Устройство для питания подвижного приемника энергии Советский патент 1982 года по МПК B66C13/12 

Изобретение относится к машинострое нвю и может быть использовано для питания энергией приводов, установленньтх на подвижных объектах, передвижение которых ограничено определенной зоной, например на вращающихся куполах астропавильонов. Известно устройство для питания поворотного приемника энергии, содержаще гибкий энергоноситель, связанный с источником питания, и каретку, соединенную с энергоносителем ij Однако это устройство допускает пов рот по часовой стрелке на 180 и против часовой стрелки на угол менее 180 т.е, не обеспечивает полного поворота хфиемника энергии, кроме того, оно занимает большую плошадь, а воздействие контргруза значительно снижает надеж. ность его работы и срок службы. Наиболее близким к изобретению является устройство для питания подвижно го приемника энергии, содержашее гибкий энергоноситель, соединенные с ним И снабженные роликами жесткие элементы, последовательно связанные между собой шарнирами с горизонтальными осями и горизонтальные направляюшие, взаимодействующие с роликами жестких элементов . Недостатками этого устройства являются большая высота и плошадь, которую занимает расположенная выше уровня пола эстакада, на которой установлены направляющие, взаимодействующие с ротшками жестких элементов, причем высота эстакады определяется не высотой на- правляющиз а длиной жестких элем(нтон, т.е. ее нельзя разместить в коробках под полом. Кроме того, конструкция жестких элементов позволяет им раздвигаться только в определенном направлении, т.е. обуславливает только поступательное движение подвижного приемника энергии. Искгаочается возможность движения по дуге или по сложному пути, имеющему участки с разной степенью кривизны.

Цепь Ti3o6peTeinifl - сокращение вспомогательных площадей и увеличение подвижности устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство для питания подвижного приемника энергии, содержащее гибкий энергюноситель, соединенные с ним и снабженные роликами жесткие элементы, последовательно связанные между собой шарнирами с горизонтальными осями и горизонтальные напра вляющие, взаимодействующие с роликами жестких элементов, снабжено смонтированными на жестких элементах опорными катками, вертикальными направляющими, вертикальной и горизонтальной рейками, взаимодействующими с катками, шахтой, в которой раз-, мешены вертикальная рейка и вертккаш - ные направляющие, причем вертикальная рейка снабжена отклоняющим уступом для катков.

Кроме того, горизонтальные направляющие и горизонтальная рейка расположены во взаимно противоположных направлениях от вертикальных направляющих и соединены с последними дугообразными переходами.

Жесткие элементы вьшолнены в форме треугольников, попарно объединенных по одной из бторон общими осями с роликами, причем образовавщиеся пары упомянутых элементов соединены между собой универсальными шарнирами, а горизонтальные направляющие и горизонтальная рейка расположены по дуге окружности.

. 1 изображено устройство ft плане; на фиг. 2 - участок устройства в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - шахта, вертикальный разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - шахта, вертикальный разрез В-В нафиг.4;на фиг. 6 - поперечный разрез Г-Г на фиг. 1 по горизонтальным направляющим; на фиг. 7 - вариант укладки и крепления кабеля на жестких элементах} на яаг. 8 разрез Д-Д на фиг. 7.

Устройство для питания подвижного пpиe лникa энергии включает подвижный приемник 1 энергии, гибкий энергоноситель 2, соединенные с ним и снабженные роликами 3 жесткие элементы 4, последовательно связанные между собой щарнирами 5, и горизонтальные направляюлше 6, взаимодействующие с роликами жестких элементов 4.

Устройство снабжено смонтированными на жестких элементах 4 опорными катками 7, вертикальньпли направляющими 8, вертикальной рейкой 9 и горизонтальной рейкой 10, взаимодействутаагеми с катками.

Вертикальные направляющие 8 и вер тшсальная рейка 9 размещены в шахте 11. Вертикальная рейка 9 снабжена отклоняющим уступом 12 для опорных катков 7.

Горизонтальные направляющие 6 соединены с вертикальными направляющими 8 дугообразным переходом 13 направляющих.

Горизонтальная рейка 1О соединена с вертикальной рейкой 9 дугообразным переходом 14 рейки.

, , Жесткие элементы 4 вьшолнены в форме треугольников, попарно объединенных общими осями 15 с роликами 3 и шарнирами 5.

К последнему жесткому элементу прикреплен груз 16 для гарантированного опускания жестких элементов в шахту 11.

Шарнир 5 представляет собой крестовину, имеющую горизонтальную ось 17 и вертикальную ось 18, что позволяет жестким элементам 4 перемацаться по дуге окружности и складьгеаться в пакет в шахте 11.

Горизонтальные направляющие 6 и горизонтальная рейка 10 расположены по дуге окружности.

Работа устройства осуществляется в следующей последовательности.

В начальном исходном положении вижный приемник 1 энергии максимально удален от шахты 11, в которой расположен источник питания.

Гибкий энергоноситель 2 вытянут, а соединенная с ним основная часть жестких элементов 4 с помощью роликов 3 взаимодействует с горизонтальными направл5псш1ими бис помощью опорных катков 7 взаимодействует с горизонтальной рейкой 10. Остальная часть жестких элементов находится в шахте 11.

При движении подвижного приемника 1 энергии, например купола, жесткие элементы 4, соединенные между собой двойными шарнирами 5 с горизонтальными и вертикальными осями, опускакхгся в шахту 11 под действием собственного веса. При этом первоначальное складывание их происходит при взаимодействии уступа 12, вьшолненного на вертикальной рейке 9, с опорными катками 7; ролики 3 при этом движутся по вертикальным направляющим 8. Опорные катки 7 жестких элементов 4 перемещаются с горизонтальной рейки 10 через ду1 ообразный переход 14 рейки на вертикальную рейку 8. Ролики 3 жестких элементов 4 nejpeмещаются с горизонтальных направляющих 6 через дугообразный переход 13 направляющих на вертикальные направляющие, первый жесткий элемент, соединенный шарнирно с подвижным приемником 1 энергии, ок/азывается расположенным лнад шахтой, все жесткие элементы 4 находятся в сложенном положении, .а послед НИИ опорным Катком 7 достигает упора .19. При этом опорные катки 7 остальных расположенных в шахте 11 жестких элементов 4 контактируют между собой. При сложенных жестких элементах 4 энергоноситель 2, складываясь в шахте 11, пршгамает зигзагообразную форму. Когда происходит дальнейшее вращение подвижного приемника 1 энергии, жесткие элементы вместе с гибким энергоносителем 2 вытягиваются из шахты 11 и устанавливаются на горизонтальных направляющих 6 кольцевого пути. Процесс складывания жестких элементов 4 в щахт 11 и их вытягивания из шахты при враще нии купола в другом направлении происходит в том же порядке. Предложенное устройство обеспечивает поворот подвижного приемника энергии на ЗбО от исходного положения в любом направлении вращения; на 70% со1фащает площадь пола, занимаемую устройством, на котором может размещаться дополнительное оборудование; повьш1аёт надежность работы и долговечность энергоносителя за счет восшриятия нагрузок жесткими,элементами и за счет сокращения величины перегибов энергоносителя . Формула изобретения 1. Устройство для питания подвижного приемника энергии, содержащее гибкий энергоноситель, соединенные с ним и снабжен11ые роликами жесткие элементы, последовательно связанные между собой шарнирами с горизонтальными осями и горизонтальные направляющие, взаимодействующие с роликами жестких элементов,, отличающееся тем, что, с. целью сокращения площади и увеличения Подвижности устройства, оно снабжено смонтированными на жестких элементах опорными -катками, вертикальными направляющи /1и, вертикальной и горизонтальной рейками, взаимодействующими с катками, шахтой, в которой размещены вертикальная рейка и вертикальные направляющие, причем вертикальная рейка снабжена отклоняющим уступом для катков. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличе- ния поступательной подвижности приемни, энергии, горизонтальные направляющие и горизонтальная рейка расположены во взаимно противоположных направлениях от вертикальных направляющих и соединены с последними дугообразными переходами. 3. Устройство по п. 1, о т л и ч а -. ю ш 9 е с я тем, что, с целью увелнчёния подвижности, например, при враще- НИИ приемника энергш, жесткие элемен Tbi вьшолнены в форме треугольников, попарно объединенных по одной из сторон общими осями с роликами, причем образовавшиеся пары упомянутых элемен ов соединены между собой универсаль- ными шарнирами, а горизонтальные направляющие и горизонтальная рейка расположены по дуге окружности. . Источшжи информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Микельсон Н. Н. Оптические телескопы, теория и конструкция. М., Наука, 1976, с. 478, 479. 2. Патент Великобритании 970856, кл. В 8 В 12, 1964 (про-тотип),

«v