Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна Советский патент 1987 года по МПК E21C27/22 

диск 16. к статору 5 основного ГД закреплен посредством крышки полый BsfSi в виде четырехгранника. Вспомогательные ГЦ 10 и ПВ 6 с забурником 17 соединены жесткими связями 18

1

Изобретение относится к горнотдо- бывающей промышленности, в частности к устройствам полного обрушения полезного ископаемого вращающими бурами, и может быть использовано.для проведения горных выработок по углю и породе.

Целью изобретения является снижение динамических нагрузок на привод исполнительного органа и расширение его функциональных возможностей.

На фиг. 1 представлен исполнительный орган проходческого комбайна, общий вид на фиг. 2 - принципиальна схема расположения маслопроводов в основном гидродилиндре, на фиг 3 - конструкция переходного гидрораспределительного устройства между основным приводным валом и водилом, на фиг. 4 - гидравлическая схема устройства.

Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна, например, бурового типа состоит из основного силового гидроцилиндра 1 с поршневой 2 и штоковой 3 полостями. Внутри гидроцилиндра 1 расположен основной гидродвигатель, состоящий из статора 4, выполненного в виде цоршня, и ротор 5, жестко соединенного с основным приводным валом 6, который, в свою очередь, жестко соединен с полым водилом 7, обеспечивающим переносное движение. Основной гидроцилиндр 1 жестко закреплен к корпусу 8 проходческого комбайна. По концам водила 7 установлены консоли 9, к которым жестко закреплены вспомогательные силовые гидроцилиндры 10 с поршневыми 11 и штоковыми 12 полостями. Во внутренней полости каждого вспомогательного гидроцилиндра установлен вспомогательный гидродвигатель, состоящий из статора 13, выполненного в виде поршня. Ротор 14 гиддля обеспечения совместного вращения. Режущие диски 16 за счет водила 7 получают переносное вращение вдкруг ПВ 6 и относительное вокруг ПБ 15.. 4 ил.

родвигателя жестко соединен с вспомогательным приводным валом 15, на конце которого закреплен режущий диск 16. К водилу 7 жестко закреплен вал 6 привода забурника 17.

Система два гидроцилиндра - вал забурника скреплена жесткими связями 18 и может вращаться.только совместно с приводным валом 6 и водилом 7.

К статору 4 гидродвигателя основного гидроцилиндра жестко с помощью крьш1ки 19 закреплен полый вал 20 в виде четырехгранника и уплотнитель- ная крышка 21, закрепленная к днищу

основного гидроцилиндра. Конструкция полого вала (консоли) 9 вспомогательных гидроцилиндров 10 аналогична основному гидроцилиндру 1 ц поэтому в дальнейшем не описывается.

Для подвода жидкости от маслостан- ции (не показана) к вспомогательным гидроцилиндрам 10 применяют маслопроводы 22 и 23, которые проходят через полые валы 6 и 20 и ротор основного гидродвигателя. Маслопроводы крепятся к распределительному устройству 24, в корпусе которого предусмотрены маслоподводящие каналы 25, которые соединены кольцевьми канавками 26, выполненными в расточке корпуса гидрораспределителя 27. В корпусе гидрораспределителя 27 предусмотрены маслоподводящие каналы, которые соединены с маслопроводами

28 и 29. Последние расположены во внутренней полости водила 7 и через консоли 9 подводятся к вспомогательным гидроцилиндрам 10 и соответственно гидродвигателям (фиг.4). Крепление распределительных устройств 24 и 27 осуществляется крьппками 30

и 31.

I .1

Гидравлическая схеяа предлагаемого исполнительного органа (фиг.4)

состоит из основного гидроцилиндра 1 с поршнем 4, внутри которого помещен основной гидродвигатель 5 с пустотелым валом 6, вспомогательных гидроцилиндров 10 с поршнями 13,внутри которых помещены вспомогательные гидродвигатели 14, насоса 32, однотипных трехпозиционных гидрораспределителей 33-36, предохранительного клапана 37, напорных 38 и 39 и сливного 40 маслопроводов и маслопроводов 22, 23, 28, 29, подводящих рабочую жидкость к вспомогательным гид- родвигателям 14 и вспомогательным гидроцилиндрам 1€ и расположенных внутри пустотелого вала 6 и пустотелого водила 7.

При работающем насосе 32 включе30

ние и реверсирование основного гидро- 2о ия и направление вращения режущих двигателя 5 производится с помощью гидрораспределителя 33, основного гидроцилиндра 1 - с помощью гидрорас- пределителя 34, вспомогательных гидродвигателей - с помощью гидрорас- 25 пределителя 35, а вспомогательных гидроцилиндров 10 - с помощью гидрораспределителя 36.

Защита гидросистемы от чрезмерной величины давления осуществляется предохранительным клапаном 37,

Если при работающем насосе отключены все гидродвигатели и гидроцилиндры (в этом случае все гидрораспределители Находятся в нейтральном положении, как показано на схеме), то разгрузка насоса осуществляется путем слива рабочей жидкости из напорных маслопроводов 38 и 39 через гидрораспределители 33-36 в сливной маслопровод 40.

Гидрораспределители, предусмотренные в этой схеме, применяются в гидроприводах современных угледобывающих комбайнов.

35

40

45

дисков. При этом нет необходимости перемещения проходческого комбайна в целсм, т.е. его маневрирования.

Формула изобретени

о

Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна, включающий основной приводной вал, связанный через водило с приводными валами ре жущих дисков, отличающий- с я тем, что, с целью снижения дина мических нагрузок на привод исполнительного органа и расширения его функциональных возможностей, он снаб жен основным и двумя вспомогательными гидроцилиндрами, поршни которых имеют встроенные в них гидродвигател со статорами, жестко прикрепленными к штокам, выполненными четырехгранной формы, и роторами, жестко прикреплёнными соответственно к расположенным соссно штокам и направленным в противоположную от них сторону основному приводному валу и приводным валам режущих дисков, при этом все приводные валы выполнены полыми, а водило жестко прикреплено к основному приводному валу и штокам вспомо гательных гидроцилиндров.

Технологический процесс работы исполнительного органа заключается в следующем. При включении масло- станций ротор основного гидродвига

теля 5 через приводной вал 6 приводит во вращение водило 7, на котором жестко посажены два вспомогательных цилиндра, роторы 14 гидродвигателей которых приводят во вращение режущие диски 16. Таким образом, режущие диски за счет водила получают перенос- -ное вращение вокруг приводного вала 6 и относительно вокруг приводного вала 15. Величину подачи на один с цикл возможно осуществить только за счет работы вспомогательных гидроцилиндров 10. В случае необходимости величину подачи можно увеличить за счет основного гидроцилиндра 1. Осуществляя реверс гидронасоса, возможно в широких диапазонах менять величину возвратно-поступательного движе30

о ия и направление вращения режущих 25

35

0

5

дисков. При этом нет необходимости перемещения проходческого комбайна в целсм, т.е. его маневрирования.

Формула изобретения

о

Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна, включающий основной приводной вал, связанный через водило с приводными валами режущих дисков, отличающий- с я тем, что, с целью снижения динамических нагрузок на привод исполнительного органа и расширения его функциональных возможностей, он снабжен основным и двумя вспомогательными гидроцилиндрами, поршни которых имеют встроенные в них гидродвигатели со статорами, жестко прикрепленными к штокам, выполненными четырехгранной формы, и роторами, жестко прикреплёнными соответственно к расположенным соссно штокам и направленным в противоположную от них сторону основному приводному валу и приводным валам режущих дисков, при этом все приводные валы выполнены полыми, а водило жестко прикреплено к основному приводному валу и штокам вспомогательных гидроцилиндров.

га

Изобретение относится к горнодобывающей промьшшенности и м.б. использовано для проведения горных выработок по углю и породе. Цель - снижение динамических нагрузок на привод исполнительного органа и расширение его функциональных возможностей. Планетарный исполнительный ор-. ган выполнен из жестко закрепленного к корпусу комбайна 8 основного гидроцилиндра (ГЦ) 1 с поршневой 2 и штоковой 3 полостями. Внутри ГЦ 1 расположен основной гидродвигатель (ГД) со статором 4 в виде поршня и ротора 5. Ротор 5 соединен с основным приводным валом (ПВ) 6, соединенным с полым водилом 7, По концам водила 7 установлены консоли 9, к которым закреплены вспомогательные ГЦ 10 с поршневыми 11 и штоковыми 12 полостями. Во внутренней полости каждого ГЦ 10 установлен ГД, состоящий из статора 13 в виде поршня. Ротор 14 ГД жестко соединен с ПВ 15, на конце которого закреплен режущий S (Л с 10 15 со 05

28

30 Zff Z6 21

29

(pi/гЗ

-.

Редактор Н.Гунько

Составитель В.Пономарева

Техред М.Моргентал Корректор М.Максииишинец

Заказ 6207/37 Тираж 453Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР „ по де лам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д . 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4