Программное устройство,преимущественно для теннисного тренажера Советский патент 1987 года по МПК A63B69/40 

Изобретение относится к -спортив- ному июзентарЮ; в частности к устройствам;, применяемым в теннисных тренажеpax для обеспечения выбрасывания мячей 1о заданной программе.

Цель изобретения - повышение удоб- С1 ва в эксплуатации при изменении программы

На фиг, 1 показано устройство, разрез плоскостью, перпендикулярной приводному валу; на фиг„ 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - диск, разрез; на фиг, 4 принципиальная схема для автоматической остановки приводного вала.

Программное устройство содержит приводной вал 15 установленный в под- Rii-UTHiiKax 2, кинематически связанный посредством шестерен 3 и 4 с электро- двнт ателем 5, На приводном валу 1 закрегглены последозательно в ряд ку- лзчк.и в виде Ду1ска 6 с радиальными пазами 7 и размещенные в них образующие измен.яемый профиль кулачка элементы j выполненные в виде ролика 85 устаповленного па боковой поверхности диска посредством оси 9, закрепленной на гайке 10 Гайка 10 установлена в радиальном пазу 7 с помощью винта llj имеющего головку под ключ 1 2

Диски 6 установлены на приводпом валу 1 с зазорами 13, в которых помещены pbi tan-i 14 на осях 15 с возможностью контактирования с роликами 8

Постоянный контакт рычагов 14 с .роликами 8 обеспечивается пружинами 16„ На концах, рычагов 14 закреплены гибкие тяг и 17; пропупденные через празляющие 18, смонтированные па стойке 19, закрепленной между боковы ш крышками устройства 20,

На валу 1 установлено необходимое

на

количество дисков 6,, равное количест- 45

на- 40

ву регулируемых органов тренажера. Количество роликов 8 на каждом диске определяет число команд программного устройства.

Для подачи команды синхронно от ка7К.дого диска радиальные пазы 7 на всех дисках расположены соответствен но 3 одних плоскостях,

Програм.мное устройство содержит .меха.н.изм остановки вращения дисков 6 в строго фиксированных положениях, удобных для регулирования положения роликов на диске. Механизм содержит выступы 21, размещенные на шестерне

3. Количество выступов соответствует количеству роликов 8 на одном диске. На крышке 20 укреплен концевой

выключатель 22 с двумя парами контактов; нормально замкнутыми 23 и нормально разомкнутыми 24.

Концевой выключатель 22 установлен так5 что калсдый раз, когда около него проходит выступ, он взаимодействует с ним и выключается. Напряжение на двигатель 5 подается через нормально разомкнутз ю пару контактов 24, которые шунтированы тумблером 25 (фигс 4),

Нормально разомк} утая пара контактов 24 может Служить устройством синхронизации работы программного устройства и тренажера (при замыка

НИИ нормально раз омкнутых контактов 24 электрический управляющий импульс через эти контакты любым известным способом подается на тренажер и пос-- ледний производит выстрел в том поло-жении, когда все его управляемые органы находятся в строго запрограммированных положениях),

Программное устройство работает следующим образом.

При вращении шестерни 4 от регулируемого .двигателя 5 во вращение приводятся шестерня 3 к связанной с ней

вал 15 а также диски 6 с

ft.

35

45

Вначале производится ввод программы. Для этого выключается выключатель (тумблер) 25о После выключения тумблера 25j как только выступ 21 на шестерне 3 подойде-т к концево му выключателю 22, сн срабатывает и 40 прекращает подачу электроэнергии к двигателю 5, В резуотьтате др,иг-аге.пь 5 и диски 6 останавливаются в таком положении, которое соответствует положению управляющих тяг 17 при выстреле тренажера,

В этом остановленном положении дисков 6, вращая винты 11 с помощью ключа (не показан), надеваемого на головки 12, производят радиальное не-- ремещение на всех дисках 6 всех роликов 8, которые в данном останавленном положении дисков 6 контактируют с рычагами 14. Эти перемещения роликов 8, рычагов 14 и тяг 17 производят таким eg o6pa3OMs чтобы каждая тяга 17 нужным

50

образом переместила каждьй регулируе-- мый орган.

Таким образом достигаются любые желаемые параметры полета мяча и лю

бое место его падения на спортивной площадке. Это проверяется одиночными выстрелами тренажера. Далее включают на короткое время (0,5-0;8 с) тумбле 25 и снова его выключают. В результате диски 6 с роликами 8 начинают вращаться и снова останавливаются, когда во взаимодействие с концевым переключателем 22 входит очередной выступ 21, установленный на шестерне 3 в соответствии с положением управляемых органов при очередном выстреле, такую же настройку программы проводят для очередного выстрела.

После настройки всех положений (по количеству роликов на одном дис

5

89

ке) включают тумблер 25, двигатель 5 начинает непрерывно вращать вал 1, и программное устройство начинает работать непрерывно совместно с тренажером (не показан). При этом по заданной программе ролики 8 перемещают рычаги 14, а те в свою очередь - управляющие тяги 17.

При этом нормально разомкнутая пара контактов 24 конечного выключателя 22 может быть использована в качестве устройства, синхронизирующего выстрел тренажера по каналу электрической связи. Регулируя частоту вращения двигателя 5, можно регулировать частоту смены команд и выстрелов тренажера .

Вид А

чп -itiiJiz::

. 2

w

///j

25 25

/ /

V7A

9

I

r

О

21

22

if

Фus. It

Составитель Г. Царапов Редактор Л. Повхан Техред А.Кравчук

Заказ 6333/4 Тираж 397Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор М. Пожо