Устройство управления исполнительными механизмами Советский патент 1987 года по МПК B23Q15/00 

кнопки lOi - Qn включаются пускатели 5i - 5„, замыкающие контакты 2 -12„ которых подключают к клеммам 11 источника питания электродвигатели 11 - „ главного движе- ния, а посредством контактов 17 и 16i - 16л пода ется питание на обмотки промежуточных реле 6|-6л. Реле срабатывают, при этом контакты 15i-15п образуют цепь само питания обмоток пускателей 5i- 5„, а конИзобретение относится к области систем управления, а точнее к блокировочным устройствам, обеспечивающим одновременную работу нескольких электродвигателей, приводящих а движение исполнительные механизмы, например силовые узлы металлорежущих станков.

Цель изобретения - повыщение надежности работы силовых узлов за счет взаимно зависимого отключения электродвига- -д такты 18i -18„ промежуточных реле 6i-6„ талей главного движения (вращение инстру-подготавливают цепи включения электромагнитов и . В случае аварийной ситуации (срабатывании защиты, выходе из строя электродвигателя главного движения и т.д.) при отключении вращения одно- Устройство рассмотрено на примере уп- 15 го из силовых узлов отключается пуска- равления силовыми узлами металлорежущихтель 5/, контакт 16,- которого разрывает

цепь питания обмотки промежуточного реле 6;. При этом контактом 18,- реле 6,- обесточиваются обмотки электромагнитов 3/ и 4,, управляющих подачей данного узла, 20 т.е. отключается подача данного силового узла. При этом работа других силовых узлов не нарущается. В случае аварийной ситуации в звене группрвой подачи силовых узлов отключается пускатель 7, обес3;, «вперед и 4i-4„ «Назад, воздействую- 35 точиваются посредством контакта 17 этого щих на золотник гидропанели (не показан).пускателя обмотки всех реле 6|-6„, контакУстройство также содержит пускатели 5i - 5,1, промежуточные реле 6i-6„, дополнительный пускатель 7, а также кнопки 8, 9, 10|-Юл включения. Электродвигатели 1| - 1„ подключены к клеммам 11 источника пи- зо тания через замыкающие контакты 12i - 12„ пускателей 5i-5,1, а электродвигатель 2 насоса подачи - через замыкающий контакт 13 пускателя 7. Кнопка 9 включения, щунтированная замыкающим контактом 14

пускателя 7, последовательно соединена с его 35 соответствующих основных пускателей, коли- обмоткой, а кнопки lOi-Юл, щунтированныечество которых равно количеству электро

мента) и электродвигателя насоса групповой подачи.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема устройства.

станков автоматической линии.

Устройство содержит электродвигатели 11 -1„ главного движения (вращения инструмента), где п - число электродвигателей по числу силовых узлов станков, и электродвигатель 2 насоса гидравлической системы (не показана), осуществляющей подачу силовых узлов. Подача силовых узлов производится при помощи электромагнитов 3i -

ты I8i -18„ которых отключают цепи питания электромагнитов 3i-3„ и 4i-4„ подачи всей группы силовых узлов. Формула изобретения Устройство управления исполнительными механизмами, например силовыми узлами металлорежущих станков автоматической линии, содержащее электродвигатели главного движения, подключенные к клеммам источника питания через замыкающие контакты

замыкающими контактами 15| - 15л, последовательно соединены с обмотками пускателей 5i-5,,. В цепь обмотки промежуточных реле 6|-6л введены последовательно соединенные замыкающие контакты 16: - 16л и 17 соответственно пускателей 5:-5л и 7. В цепи питания электромагнитов 3|-3л и включены замыкающие контакты 18: - 18я промежуточных реле

40

двигателей, причем обмотки пускателей под- клЕОчены к клеммам источника через кнопки включения, и электродвигатель групповой подачи, соединенный с клеммами источника питания через замыкающий контакт дополнительного пускателя, обмотка которого соединена с клеммами источника питания через кнопку включения, щунтиро- ванную замыкающим контактом дополнитель6|-6л и блоки 19| - 19,i управления пода- 45 пускателя, отличающееся тем, что, с чей силовых узлов.целью повыщения надежности работы силоЗащита устройства осуществляется посредством блоков 20|-20„ и 21, включенных

соответственно в цепи обмоток пуска телей 5i-5л и 7.

вых узлов, устройство снабжено промежуточными реле по количеству электродвигателей, обмотка каждого из которых соединена с клеммами источника питания через Устройство работает следующим образом. 50 последовательно соединенные замыкающие При нажатии на кнопку 9 включенияконтакты одного соответствующего основподается питание на обмотку пускателя 7,ного пускателя и дополнительного пускапоследний срабатывает и через контакт 14теля, а замыкающий контакт каждого проста новится на самопитание, а через кон- межуточного реле включен последовательно такт 13 образуется цепь питания двигате-с обмоткой соответствующего основного

ля 2 -групповой подачи. При нажатии на 55 пускателя.

ВНИИПИ Заказ 5782/19Тираж 786Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

кнопки lOi - Qn включаются пускатели 5i - 5„, замыкающие контакты 2 -12„ которых подключают к клеммам 11 источника питания электродвигатели 11 - „ главного движе- - ния, а посредством контактов 17 и 16i - 16л пода ется питание на обмотки промежуточных реле 6|-6л. Реле срабатывают, при этом контакты 15i-15п образуют цепь само питания обмоток пускателей 5i- 5„, а контакты 18i -18„ промежуточных реле 6i-6„ подготавливают цепи включения электромагточиваются посредством контакта 17 этого пускателя обмотки всех реле 6|-6„, контаксоответствующих основных пускателей, коли- чество которых равно количеству электро

ты I8i -18„ которых отключают цепи питания электромагнитов 3i-3„ и 4i-4„ подачи всей группы силовых узлов. Формула изобретения Устройство управления исполнительными механизмами, например силовыми узлами металлорежущих станков автоматической линии, содержащее электродвигатели главного движения, подключенные к клеммам источника питания через замыкающие контакты

соответствующих основных пускателей, коли- чество которых равно количеству электро

двигателей, причем обмотки пускателей под- клЕОчены к клеммам источника через кнопки включения, и электродвигатель групповой подачи, соединенный с клеммами источника питания через замыкающий контакт дополнительного пускателя, обмотка которого соединена с клеммами источника питания через кнопку включения, щунтиро- ванную замыкающим контактом дополнитель

Изобретение относится к системам управления, а точнее к блокировочным устройствам, обеспечивающим одновременную работу нескольких электродвигателей, прив одя- щих в движение исполнительные механиз- .мы, например силовые узлы металлорежущих станков. Цель изобретения - повыщение надежности работы силовых узлов за счет вза- имнозависимого отключения электродвигателей главного движения (вращение инструмента) и электродвигателя насоса групповой подачи. Для этого при отключении вращения одного из силовых узлов отключается пускатель 5,, контакт 16, которого разрывает цепь питания обмотки промежуточного реле 6,-. При этом контактом 18,- реле 6,- обесточиваются обмотки электромагнитов 3, и 4;, управляющих подачей данного узла, т.е. отключается подача данного силового узла. При этом работа других силовых узлов не нарущается. В случае аварийной ситуации в звене групповой подачи силовых узлов отключается пускатель 7. обесточиваются посредством контакта 17 этого пускателя обмотки всех реле 6i-6,,, контакты 18i -18„ которых отключают цепи питания электромагнитов 3i-3„ и 4i-4„ подачи всей группы силовых узлов. 1 ил. (О (Л со 02 о ;о -лS:- I- 75лТ5 -1 8,. IUJ-L. l 9r/g/LJ h