Устройство для регулирования погружения основы в шлихту Советский патент 1981 года по МПК D06B23/24 

- . : -. , -изобретение относится к области автоматических устройств и предназначено для регулирования погружения основы- в шлихту в клеевом аппарате шлихтовальной машины при подготовке основ к ткачеству в текстильной промышленности. . Известно устройство для регулирования погружения основы в шлихту-,/со держащее реверсивный электродвигател электрически, связанный с блоком упра ления и кинематически с механизмом подъема и опускания погружающего валика fl.. . Сигнал на включение .реверсивного электродвигателя подается от .элёк-. трической схемы, следящей за ма.ссой нитей основы до погружения в .иитихту и после сушки.:. Такие регулирующие устройства позволяют изменять количество наносимой шлихты на пряжу за счёт изменения глубины ,погружё н:ия нитей в клеевой аппарат, однако они не дают/вОЗ мОжности поддерживать постоянным вре мя пропитки пряжи;шлихтой, которое оказывает :эначитёльное в.л.ияние. на качество ошлихтованных основ. Целью изобретения- является улучшение качества управления процессом шлихтования путемавтоматического регулирования времени пропитки пряжи шлихтой. .. Указанная цель достигается тем, Что устройство содержит блок сравнения с регулируемым коэффициентом усиления и датчики положения погружаквцвго валика и скорости шлихтования, выходы которых посредством блока сравнения электрически связаны с входом блока управления. Механизм подъема и опускания по,гружающего валика содержит пазовые кулачки и компансиру1рс(ий валик, связанный через пазовые кулачки с механйзмо°м подъема, и опускания погружающего валика. . . , На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства/ на фиг. 2 разрез. .на фиг. 1. Устройство содержит погружающий валик 1, который, под действием огибающих его движущихся нитей основы 2 может вращаться, в подшипниках, установ.г1енньрс на зубчатых рейках 3, расположенных, с обеих.сторон клеевого аппарата. Зубчатые рейки 3 с возможйостью вертикального перемещения в направляющих 4 кинематически связаны с шестернями 5,. закрепленными на

оперечном валу б. На одном конце оперечного вала 6 закреплено черячное колесо 7, которое вместе с ервяком 8 представляет собой червячый редуктор с приводом от реверсивного электродвигателя 9. Поперечный веш б кинематически связан с поперечным валом 10, например, посредством цепной передачи, содержащей зубчатые звездочки 11 и 12, жестко закрепенные на соответствующих поперечных валах б и 10. С обеих сторон поперечного вала 10 закреплены пазовые кулачки 13 о возможностью передачи вертикального перемещения стойкам 14 в направляющих 15. На стойках 14, расположенных непосредственно перед клеевым аппаратом, установлены подшипники компенсирующего валика 16, контаЯтирующего с нитями основы 2, проходящими через направляющие валики 17.

Устройство включает в себя датЧйк 1 положения погружающего валика 1 и датчик, 19 скорости шлихтования, .выходи которых посредством блока 20 сравнения электрически связаны со входом блока 21 управления, С бло.ком 21 управления, в свою очередь, электрически связан реверсивный электродвигатель 9, Блок 20 сравнения имеет независш/1ую ручную регулировку коэффициента усиления электрических сигналов, поступающих на его входы. Датчик 18 положения погружающего валика 1 выполнен, например, в виде реохорда, связанного с зубчатой рейкой 1 , а датчик 19 скорости шлихтования, например тахогенератор, имеет кинематическую связь с осью вращения нижнего отжимного вала 22 или с осью другого вала, входящего в кинематическую схему шлихтовальной машины.

Пазовые кулачки 13 и компенсирующий валик 16, кинематически связанный через эти пазовые кулачки с зубчатыми рейками 3, в совокупности с самим реечным механизмом и червячным редуктором представляют собой меха- ; .низм подъема и опускания погружающе го валика 1.

Устройство работает следующим образом.

, Предполагается, что уровень раствора в клеевом аппарате поддерживают постоянным с помощью регулятора уровня, которым оснащены все современные шлихтовальные маЛлины. Электрический сигн-ал с датчика 18 положения пог1 ужающего валика подается на первый вход блока 20 сравнения и преобразуется в электрическое напряжение., пропорциональное длине погру.женной в шлихту пряии. Таким обрааом, блок 20 сравнения формирует в определенном маштабе известную для .данного клеевого аппарата зависимость

L а + bh,И)

Тде L - длина пряжи, погруженной

в шлихту,

а, Ь - постоянные коэффициенты, зависящие от уровня раствора в клеевом аппарате и вида шлихтовальной машины, задаваемые датчиком 18 положения погружающего валика и ручной настройкой регулируемого коэффициента усиления блока 20 сравнения по каналу датчика 18, h - глубина погружения основы

в шлихту.

На другой вход блока 20 сравнения подается электрический сигнал от дат5 чик 19 скорости шлихтования и путем сравнения предварительно усиленных двух напряжений, поступивших на его входы, в определенном масштабе реализуется уравнение

0 trv - (э+ bh) О,

гдеZ cons t - время пропитки пряжи

шлихтой,

V - скорость шлихтования. Постоянство времени пропитки при

изменении скорости шлихтования обеспечивается соответствующим изменением величины погружения основы в шлихту следующим образом,

При разности двух напряжений, пропорциональных слагаемым -уравнения

0 (2), на выходе блока 20 сравнения вырабатывается сигнал рассогласования с определенным знаком, воздействуквдий через блок 21 управления на реверсивный электродвигатель 9, который вра5 щается в зависимости от знака напряжения в ту или иную сторону. . Вращение реверсивного электродвигателя 9 преобразуется кинематически связаннЕдм с ним червячным редуктором и шестернями 5, закрепленными на поперечном валу 6, в поступательное перемещение реек 3,. которые поднимают или опускают установленный на них погружающий Всшик 1, Погружающий ваS лик 1 в это время уменьшает или уве личивает длину нитей, погруженных в шлихту, обеспечивая этим постоянство времени пропитки пряжи .шлихтой. При равенстве сравниваемых напряжений

0 сигнал рассогласования на выходе блока 20 сравнения отсутствует и ревер-сивный электродвигатель 9 останавли..вается.

Необходимое время пропитки пряжи

t шлихтой задается ручной настройкой регулируемого коэффициента усиления блока 20 сравнения по каналу датчика 19 скорости шлихтования.

В момент поступательного движенияПогружающего валика 1 компенсирующий

И} валик 16 тоже имеет поступательное движение, причем такое, что при подъеме погружающего валика 1 компенсирующий ваЛик 16 опускается, выбирая тем самым излишнюю длину нитей из клеевого аппарата, а приопускании потружающего валика 1 - наоборот, компенсирующий Вс1лик 16 поднимаясь; добавляет длину нитей в клеевой аппарат. Профили пазовых кулачков 13 и кинe.aтичecкaя связь их вращения с червячньам редуктором посредством цепной передачи обеспечивает постоянство заправочной длины нитей между отжимным устройством и тянульным валом, расположеннь л перед клеевым аппаратом За счет этого предотвращается излишняя вытяжка пряжи в мокром состоянии Предлагаемое устройство позволяет поддерживать на постоянном (заданном) уровне время пропитки пряжи шлихтой. в условиях переменной скорости шлих 1тования, что приводит к улучшению качества ошлихтованных основ за счет . равномерного нанесения шлихты на пряжу и, как следствие, к снижению обрывиости основы к ткачестве и улуч шению качества вырабатываемой ткани. Формула изобретения 1. Устройство для регулирования погружения основы в шлихту, содержа tf / щее реверсивный электродвигатель, электрически связанный с блоком управления и кинематически с механизмом подъема и опускания погружающего валика, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества управления процессом шлихтования путем автоматического регулирования времени пропитки пряжи шлихтой, оно имеет блок сравнения с регулируемым коэффициентом усиления и датчики положения погружающего валика и скорости шлихтования, выхода которых посредством €лока сравнения электрически связаны с входом блока управления. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч аю ще ё с я тем, что механизм подъема и опускания погружающего валика содержит пазовые кулачки и компенсирующий валик, связанный через пазовые кулачки с механизмом подъема и опускания погружающего валика. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США N 2976600, кл. D 06 В 23/24, 1961.