Устройство для фиксации и зажима деталей Советский патент 1984 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к вспомогатель ному оборудованию для сборки и сварк изделий. Известно.устройство для фиксации и зажима деталей, содержащее корпус шарнирно установленное на корпусе коромысло с рукояткой, прижимной рычаг, связанный серьгой с коромыслом упор для ограничения поворота прижим ного рычага и привод прижимного рыча га выполненный в виде силового цилиндра lj . В устройстве прижимной рычаг шарнирно смонтирован на корпусе, а коро мысло через шарнирную планку связано со штоком силового цилиндра, поэтому при зажиме детали вручную приходится преодолевать сопротивление штока. Это затрудняет работу и снижает производительность, Целью изобретения является повышение производительности путем сниже ния усилия на рукоятке при зажиме. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для фиксации и зажима деталей, содержащем корпус шарнирно установленное на корпусе коромысло с рукояткой, прижимной рычаг, связанный серьгой с коромысдом, упор для ограничения поворота прижимного рычага и привод прижимного рычага, выполненный в виде вого цилиндра, прижимной рычаг шарнирно смонтирован на штоке силового цилиндра, а упор для ограничения по ворота прижимного рычага жестко закреплен на указанном штоке. На фиг. 1 изображено устройство для фиксации и зажима деталей в исходном положении; на фиг. 2 - то же в рабочем положении; на фиг. 3 то же, в положении разжима; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3. Устройство для фиксации и -зажима деталей содержит смонтированный на общем корпусе 1 привод 2 в виде силового цилиндра, шток 3 которого через ушко 4 шарнирно связан с прижимным рычагом 5. Ушко 4 снабжено упором 6 для ограничения поворота прижимного рычага. Рычаг 5 через серьгу 7 связан с коромьюлом 8, шарнирно установленным на корпусе 1. Коромьюло 8 снабжено рукояткой 9, которая взаимодействует с двумя упругими пластинами 10. Пластины 10 закреплены на корпусе 1 и имеют два фиксирующих гнезда. Устройство работает следующим образом, В исходном положении деталь не зажата, шток силового цилиндра находится в верхнем положении (фиг. 1), Оператор устанавливает одну деталь относительно другой, затем, придерживая установленную деталь, переводит прижимной рычаг 5 за рукоятку 9 коромысла 8 через серьгу 7 в рабочее положение (фиг. 2), при котором устанавливаемая деталь надежно зажата и зафиксирована относительно другой. При этом усилие зажима зависит от усилия, развиваемого штоком 3 привода 2 и от эоотношения плеч рычага 5. По окончании сварки деталей по сигналу от системы управления шток 3 привода 2, перемещаясь в нижнее положение, через ушко 4 потянет за собой рычаг 5. Рычаг 5, совершая сложное движение, переходит в положение режима (фиг. 3). Одновременно рычаг 5, взаимодействуя с упором 6, через серьгу 7 переводит коромысло 8 с рукояткой 9 в крайнее положение. Взаимодействие рукоятки 9 с упругими пластинами 10 обеспечивает фиксированное положение устройства. После автоматической выгрузки сваренных деталей по сигналу от системы управления, шток 3 привода 2 занимает верхнее исходное положенйё, при этом рычаг 5, благодаря упору 6, не изменит своего положения относительно штока 3. При этом рычаг 5 через серьгу 7 переводит коромысло 8 с рукояткой 9 в исходное положение. Вза имодействие рукоятки 9 с упругими элементами 10 обеспечивает фиксированное положение устройства, что позволяет установку устройства в любом пространственном положении. Благодаря тому, что прижимной рычаг шарнирн смонтирован на штоке силового цилиндра, а упор, для ограничения поворота прижимного рычага жестко закреплен на указанном штоке, предлагаемое устройство обеспечивает повышение производительности путем снижения усилия на рукоятке при зажиме.-

Фиг,1

fptte,

i4

h

Фиг.З

1

Ю

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИ И ЗАЖИМА ДЕТАЛЕЙ, содержащее корпус, шарнирно установленное на корпусе коромысло с рукояткой, прижимной рычаг, связанный серьгой с коро1 шслом, упор для ограничения поворота прижимного рычага и привод ttptaamного рычага, выполненный в виде силового цилиндра, отличающееся там, что, с целью повышения производительности путем снижения усилия на рукоятке при зажиме, прижимной рычаго шарнирно смонтирован на штоке силового цилиндра, а упор для ограничения поворота гфишмного рычага жестко закреплен на укаэаннсН4 штоке.

Фмг.