Система регулирования Советский патент 1989 года по МПК G05B11/01 

-Ч

i4 Од

00

сд

11462235

Изобретение относится к системам

автоматического регулирования техно- логи еских и других объектов без са- ковьфавнивания и может Зыть использовано в лсимической нефтехимической и других отраслях промьшшенности.

Цель изобретения - повьшение ка- чества регулирования.

На фиг.1 изображена принципиаль- ; ная схема системы автоматического ; регулирования; на фиг.2 - циклограмма ее работы.

Система содержит объект t управления, сумматор 2, первый и второй усилители 3 и 4, интегратор 5, дифференциатор б, элемент 7 сравнения, фильтр 8 низкой частоты, тактовый : генератор 9, элемент 10 задержки., а ; также первый и второй ключи t1 и 12. Система работает следующим образом.

С помощью элемента 7 сравнения определяется отклонение-регулируемой

Таким образом, в системе осущес

переьгешюй X от надания Х (фиг.1): 25 вляется регулирование производной

6 X

гад

- X

(1)

С помордыо блока 8 (представляюЕ1;его

собой например КС-фильтр) отделяются 30 компенсирующего импульсного воздейст- высокочастотные помехи. Тип фильтра выбирается в зависимости от характеристик сигнала ошибки .

С помощью дифференциатора 6 определяется произв,одная f ртфильтро- ванного сигнала ошибки, .

С помощью блокс1в 3 и 5 (при замкнутом ключе 12) формируются соответственно пропорциональная и и интег35

ВИЯ. Небольщая статическая ошибка при этом сохраняется, что вполне допустимо для объектов без самовыравнивания.

Формула изобретения

Система регулирования, содержащая первый усилитель и интегратор, подПри замкнутом ключе t1 на объект поступает корректирующая составляющая и;, управляющего воздействия

«:,

(3)

10

предназначенная для недопущения накапливания ошибки 6 . Коэффициент uL при этом выбирается с учетом

величины

ИМП

таким образом, чтобы

не происходило перерегулирования от воздействия, а время Гу должно гарантировать окончание - переходного процесса.

При замкнутом ключе Т 2 (в течение периода времени рег) осуществляется пи-регулирование произгзодной , причем длительность интервала регулирования на практике существенно должна П1:)евьшгать длительность его отключения ( сГр огни )

Таким образом, в системе осущестг

вляется регулирование производной

ошибки, а устранение возможного .накопления ошибки регулируемой переменной производится периодическим отключением регулятора и внесением

30 компенсирующего импульсного воздейст-

35

ВИЯ. Небольщая статическая ошибка при этом сохраняется, что вполне допустимо для объектов без самовыравнивания.

Формула изобретения

Система регулирования, содержащая первый усилитель и интегратор, под

Изобретение относится к системам автоматического регулирования технологических и других объектов без са- мойыравнивания и может быть использовано в химической, нефтехимической и других отраслях промьшшенности. Цель. изобретения - повышение качества регулирования. Система содержит первый усилитель 3 и интегратор 5, соединенные выходами с сумматором 2, выход которого связан через объект 1 управ Ленин с элементом сравнения 7, и тактовый генератор 9, связанный с управляющим входом первого ключа 11. Для решения поставленной задачи в систему дополнительно введены второй ключ 12, второй усилитель-дифференциатор 6, элемент задержки 10 и фильтр низкой частоты 8, связанный входом с элементом сравнения 7, выходом через второй усилитель 4 и ключ 11 - с сумматором. 2 и через дифференциатор 6 и ключ 12 - с входами первого усилителя 3 и интегратора 5, а выход тактового генератора 9 подключен через элемент задержки 10 к управляющему входу ключа 12. 2 ил. S СЛ

ральная и, составляющие управляющего д ключенные выходами соответственно к

воздействия. После сложения в сумматоре 2 эти составляющие выдаются на объект.

По сигналу D, от тактового генератора 9 периодически .(фиг. 2) замы- .кается ключ t.1 и размыкается ключ 12. С помощью блока 10 .длительность интервала, времени Готкл течение которого ключ 12 находится в разомкнутом состоянии, увеличивается по сравнению с 6 п время

задержки;

/- -

Отки имп 9

(2)

где «-ими длительность импульсов сигнала;

э, - выбирается в зависиности от инерционности объекта.

первому и второму входам сумматора, выход которого соединен с входом объекта регулирования, выходом подключенного к вычитающему входу эле д5 мента сравнения, суммирующий вход которого является входом системы регулирования, выход тактового генератора соединен с управляющим входом первого ключа, отличающая

с я тем, что, с целью повышения качества регулирования системы, в нее введены второй ключ, второй усилитель, д);1фференциатор; элемент задержки и фильтр низкой частоты, вход которого соединен с выходом элемента сравнения, а выход - с :зходами дифференциатора и второго усилителя, подключенного через первый ключ к третьему входу сумматора, выход тактового генератора соедшген через элемент задержки с управляющим входом второго ключа, а выход дифференциатора через второй ключ подключен к входам первого усилителя и интегратора.

фиг. 2