Устройство для регулирования отжима Советский патент 1987 года по МПК D06B3/36 D06B23/24 G05D27/00 

Изобретение относится к автоматическим устройствам для управления процессом шлихтования и может найти применение в других областях промьш- ленности, где требуется одновременное управление несколькими технологическими параметрами.

Цель изобретения - повьшение точвход компаратора 9 связан с входом амплитудного детектора 8. Экстремальный регулятор 5 состоит из последовательно соединенных амплитудного детектора 14, подключенного к первому входу компаратора 15, формирователя 16, дифференцирующей цепочки 17, симметричного триггера 18, интегратоности регулирования путем учета пара-10 Ра 19 и сумматора-инвертора 20, при

этом вход сброса амплитудного детек- тора 14 соединен с выходом формирователя 16, второй вход компаратора 15 связан с выходом сумматора-инвертометров, влияющих на величину отжима.

На фиг, 1 представлена блок-схема

устройства для регулирования отжима;

на фиг, 2 - график зависимости коэффициента жесткости растяжения клееной 1 Р 20 подключенного к входу ампли- пряжи С от ее натяжения F;-на фиг, 3- тудного детектора 14., график зависимости натяжения при минимальном коэффициенте жесткости рас-Устройство работает следующим образом,

тяжения клееной пряжи Рд,цц от межвалкового отжимного давления Р,

Устройство (фиг, 1) содержит установленные на шлихтовальной машине 1 датчик 2 натяжения клееной пряжи, датчик 3 коэффициента зкесткости растяжения клееной пряжи, экстремальные регуляторы 4 и 5, регулятор 6 натя- жегшя клееной пряжи и регулятор 7 межвалкового отжимного давления, Датчик 3 коэффициента жесткости растяжения клееной пряжи посредством экстремального регулятора 5 связан с первым входом регулятора 6 натяжения клеёной пряж, второй вход кот эрого подключен к выходу датчика 2 натяжения клееной пряжи, связанного дополнительно посредством экстремального регулятора 4 с регулятором 7 межвалкового отжимного давления.

Датчик 2 натяжения клееной пряжи, датчик 3 коэффициента жесткости растяжения клееной пряжи-и регулятор 6 натяжения клееной пряжи установлены и функционируют в одной и той же зон шлихтовальной машины 1, например в зоне намотки ткацкого навоя. Регулятор 7 межвалкового отжимнрго давления может быть выполнен в виде регулятора давления воздуха в пневмока- мерах последней по ходу движения пряжи пары отжимных валов. Экстремальный регулятор 4 состоит, из последовательно соединенных амплитудного детектора 8, подключенного, к первому входу компаратора 9, формирователя 10 S, дифференцирующей цепочки 11-, симметричного триггера 12 и интегратора 13, при этом вход сброса амплитудного детектора 8 соединен с выходом формирователя 10, а второй

вход компаратора 9 связан с входом амплитудного детектора 8. Экстремальный регулятор 5 состоит из последовательно соединенных амплитудного детектора 14, подключенного к первому входу компаратора 15, формирователя 16, дифференцирующей цепочки 17, симметричного триггера 18, интегратоР 20 подключенного к входу ампли- тудного детектора 14.,

Устройство работает следующим образом,

- Изменяющееся во времени управляющее воздействие с выхода экстремального регулятора 5 (фиг, 1) поступает на первый вход регулятора 6 натяжения клееной пряжи, что приводит к изменению натяжения F клееной пряжи на шлихтовальной машине 1 и соответственно к изменению ее коэффициента С жесткости растяжения (фиг, 2) и изменению сигнала с выхода датчика 3 коэффициента жесткости растяжения клееной пряжи, В соответствии с этим экстремальный регулятор 5 формирует управляющее воздействие на первом входе регулятора 6 натяжения клееной- пряжи для движения к внутреннему минимуму зависимости C(F), после достижения которого экстремальный регулятор 5 удерживает устройство в этом состоянии, а выходной сигнал датчи- ка 2 натяжения клееной пряжи соответствует значению F,

Благодаря непрерывному поиску устройство удерживается в области внутреннего минимума C(F) и в условиях дрейфа этого минимума, вызываемого изменением физико-механических свойств клееной пряжи при изменении, например межвалкового отжимного давления ,

Одновременно, в соответствии с выходным сигналом датчика 2 натяжения клееной пряжи изменяющееся во времени управляющее воздействие с выхода экстремального регулятора 4 поступает на вход регулятора 7 межвалкового

отжимного давленияi что приводит к изменению межвалкового отжимного давления Р пары отжимньпс валов шлихтовальной машины 1, Последнее приводит к получению клееной пряжи с

меняющимся значением натяжения F (фиг. 3) и соответствующему изменению выходного сигнала датчика 2 натяжения клееной пряжи. На основе ана лиза изменения этого сигнала экстремальный регулятор 4 формирует управляющее воздействие для движения к внутреннему максимуму зависимости F „.(Р) (фиг. 3), после достижения

МИН

которого устройство удерживается в этом состоянии. Благодаря непрерывному поиску устройство удерживается в области внутреннего максимума зависимости Р„„н(Р) и в условиях дрей- фа этого максимума, вызываемого, например, изменением физико-механических свойств мягкой пряжи или скорости движения пряжи в шлихтовальной машине.

Для устойчивой совместной работы систем управления натяжением и от- жимным давлением быстродействие первой системы должно быть вьше быстродействия второй системы, Фор мула изобретения

1. Устройство для регулирования отжима, содержащее датчик технологи

-ю

1520

25

ческого параметра и регулятор межвалкового отжимного давления, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования путем учета параметров, влияющих на величину отжима, оно имеет первый экстремальный регулятор, датчик коэффициента жесткости растяжения клееной пряжи, второй экстремальный регулятор и регулятор натяжения клееной пряжи, причем датчик технологического параметра выполнен в виде датчика натяжения клееной пряжи, выход которого связан посредством первого экстремального регулятора с входом регулятора межвалкового отжимного давления, а датчик коэффициента жесткости растяжения клееной пряжи посредством второго экстремального регулятора подключен к первому входу регулятора натяжения клееной пряжи.

2, Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что выход датчика натяжения клееной пряжи дополнительно связан с вторым входом регулятора натяжения клееной пряжи.

Изобретение относится к автоматическим устройствам для управления процессом шлихтования пряжи. Целью изобретения является повьшение точности регулирования путем учета параметров, влияющих на величину от.жима. Устройство для регулирования отжима содержит установленные на шлихтовальной машине 1 датчик 2 натяжения клееной пряжи, подключенный к второму входу регулятора 6 натяжения клееной пряжи и посредством первого экстремального регулятора 4 - к входу регулятора 7 межвалкового отжимного давления, а также датчик 3 коэффициента жесткости растяжения клееной пряжи, связанный посредством второго экстремального регулятора 5 с первым входом регулятора 6 натяжения клееной пряжи. При изменении натяжения F клееной пряжи в соответствии с сигналом датчика 3 коэффициента жесткости растяжения клееной пряжи С экстремальный регулятор 5 формирует управляющее воздействие на первом входе регулятора 6 натяжения клееной пряжи, обеспечивакщее движение к внутреннему минимуму зависимости C(F) и поддержание F, Одновременно в соответствии с выходным сигналом датчика 2 натяжения .клееной пряжи экстремальный регулятор 4 формирует управлякицее воздействие на входе регулятора 7 межвалкового отжимного давления (Р), обеспечивающее движение к внутреннему максимуму зависимости FJ,J,H(P) и поддержание макс 1 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л со сд со со фиг1.

Фиг,2

Составитель А, Козлов , Р Й .ДВДЬЖ ; корректор в. Вутяга

6120/29

Тираж 420Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектн1я7

Фиг.З