Устройство для фиксации и зажима деталей Советский патент 1987 года по МПК B23K37/04 B23Q3/06 

136

ложении зажима. В исходном положении деталь не зажата, шток (Ш) 3 пневмопривода находится в верхнем положении, рычаги (Р) 8 под, действием пружины сведены и своей торцовой опорной поверхностью контактируют с упорной планкой 5 и с боковой поверхностью конусной гайки 4. Поворачивая через рукоятку 14 коромысло 13, прижимной Р переводят в рабочее положение и зажимают деталь. При этом Р 8 полностью воспринимают реакции давления от зажимного усилия, разгружая Ш 3 пневмопривода. Для разжима детали Ш 3 перемещается вниз. При этом закрепленная на Ш конусная гайка 4,

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к вспомогательному оборудованию для сборки и сварки. ,

Целью изобретения является повышение надежности зажима и снижение энергозатрат привода путем раз грузки штока привода от усилий в положении зажима.

На фиг.1 и 2 показано предлагаемое стройство для фикса191И и зажима деалей в зажатом состоянии ; на фиг.З 4 - то же, в разжатом положении ри нижнем положении штока; на фиг.5- о же, при верхнем положении штока в исходном положении.

Устройство для фиксации и зажима цетали содержит корпус 1 (фиг.2), смонтированный на нем пневмопривод 2 (фиг.1-4), содержащий шток 3, на котором жестко закреплена конусная гайка 4. На гайке 4 установлена упорная планка 5, оснащенная упором 6 (фиг.1 и 2). Упорная планка 5 имеет возмож- ность перемещаться относительно конусной гайки 4 и связана с последней . через пружину 7 (фиг.1). На корпусе пневмопривода 2 шарнирно установлены качающиеся рычаги 8 с торцовой опорной поверхностью 9 и скосами 10, связанные между собой пружиной растяжения. На упорной планке 5 шарнирно установлен прижимной рь1чаг 11 (фиг.2). которьй через серьгу 12 связан с косжимая пружину 7, воздействует на скосы ЮР 8, разводя их. После раскрытия Р 8 упорная планка 5 освобождается и движется вслед за Ш 3. Происходит отвод Р 8, а пружина 7 вновь приводит планку в соприкосновение с торцовой поверхностью гайки 4. В предлагаемом устройстве наибольшее усилие Ш привода необходимо лишь для развода Р 8. Это усилие определяется углом конусной 4 и трением на взаимодействующих поверхностях. Благодаря этому появляется возможность использовать пневмопривод меньших размеров и добиться таким образом снижения энергозатрат. 5 ил.

ромыслом 13, шарнирно установленные на корпусе 1. Упор 6 служит для ограничения поворота прижимного рычага 11 (фиг.4). Коромысло 13 снабжено рукояткой 14. На корпусе 1,устройства установлена деталь 15 (фиг.2 -5). Устройство работает следующим образом. I

В исходном положении деталь не зажата (фиг.З), шток 3 пневмопривода находится в верхнем положении, рычаги 8 под действием пружины сведены и своей торцовой опорной, поверхностью контактируют с упорной планкой 5 и с боковой поверхностью конусной гайки 4, ограничивающей угол смыкания

рычагов 8 (фиг.1). Оператор, поворачивая через рукоятку 14 коромысло 13, переводит прижимной рычаг 11 в рабочее положение и производит зажим детали 15 (фиг.2). Поскольку рычаги

8 контактируют с упорной планкой 5 они полностью воспринимают реакции давления R, от рабочего усилия Q, возникающего во время зажима (фиг.1 и 2). При этом шток 3 пневмоцилиндра

полностью разгружен,а вся система находится в рабочем состоянии даже при отсутствии давления в пневмоприводе, чем обеспечивается высокая надежность зажима.

Для того, чтобы произвести разжим детали, воздух (давление) подается в штоковую полость, шток, двигаясь . вниз вместе с конусной гайкой 4, сжимая пружину 7, через конусную поверхность гайки начинает взаимодействовать со скосами 10 рычагов 8, разво- дя их. Развод рычагов 8 производится по траектории, близкой к касательной опорной поверхности планки 5. После раскрытия рычагов 8 упорная планка 5 освобождается и начинает движение вслед за штоком 3, при этом происходит раскрытие всего зажимного устрой-15 отЛ ичающееся тем, что.

ства, а пружина 7 вновь приводит планку 5 в соприкосновение с торцово поверхностью конусной гайки 4. При дальнейшем движении штока вниз конусная гайка 4, взаимодействуя боковой поверхностью со скосами и продрльным гранями рычагов 8, удерживает их в раскрытом состоянии на всей длине хода штока (фиг.З), Наибольшее усилие штока при этом необходимо только для развода (разжима) рычагов 8, которое зависит как от угла- конусной части гайки, так и от сил трения на взаимодействуювщх пoвepxнocтяi :. Поэтому можно добиться получения пневмопривода минимальных диаметральных размеров, снижения расхода сжатого воздуха и получить усилие зажима деталей , независимое от усилия на штоке пневмопривода, в отличие от

базового варианта, в качестве которого принят прототип.

Формула изобретения

Устройство для фиксации и зажима деталей, содержащее корпус, шарнирно установленное на корпусе коромысло с рукояткой, прижимной рычаг, связанный серьгой с коромыслом, упор для ограничения поворота прижимного рычага и привод прижимного рычага, выпол- ненньй в виде силового цилиндра.

с целью повьш1ения надежности зажима и снижения энергозатрат привода путем разгрузки штока привода от усилий в положении зажима, устройство снабжено механизмом разгрузки штока привода, выполненным в виде двух шарнирно установленных на корпусе и подпружиненных относительно друг друга рычагов с торцовой опорной поверхностью и

скосами, упорной планки для торцовой опорной поверхности рычагов и конусной гайки, закрепленной на штоке привода с возможностью взаимодействия со скосами рычагов, при этом упорная

планка для торцовой опорной поверхности рычагов установлена на конусной гайке и подпружинена относительно нее, а прижимной рычаг и упор для ограничения поворота прижимного рычага

закреплены на указанной упорной планке,

г

15

Фиг. 2

Фии

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию для сборки и сварки. Целью изобретения является повьшение надежности зажима и снижение энергозатрат привода путем разгрузки штока привода от усилий в (Л оо О5 к 05 О to

ft

Редактор Т. Парфенова

Составитель Е. Крюкова

Техред Л. Сердюкова Корректор Л. Пилипенко

Заказ 6339/10Тираж 970Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Э

й