Способ управления отжимом на шлихтовальной машине Советский патент 1984 года по МПК D06B1/00 D06B15/02 

Изобретение относится к текстильному производству и может быть использовано на партионных и ленточных шлихтовальных машинах в приготовительных отделах текстильных предприятий. Известен способ управления отжимом на шлихтовальной машине, заключаюшийся в изменении усилия прижима между отжимными валами в зависимости от скорости движения основных нитей при тихом и рабочем ходе машины 1. Недостатком известного способа управления является то, что при переходе шлихтовальной машины с рабочего хода на тихий наблюдаются значительные колебания количества шлихты на нитях основы, что приводит к перерасходу шлихтуюш,их средств и снижает качество ошлихтованных основ. Цель изобретения - повышение точности управления. Поставленная цель достигается тем, что согласно способу управления отжимом на шлихтовальной машине, заключаюш,емуся в изменении усилия прижима между отжимными валами в зависимости от скорости движения основных нитей при тихом и рабочем ходе машины, непрерывно контролируют продольное электрическое сопротивление основных нитей в зоне между отжимными валами и направляюш.им валом машины, запоминают величину последнего перед тихим ходом значения сопротивления при рабочем ходе, определяют сопротивление в момент перехода на тихий ход и по результатам сравнения изменяют усилие прижима между отжимными валами до достижения . значения сопротивления при тихом ходе, равного значению сопротивления при рабочем ходе машины. На фиг. 1 приведена схема управления отжимом на шлихтовальной машине; на фиг. 2 - графические зависимости изменения электрического сопротивления нитей основы на участке отжимные валы - направляюш.ий вал шлихтовальной машины по длине шлихтуемой основы при рабочем и тихом ходе без и при использовании предлагаемого способа управления отжимом. Шлихтовальное корыто 1 со шлихтой 2 снабжено отжимными валами 3 и 4, огибаемыми нитями основы 5. Направляюш.ий вал 6, по которому нити основы 5 направляются в сушильную камеру 7, установлен на заизолированных опорах 8. Вал 6 связан с генератором 9 импульсов, подаюш,им импульсы на счетчик 10. Нижний металлический отжимной вал 3 снабжен датчиком 11 числа оборотов, связанным со счетчиком 10 и через ключ 12 посылаюш,им сигналы о рабочем и тихом ходе машины на логический блок 13 с памятью, с которого сигнал рассогласования через цифровой блок 14 сравнения подается на регулятор 15, снабженный задатчиком 16. Регулятор 11 5J 15 отрабатывает (соответственно сигналу рассогласования) пневмосигнал на исполнительный орган системы прижима - пневмоцилиндр 17, который через механическую передачу 18 передает усилие верхнему обрезиненному отжимному валу 4. Предлагаемый способ осуш,ествляется следующим образом. Нити основы 5 пропитывают шлихтой 2 в шлихтовальном корыте 1, отжимают отжимными валами 3 и 4 и по направляющему валу 6 направляют в сушильную камеру 7 шлихтовальной машины. Электрическое сопротивление нитей основы на участке отжимные валы - направляющий вал представляет собой переменную нагрузку RC-контура генератора 9 импульсов. Таким образом, количество импульсов генератора 9, поступающее на счетчик 10, будет пропорционально электрическому сопротивлению нитей основы на указанном участке при рабочем и тихом ходе машины и фиксируется счетчиком 10. Счетчиком 10 по сигналу с датчика 11 числа оборотов отжимной пары, соответствующему определенному количеству оборотов отжимных валов (например один оборот), происходит периодическое отсчитывание числа импульсов генератора 9, приходящееся на базовое число оборотов отжимного вала. Отсчитанное число импульсов поступает на логический блок 13 с памятью, где происходит запоминание каждого текущего числа поступающих импульсов. На блок 13 подается также с датчика 11 через ключ 12 сигнал о переходе шлихтовальной машины на тихий ход. По этому сигналу блок 13 осуществляет запоминание последнего текущего значения поступающего числа импульсов со счетчика 10 на рабоче.м ходу шлихтовальной машины. Далее на базовой длине, отрабатываемой счетчиком 10, происходит запоминание блоком 13 числа импульсов, поступающих с генератора 9 через счетчик 10 на тихом ходу шлихтовальной машины. Оба значения числа импульсов, соответствующих и R7X на участке отжимные валы - направляющий вал, поступают на цифровой блок 14 сравнения, где формируется сигнал рассогласования между Rp,, и R , который поступает на регулятор 15, отрабатывающий (соответственно сигналу рассогласования) пневмосигнал на исполнительный орган системы прижима отжимных валов - пневмоцилиндр 17, который через механическую передачу 18 передает усилие верхнему обрезиненному отжимному валу 4. Изменение усилия прижима осуществляется до тех пор, пока сравниваемое значение сопротивления нитей основы на тихом ходу машины RTJC не удовлетворит равенству R« - Rpx, т.е. пока сигнал рассогласования не станет равен нулю.

Установленное значение отжима на тихом ходу машины автоматически поддерживают до перехода машины вновь на рабочий ход.

При рабочем ходе регулятор 15 устанавливает давление отжима, задаваемое задатчиком 16 и соответствующее тех.нологическому режиму шлихтования нитей основы определенного артикула.

На фиг. 2а видно, что при шлихтовании без использования .регулирования усилия прижима в зависимости от тихого и рабочего хода машины электрическое сопротивление основы на контролируемом участке резко различно при тихом RTX и рабочем ходе RPX, т.е. нити основы шлихтуются неравномерно при различном режиме работы шлихтовальиой машины. Использование предлагаемого способа управления усилием отжима пропиточной части машины приводит к выравниванию соответствующих значений электрического сопротивления нитей основы на контролируемом участке Rrx - RPX (фиг. 26), т.е. нити основы шлихтуются значительно более равномерно, независимо от режима работы шлихтовальной машины.

Технико-экономический эффект предлагаемого способа достигается вследствие повышения точности управления, обеспечивающей выравнивание количества шлихты, наносимой на нити основы на рабочем и тихом ходе шлихтовальной машины, и сокращения расхода шлихтующих средств.

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ОТЖИМОМ НА ШЛИХТОВАЛЬНОЙ МАШИНЕ, заключающийся в изменении усилия прижи.ма между отжимными валами в зависимости от скорости движения основных нитей при тихом и рабочем ходе машины, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления путем исключения влияния разности скоростей основных нитей при тихом и рабочем ходе машины, непрерывно контролируют продольное электрическое сопротивление основных нитей в зоне между отжимными валами и направляющим валом машины, запоминают величину последнего перед тихим ходом значения сопротивления при рабоче.м ходе, определяют сопротивление в момент перехода на тихий ход и по результатам сравнения изменяют усилие прижи.ма между отжимными валами до достижения значения сопротивления при тихом ходе равного значению сопротивления при рабочем ходе машины. (Л 1С со со ел

& Фиг.2