Интегрирующее устройство Советский патент 1987 года по МПК G06G3/08 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к средствам непрерывного измерения таких параметров машин и меха- И лэмов, в основу которых заложен принцин ненрерывного интегрирования, и может быть использовано в механических, гидравлических, пневматических и других системах, предназначенных преимущественно для определения контролируемого параметра (например, механической работы машинно-тракторного агрегата и т.п.) за некоторое время, где применение сложных электрических интегрирующих устройств невозможно из-за отсутствия источника тока или экономически не оправдано в силу большой их стоимости.

Цель изобретения - повьшение точности.

На чертеже представлена схема интегрирующего устройства.

Интегрирующее устройство содержит корпус 1 с подпружиненным диском 2, находящимся во фрикционном зацеплении со сферическим роликом 3. Ролик 3 выполнен усеченньм с двух сторон с конусообразными противоположно расположенными выемками, между которыми в центре ролика выполнено сферическое отверстие, соединяющее выемки. В конусообразные выемки устанавливается тяга 4 механизма перемещения сферического ролика, выполненная в виде двух полуосей, одна из которых имеет обойму 5 для щариков 6, которые устанавливаются в центрально сферическое отверстие ролика 3, Шарики 6 фиксируются обоймой 7. закрепленной на другой полуоси, с противоположной стороны ролика обоймы с шариками образуют сферическую ось, .Тяга 4 установлена в направляющих корпуса 1 таким образом, что центр сферического ролика 3 перемещается праллельно плоскости вращения диска 2, На тягу 4 между опорой и роликом свободно посажено зубчатое колесо 8 с ограниченным по оси ходом, непод- вшкиым упором 9, находящееся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 10, жестко установленным на оси 11 механического счетчика 12. На зубчатое колесо 8 посажена втулка 13 с возможностью свободного хода вдоль оси. Втулка 13 шарнирно связана с одним концом дополнительной тяги 14 другой конец которой шарнирно соеди

5

0

5

0

5

0

5

0

55

нен с роликом 3. Для предотвращения скольжения ролика 3 относительно диска 2 применена пружина 15, постоянно прижимающая диск к ролику.

Интегрирующее устройство работает следующим образом.

Диск 2 вращают с постоянной угловой скоростью, чем обеспечивается ввод в устройство независимой переменной. В результате фрикционного сцепления получает вращение ролик

3,который посредством тяги 14 через втулку 13, зубчатые колеса 8 и 10 и ось 11 вращает счетчик 12. Смещение тяги 4 вызывает благодаря связи перемещение ролика 3, который, пере- катьшаясь по диску 2, изменяет на нем радиус траектории точки фрикционного зацепления. При этом радиус ролика 3 во всем диапазоне изменения радиуса диска 2 будет постоянным. Это обеспечивается параллельным плоскости диска 2 перемещением тяги

4,а следовательно, оси вращения ролика 3. Счетчик 12 получает вращение от ролика 3 через тягу 14, которая при его перекатывании перемещается

и вместе с ним и с втулкой 13 вращается, находясь в постоянном соединении с зубчатой передачей при любом положении ролика.

Таким образом, в интегрирующее устройство поступают два независимых сигнала: сигнал независимой переменной в виде угла поворота диска 2, вращающий ролик 3, и сигнал в виде смещения тяги 4, вызывающего перекатывание вращающего ролика 3 по диску 2. При этом угол поворота оси 11 счетчика 12 пропорционален интегралу от угла поворота диска 2.

При смещении тяги 4 ролик 3 пере- катьшается по диску 2 без трения скольжения и с постоянным радиусом фрикционного зацепления, что повьш1а- ет т очность, надежность и долговечность устройства.

Формула изобретения

Интегрирующее устройство, содержащее корпус с установленным в нем с возможностью вращения подпружинент ным диском, фрикционно связанным со сферическим роликом, механизм перемещения сферического ролика, содержащий тягу и механический счетчик, отличающееся тем, что.

313597864

с целью повышения точности, оносвязанных одними концами со сферичес- содержит дополнительную тягу, зубчаткой осью, на одну из полуосей сво- тую передачу, сферическую ось ибодно насажено одно из колес зубча- втулку, причем на противоположных той передачи с ограниченным в про- сторонах сферического ролика выпол-дольном направлении ходом, и распо- нены конусообразные выемки, а в цент-ложенной на его оси с возможностью ре сферического ролика выполненопродольного перемещения втулкой, с сферическое отверстие, соединяющеекоторой шарнирно связан один из кон- конусообразные выемки, в котором раз- Qцов дополнительной тяги, другой ко- мещена сферическая ось, тяга механиз-нец которой шарнирно закреплен на ма перемещения сферического роликаповерхности сферического ролика, а выполнена в виде двух полуосей, ус-другое колесо зубчатой передачи жест- тановленных в конусообразных выемкахко закреплено на оси механического сферического ролика и фрикционносчетЙ1ка.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к средствам непрерывного измерения таких параметров машин и механизмов, в основу которых заложен принцип непрерывного интегрирования, и может быть использовано в механических, гидравлических, пневматических и других системах. Цель изобретения - повьшение точности.-Устройство содержит подпружиненный диск 2, сферический ролик 3, выполненный усеченным с двух сторон конусными противоположно расположенными выемками и установленный на сферическую ось, связанную с механизмом перемещения ролика в виде тяги 4, выполненной на двух полуосях, и с дополнительно установленной зубчатой передачей, одно из колес 10 которой соединено с механическим счетчиком 12, а другое колесо 8 свободно посажено на тягу 4 с ограниченным по оси ходом и снабжено втулкой 13, соединенной шар- нирно с одним концом дополнительно установленной тяги 14, другой конец которой шарнирно соединен с роликом. При смещении тяги 4 ролик 3 перека- тьшается по диску 2 без трения скольжения и с постоянным радиусом фрикционного зацепления. 1 ил. // f2 // о SS оо СП (Х СХ) о: