Система автоматического управления Советский патент 1987 года по МПК G05B11/42 

1

Изобретение относится к системам автоматического управления инерцион ными объектами и может быть использовано в химической, нефтехимическо и других отраслях промышленности.

Целью изобретения является повышение качества управления.

На чертеже изображена принципиальная схема системы автоматическог управления.

Система автоматического управлен содержит сумматор 1, объект 2 управ ления, элемент 3 сравнения, первый, второй и третий усилители 4,5 и 6 соответственно, интегратор 7, дифференциатор 8, четвертый усилитель 9, блок 10 определения модуля и блок 1 умножения.

Система работает следующим образом.

С помощью элемента 3 сравнения формируется сигнал ошибки

- X.(1)

С помощью первого усилителя 4 формируется сигнал пропорциональной (п) составляющей управляющего воздествия

и

К.

(2) 30

25

С помощью второго усилителя 5 и интегратора 7 формируется сигнал интегральной (и) составляющей

и j к Sdt.

(3)

с помощью дифференциатора 8 и усилителя 6 формируется сигнал дифференциальной (д) составляющей

и К.(4)

С помощью блоков 10, 11 и 9 формируется сигнал ассоциативной (а) составляющей

(5)

,,И ..Н ..U

к , к и К являются

с помощью сумматора 1 формируется управляющее воздействие

и -ь и

на объект

(6) 2 управлекотороения.

Формула изобретения

которое ния. 5

0

0

0

Система автоматического управления, содержащая сумматор, подключенный выходом к входу объекта управления, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход которого подключен к входу системы, выход элемента сравнения соединен с входами первого усилителя, 5 второго усилителя и дифференциатора, выход первого усилителя подключен к первому входу сумматора, выход второго усилителя соединен через интегратор с вторым входом сумматора, третий вход которого подключен через третий усилитель к выходу дифференциатора, отличающаяся тем, что, с целью повьшения качества управления, в нее введены блок определения модуля, блок умножения и четвертый усилитель, выход которого соединен с четвертым входом сумматора, вход блока определения модуля подключен к выходу дифференциатора, первый вход блока умножения соединен с ,выходом блока определения модуля, второй вход блока умножения подключен к выходу элемента сравнения, а выход - к входу четвертого усилителя.

5

Изобретение относится к системам автоматического управления инер-. ционными объектами и может быть использовано в химической, нефтехимической и других отраслях промышленности. Цель изобретения - повьшение качества управления. Система содержит сумматор 1, связанный выходом с объ-: ектом 2 управления и входами - через первый усилитель 4, последовательно соединенные второй усилитель 5 и интегратор 7 и последовательно соеди- иенные дифференциатор 8 и третий усилитель 6 - с элементом 3 сравнения, связанньм входом с объектом 2 управления. В систему дополнительно введены последовательно соединенные блок определения модуля 10, блок умножения 11 и четвертый усилитель 9, связанный выходом с сумматором 1. При этом вход блока определения модуля 10 подключен к выходу дифференциатора В, а один из входов блока умножения 11 - к выходу элемента 3 сравнения. 1 ил. S (Л .3ffff со о: ел ULPUL