Интегрирующее устройство Советский патент 1992 года по МПК G06G3/08 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к средствам непрерывного измерения таких параметров машин и механизмов, в основу которых заложен принцип непрерывного интегрирования, и может быть использовано в механических, гидравлических, пневматических и других системах,,

Известно интегрирующее устройство, содержащее корпус с установленным в нем диском, фрикционно связанным со сферическим роликом, механизм перемещения сферического ролика, содержащий тягу и механический счетчик, а также содержащее дополнителвную тягу, зубчатую передачу, сферическую ось и втулку. На противоположных сторонах сферического ролика выполнены конусообразные выемки, а в центре сфери- .ческого ролика выполнено сферическое отверстие, соединяющее конусообразные выемки, в которых размещена сферичес- .кая ось. Тяга механизма перемещения

сферического ролика выполнена в виде двух полуосей, установленных в кону- , сообразных выемках сферического ролика и фрикционнс связанных одними концами со сферической осью0 На одну из полуосей свободно посажено одно из колес зубчатой передачи с ограниченным в продольном направлении ходом и распо- -ложенной на его оси с возможностью продольного перемещения втулкой, с которой шарнирно связан один из концов дополнительной тяги, другой конец которой шарнирно закреплён на поверхности сферического ролика. Другое колесо зубчатой передачи жестко закреплено на оси механического счетчика, 1

Также известно наиболее близкое по технической сущности интегрирующее устройство, содержащее корпус с установленным в нем с возможностью враще- ния подпружиненным диском, сферический ролик,фрикционно связанный с диском и выполненный усеченным с двух

сл

-ч

ч Ч

сл ю

сторон конусными противоположно расположенными выемками В центре сферичес- коРо ролика имеется сферическое отверстие, через которые соединены ко- нусообразные выемки и в котором разме щенд сферическая ось, образованная шариками и связанная с механизмом продольного перемещения1 ролика в виде тяги,, выполненной в виду двух полуосей, и с дополнительно-установленной зуб чатой передачек, одно из колес которой жестко соединено с механическим счетчиком, а другое - свободно посажено на тягу с ограниченным по оси ходом и упирается выемкой, выполненной с одной стороны, на неподвижный упор, при этом в нем установлены гибкие тяги с пружинам. фланец, жестко соединенный с вторым колесом зубчатой 2 передачи Одни концы гибких тяг жест ко соединены со сферическим роликом, а другие - с одними торцами пружин, другие торцы которых соединены с фланцем

Недостатком этого интегрирующего устройства являетсй низкая надежность в работе и неудобства обслуживанияс Цель изобретения - повышение на- .деиности и удобства обслуживания,

Данная цель достигается тем, что в интегрирующем устройстве-, содержа- шем корпус с установленными в нем с возможностью; вращения подпружиненным диском, сферический ролик, фрик- ционно связанный с диском и выполненный усеченным с двух сторон конусными противоположно расположенными выемками В центре сферического ролика выполнено сферическое отверстие, через которое соединены конусообразные выемки и в котором размещена сферическая ось, образованная шариками и связанная с установленным в корпусе механизмом продольного перемещения сферического ролика в виде тяги, выполненной в виде двух полуосей, сопряженных через ортогонально к ним расположенную сферическую ось На правой полуоси тяги свободно посажены с ограниченным по полуоси ходом фланец и жестко связанное с ним одно из колес зубчатой передачи, другое колесо которой жестко соединено с механическим счетчиком интегрирования, а также тяги передачи вращения, снабженные возвратными пружинами и закрепленные одними концами равномерно по периметру фланца, а другими

д 5 05

о

g « 55 i

5

50

концами - на сферическом ролике. Тяги передачи вращения выполнены жесткими телескопическими, шарнирно закрепленными на фланце и сферическом ролике, и образованы из двух полутяг, свободные концы которых зафиксированы регулировочными гайками, между которыми размещены возвратные пружины.

Такая конструкция интегрирующего устройства за счет привлечения телескопических жестких тяг, образованных {из двух подпружиненных полутяг, исключит биения и повысит надежность его работы и удобства обслуживания

На чертеже схематически изображено предлагаемое интегрирующее устройство.

Интегрирующее устройство включает в себя корпус 1 с подпружиненным диском 2, находящимся во фрикционном зацеплении со сферическим-роликом 3 Ролик 3 выполнен усеченным с двух сторон, с конусообразными противопо- .v ложными выемками, между которыми в -. центре ролика выполнено сферическое отверстие, соединяющее выемки, В конусообразные выемки устанавливается тяга 4 механизма продольного перемещения сферического ролика, выполненная в виде двух полуосей, одна из которых имеет обойму 5 для шариков 6, которые устанавливаются в центральное сфер й- веское отверстие ролика 3„ Шарики 6 фиксируются другой обоймой 7, закреп, ленной на другой полуоси, с противоположной стороны ролика обоймы с ша ; риками образуют сферическую ось. Тяге 4 установлена в направляющих корпуса 1 таким образом что центр сферическое го ролика 3 перемещается параллельно « плоскости вращения диска 2. На тягу Ц между опорой и роликом свободно посажено зубчатое колесо 8 с ограниченным по оси ходом, неподвижным упором 9, и находящееся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 10, жестко установленным на оси 11 механического счетчика 12 На зубчатом колесе 8 без возможности свободного,по оси хода жестко посажен фланец 13. Фланец 13 по всему периметру снабжен равномерно расположенными отверстиями шарнирной связи с ним одни-х концов полутяг И. На свободных концах жестких полутяг М размещены гайки 15 и возвратные пружины. 16 с седлами 17„ Причем одними торцами пружины 16 упираются в сед- ла 17 и гайки 15, а противоположными

5

торцами - в седла 18 и гайки 19 Гайки 19 установлены на свободных концах жестких полутяг 20, противоположные концы которых шарнирно связаны со сферическим роликом 3. В гайках 19 и седлах 18 выполнены осевые отверстия, через которые во внутрь полутяг 20 проходят полутяги 1А, образуя телескопическое соединение.

Изменение общей длины связанных между собой полутяг 14 и 20 осуществляется регулировочными гайками 19 путем навинчивания или свинчивания их

17771596

счетчика 12 пропорционален интегралу от угла поворота диска 2„

При смещении тяги k ролик 3. перекатываясь по диску 2, без трения, - скольжения и с постоянным радиусом фрикционного зацепления, а также уравновешенно и более плавно через жесткие телескопические тяги, вращает фла Q нец 13, исключая биения, а следова- тельно, высокочастотные колебания, повышая надежность и точность работы устройства.

Наличие жестких телескопических тяг

с концов полутяг 20, Для предотвраще- 15 улучшает удобства обслуживания и ин ния скольжения сферического ролика 3 относительно диска 2 применена пружина 21, постоянно прижимающая диск к ролику °,

Интегрирующее устройство работает 20 следующим образомо Диск 2 вращается с постоянной угловой скоростью, чем обеспечивается ввод в устройство независимой переменной, В результате фриктегрирующего устройства„ формула изобретения

Интегрирующее устройство, содержа1- щее корпус с установленным в нем с возможностью вращения подпружиненным диском, сферический ролик, фрикционно связанный с диском и выполненный усе30

ционного сцепления получает вращение25 ченным с двух сторон конусными проти- ролик 3, который посредством жестких телескопических тяг через фланец 13, зубчатые колеса 8 и 10 и ось 11 вращает счетчик 20 Смещение тяги 4. вы- Ъывает благодаря сферической связи перемещение ролика 3, который, перекатываясь по диску 2, изменяет на нем радиус траектории точки фрикционного зацепленияо При этом радиус ролика 3 во всем диапазоне изменения радиуса диска 2 будет постоянным0 Это обеспечивается параллельным плоскости диска 2 перемещением тяги , а следовательно, оси вращения ролика 3, Счетчик 12 получает вращение от сферического ролика 3 через жесткие телескопичес- .кие тяги, которые при его перекатыва35

40

воположно расположенными выемками, а в центре сферического ролика выполнено сферическое отверстие, через которое соединены конусообразные выемки и в котором размещена сферическая ось образованная шариками и связанная с установленным в корпусе механизмом продольного перемещения сферического ролика в виде тяги, выполненной в виде двух полуосей, сопряженных через ортогонально к ним расположенную сфе- рическуюось, причем на правой полуоси тяги свободно посажены с ограниченным по полуоси ходом фланец и жестко связанные с ним одно из колес зубчатой передачи, другое колесо которой жестко соединено с механическим счетчиком интегрирования, а также тяги передачи вращения, снабженные возвратными пружинами и закрепленные одними концами равномерно по периметру фланца, а другими концами - на сферическом ролике, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности

нии, благодаря сжатию возвратных пружин 16 и относительному перемещению полутяг I1 и 20, изменяют свою длину и вместе с ним фланцем 13 вращаются, находясь в постоянном соединении с зубчатой передачей при любом положении ролика 3

71596

счетчика 12 пропорционален интегралу от угла поворота диска 2„

При смещении тяги k ролик 3. перекатываясь по диску 2, без трения, - скольжения и с постоянным радиусом фрикционного зацепления, а также уравновешенно и более плавно через жесткие телескопические тяги, вращает фла Q нец 13, исключая биения, а следова- тельно, высокочастотные колебания, повышая надежность и точность работы устройства.

Наличие жестких телескопических тяг

улучшает удобства обслуживания и ин

тегрирующего устройства„ формула изобретения

Интегрирующее устройство, содержа1- щее корпус с установленным в нем с возможностью вращения подпружиненным диском, сферический ролик, фрикционно связанный с диском и выполненный усе

ченным с двух сторон конусными проти-

воположно расположенными выемками, а в центре сферического ролика выполнено сферическое отверстие, через которое соединены конусообразные выемки и в котором размещена сферическая ось образованная шариками и связанная с установленным в корпусе механизмом продольного перемещения сферического ролика в виде тяги, выполненной в виде двух полуосей, сопряженных через ортогонально к ним расположенную сфе- рическуюось, причем на правой полуоси тяги свободно посажены с ограниченным по полуоси ходом фланец и жестко связанные с ним одно из колес зубчатой передачи, другое колесо которой жестко соединено с механическим счетчиком интегрирования, а также тяги передачи вращения, снабженные возвратными пружинами и закрепленные одними концами равномерно по периметру фланца, а другими концами - на сферическом ролике, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности

Изобретение относится к средствам измерения параметров машин и а г регатов, в основу которых заложен - принцип непрерывного интегрирования, и может быть использовано в механических, гидравлических, пневматических и других системах, предназначенных для определения контролируемого параметра Цель изобретения - повышение надежности и удобства обслуживания о Цель достигается за счет тог го, что тяги передачи вращения выполнены жесткими телескопическими и шар- нирно закрепленными на фланце и сферическом ролике„ 1 ил о

В предложенное интегрирующее уст CQ и удобства обслуживания, тяги перероист во поступает два независимых сигнала: сигнал независимой перемен ной в виде угла поворота диска 2, вращающий ролик 3, и сигнал в виде смещения тяги 4, вызванного перекатыванием вращающего ролика 3 по диску 2 „ При этом угол поворота оси 11

55

дачи вращения выполнены жесткими те лескопическими, шарнирно закрепленны на фланце и сферическом ролике, и об разованы из двух полутяг, свободные концы которых зафиксированы регулиро вочными гайками5 между которыми раз мещены возвратные пружины,

дачи вращения выполнены жесткими телескопическими, шарнирно закрепленными на фланце и сферическом ролике, и образованы из двух полутяг, свободные концы которых зафиксированы регулировочными гайками5 между которыми размещены возвратные пружины,

Ча