Исполнительный орган угольного комбайна Советский патент 1989 года по МПК E21C27/02 

1

Изобретение относится к оборудованию для выемки полезных ископаемых, в частности для разработки по- логи пластов с невыдержанной гип- сометрией почвы и кровли.

Целью изобретения является повышение производительности при выемке Iпластов с невьщержанной гипсометрией

На фиг.1 показан исполнительный орган угольного комбайна, вид сверху; на фиг.2 - конструтивные особенности исполнительного органа; на фиг.З - схема подвода жидкости от гидронасоса к силовым гидроцштиндрам исполнительного органа; на фиг,4 - разрез А-А на фиг.2; на фиг.З - принципиальная гидравлическая схема исполнительного органа угольного комбайна.

Исполнительный орган угольного комбайна содержит гидроцилиндр 1 перемещения по горизонтальной оси, корпус которого закреплен злементами 2 и 3 на корпусе 4 угольного комбай- на. Поршень 5, гидроцилиндра 1 выполнен в виде гидродвигателя, состоящего из статора 6 и ротора 7. Гидроцилиндр 1 перемещения имеет што ковую 8 и поршневую 9 полости. Ро- тор 7 жестко соединен со штоком 10, на котором радиально во взаимно перпендикулярных плоскостях закреплены кронштейны 11 (фиг.2) и четыре дополнительных гидроцилиндра 12, по конструкции аналогичных гидроцшшнд- ру 1 перемещения. Поршень гидроцилиндра 12 выполнен в виде гидродвигателя 13, состоящего из статора и ротора. К каждому ротору гидродвига- теля 13 дополнительного гидроцилиндра 12 жестко прикреплен шток 14, на котором жестко установлен шнек 15 с рабочим инструментом. Дополнительные гидроцилиндры 12 имеют што- ковые 16 и поршневые 17 полости.Корпуса дополнительных гидроцилиндров 12 размещены в отверстиях цилиндрического стакана 18, который жестко закреплен на штоке гидроцилиндра 1 перемещения. Торец стакана снабжен рабочим инструментом 19.

Для подвода жидкости от насосной установки 20, размещенной на корпусе 21 вместе с двигателем 22, на штоке 10 гидроцилиндра 1 перемеще ния встроен коллектор 23 следующей конструкции: на шток 10 насаживается и закрепляется муфта 24 (фиг.З), в которой выполнены радиальные отверстия 25 и 26 для подвода жидкости к дополнительным гидроцилиндрам 12 и гидродвигателям 13. Соответственно . на штоке 10 предусмотрены кольцевые канавки 27, которые через радиальные отверстия 28 и продольные отверстия 29 связаны с полостями гидроцилиндров 12 и гидродвигателей 13.

Во избежание поворота статоров гидродвигателей (поршней) вокруг своей оси в гидроцилиндрах 1 и 12 :применены шлицевые соединения 30.

Угольный комбайн при перемещении устанавливается на раму конвейера 3

Гидравлическая схема исполнительного органа угольного комбайна (фиг.5) включает насосную установку 20,. состоящую из регулируемого 32 и нерегулируемого 33 насосов,- трехпо- зиционных гидрораспределителей 34 - 37, четырех делителей 38 расхода

314

(делительных клапана), восьми обратных клапанов 39, предохранительных клапанов 40, а также гидроципиндр 1 с поршнем 5 и гидроприводом, четыре дополнительных гидроцилиндра 12 с гидродвигателями 13 и трубопроводы 25 и 26.

Исполнительный орган угольного комбайна работает следующим образом,

Регулируемый насос 32 подает жидкость к гидродвигателям, а нерегулируемый насос 33 - к гидроцилиндрам 1 и 12. Гидрораспределитель 34 предназначен для управления работой гидроцилиндра 1 (пуск, остановка, реверсирование движения поршня 5); гидрораспредеЛитель 35 - для управления работой дополнительных гидроцилиндров 12; гидрораспределитель 36 - для управления работой гидродвигателя, встроенного в поршень основного гндроципиндра 1; гидрораспределитель 37 - для управления работой гидроДвигателей, встроенных в поршни Дополнительных гидроцилиндров 12. Все гидрораспределители могут быть одного типа, например золотникового, широко применяемого в гидросистемах угольных комбайнов.

Делители 38 расхода служат для синхронизации прямолинейного движения поршней дополнительных гидроцилиндров 12, а следовательно, и режущих органов 15, соединенных с делителями потока попарно своими поршневыми 17 и штоковыми 16 полостями. При необходимости синхронизации вращательного движения гидродвигателей 12, питаемых насосом 32, или равно- го деления потока жидкости, поступающего от насоса 33,между двумя парами дополнительных гидроцилиндров

12(на схеме между верхней и нижней парами) могут быть предусмотрены дополнительные делители расхода.

Обратные клапаны 39, подключенные параллельно делителям расхода, предназначены для пропуска жидкости на слив из полостей 16 и 17 дополнительных гидроцштиндров 12.

В положении,изображенном на фиг.5 гидроцилиндры 12 и гидродвигатели

13(с режущими органами) не работают, так как все гидрораспределители находятся в нейтральном положении,

и жидкость от работающего насоса 33, пройдя гидрораспределители 34 и 35, уходит на слив. Регулируемый насос

5 0 5 о

„

5

5

5

32 находится в положении нулевой производительности, т.е. расход его равен нулю.

Для получения прямого хода гидро цилиндра 1 перемещения гидрораспределитель 34 переключают в положение 41,при этом жидкость от насоса 33 через гидрораспределитель поступает в поршневую полость 9, а из штоковой полости 8 вытесняется и через гидрораспределитель поступает на слив. Для получения обратного хода гидроцилиндра 1 гидрораспределитель 34 переключается в положение 42.

Для получения прямого хода дополнительных гидроцилиндров 12 гидрораспределитель 35 переключается в положение 43, при этом жидкость от насоса 33, пройдя один из трубопроводов 25, коллектор 23 и делители 38 расхода, поступает в поршневые полости 17, а из штоковых полостей 16 жидкость вытесняется на слив через обратные клапаны, коллектор 23 и гидрораспределитель 35. Для получения обратного хода гидроцилиндров 12 гидрораспределитель 35 переключается в положение 44, при этом жидкость от насоса 33 через делители 38 расхода поступает в штоковые полости гидроцилиндров 12, а из поршневых полостей жидкость вытесняется на слив через обратные клапаны,коллектор 23 и гидрораспределитель 35.

Для получения вращательного движения гидродвигателя,встроенного в поршень основного гидроцилиндра 1, совместно со штоком 10 и цилиндрическим стаканом 18 гидрораспределитель 36 переключается в положение 45 или 46 (в зависимости от требуемого направления вращения), а регулируемый насос 32 переключается из нулевого положения в положение необходимой производительности.

Для получения вращательного движения всех гидромоторов 13 со штоками 14 и режущими органами 15 гидрораспределитель 37 переключается в положение 47 или 48 в зависимости от требуемого направления вращения. При этом жидкость от насоса 32 поступает одновременно по всем дополнительным гидродвигателям по одному из трубопроводов 26 и коллектор 23.

, . «k Применение насоса 32 с регулируемой производительностью обеспечивает возможность изменения частоты

5146191

вращения всех гидродвигателей, а следовательно, частоты вращения режущих органов 15 и угловой скорости переносного.движения этих органов вместе со штоком 10 и цилиндрическим стаканом 18.

Формула изобретения

Исполнительный орган угольного комбайна, включаннций шнек, установленный на горизонтальной оси и оснащенный рабочим инструментом, и, гидроцилиндр перемещения, состоящий из корпуса и штока с поршнем и размещенный на корпусе угольного комбайна, по горизонтальной оси, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения производительности при выемке пластов с невыдержанной гипсометрией, он снабжен дополни

5

0

тельными гидроцилиндрами, которые расположены радиально во взаимно перпендикулярных плоскостях и жестко закреплены на штоке гидроцилиндра перемещения, и цилиндрическим стаканом с отверстиями, в которых размещены -корпуса дополнительных гидроцилиндров, при этом поршни дополнительных гидроцилиндров и гидроцилиндра перемещения вьшолнены в виде гидродвигателей, статор каждого из которых кинематически соединен с корпусом соответствующего гидроцилиндра посредством шлицевого соединения, а ротор жестко соединен со штоком соответствующего гидроцилиндра, причем на штоке гидроцилиндра перемещения закреплен цилиндрический стакан, а на штоке каждого дополнительного гидроцклиндра установлен шнек с рабочим инструментом.

ISIS

Фиг.г

Изобретение относится к оборудованию для выемки полезных ископаемых, в частности для разработки пологих пластов с невыдержанной гипсометрией почвы и кровли. Цель - пс- вьшение производительности при вьт- емке пластов с невьщержанной гипсо™ метрией. Исполнительный орган угольного комбайна включает гидроцилиндр (ЛД) 1 перемещения со штоковой 8 и поршневой 9 полостями, корпус кото рого закреплен элементами 2, 3 на корпусе 4 по горизонтальной оси. Поршень 5 ГЦ 1 выполнен в вдце гидродвигателя (ГД), состоящего из статора 6 и ротора 7. Ротор 7 жестко Соединен со штоком 10. На штоке 10 радиально во взаимно перпендикулярных плоскостях жестко закреплены четыре ГЦ 12. Поршень каждого ГЦ 12 выполнен в виде ГД 13. На каждом SS

сриг.

-

/5

Фиг.5