Устройство для прокладки про15 водов и кабелей в каналах, содержащее последовательно соединенные с возможностью изменения относительного положения элементы, привод с электромагнитами, упоры, установленные на2Q клонно к продольной оси элемента с возможностью упругого опирания -на стенки канала, и приспособление для складывания упоров, отличаю- щ,е е с я тем, что, с целью расши25 рения эксплуатационных возможностей, каждый элемент выполнен из немагнитного материала плоским с боковой поверхностью, имеющей форму, соответствующую форме сечения канала, упоры

30 закреплены равномерно по периметру, каждого элемента, в -котором размещены электромагниты, расположенные с возможностью взаимодействия с электромагнитами смежных элементов j обращенных друг к другу плоскими торцами, при этом- последние соединены друг с другом с возможностью изменения положения их плоскостей относительно продольной оси устройства.

.Q 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упоры выполнены в виде гибких игл.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элементы выполнены в виде дисков, соединенных между собой сферическими шарнирами, имеющими центральный канал для прохода питающего кабеля.

4.Устройство по п. 3, отличающееся тем, что приспособление для складывания упоров выполнено в виде отклоняющих колец, связанных гибкими тягами, и привода их перемещения.

35

45

50

Фиг. г

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при прокладке кабелей. Цель - расширение эксплуатационных возможностей. Устр-во представляет собой последовательно соединенные плоские элементы 1 из немагнитного материала по периметру которых закреплены упоры 2, выполненные с возможностью упругого опирания о стенки канала. Упоры 2 могут иметь форму игл. В каж,п,ом элементе размещены электромагниты 6, расположенные с возможностью взаимодействия с электромагнитами . смежных элементов 1, при этом последние соединены друг с другом с возможностью изменения положения их плоскостей относительно продольной оси устройства. Устр-во имеет приспособление для складывания упоров для извлечения из канала. Под действием электромагнитов 6 гирлянда элементов 1 волнообразно изгибается, а радиальные упоры 2, расположенные под углом, перемещаются по стенкам канала и двигают вперед всю гирлянду. Такое выполнение устройства обеспечивает возможность его использования в каналах различного диаметра, формы и наклонов. 3 з.п. ф-лы, 16 ил. Фиг л

Фиг.

х:

фиг.5

-8

7)иг.7

фиг. 6

Фиг. 8

Фиг.З

I

г

OTV) (OV)

(О

,tt

13

19 18 17

16

Фиг. 12

19 3

го

Фиг. Iff

г

фиг. f5

Редактор Г.Волкова Заказ 6003/53

Техред А.Кравчук Корректор И

Тираж 618Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно

io-полйграфйчёское предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Фиг. Id

Составитель Н.Борисова

Техред А.Кравчук Корректор И. Муска,