Рычажный прижим для сборки под сварку Советский патент 1988 года по МПК B23K37/04 B23Q3/06 

Ю

СО

1

Ъо

tsD

Й/г./

i Изобретение относится к сварке, в частности к вспомогательной оснастке, используемой при сборочно-сварочных работах.

Цель изобретения - расширение тех- :нологических возможностей и повыше- |ние надежности путем увеличения усилия зажима без повышения мощности |привода.

i На фиг. 1 схематично изображен рычажный механизм для сборки под сварку в отведенном исходном положении; |на фиг.2 - то же, в подведенном положении; на фиг.З - то же, в положении зажима; на фиг.4 - вариант исполнения механизма для зажима сложной по |конфигурации детали, когда необходим |верхний поджим.

I Рычажный механизм для сборки под сварку содержит основание 1, на котором неподвижно установлено приводное эвено 2 (пневмопривод), стойку 3, жестко закрепленную на основании 1. На стойке 3 шарнирно на оси 4 уста- новлено коромысло 5, Коромысло 5 снабжено контрактным роликом 6, установленным на оси 7. Прижимной рычаг 8 шарнирно связан с коромыслом 5 и ;серьгой 9 с помощью осей 10 и I1. |Серьга 9 установлена вдоль оси при-- 1водного звена 2 и шарнирно соедине- |на с ним с помощью оси 12. Серьга 9 выполнена в виде вилки. Для сохранения определенного кинематического |движения звеньев и исключения изгиба |штока в конце прижима конец серьги 9, Iсоединенный со штоком, выполнен с |двумя симметрично расположенными на разной высоте площадками,

; Шток приводного звена 2 выполнен ;В виде ушка и снабжен упором 13. Меж- fsy упором 13 и площадкой серьги со ;стороны расположения стойки 3 образуется зазор S. Поворот серьги 9 про- тив часовой стрелки невозможен, потому что с левой стороны зазор отсутствует. Расстояние L (фиг.З) между осями 4 и 10, 10 и П должно быть одинаковым. Угол качания коромысла 5 по часовой стрелке также ограничен упором 14 стойки 3 (фиг.З), против часовой - определяется ходом штока приводного звена. На станине 1 шарнирно установлен фиксирующий рычаг 15 с помощью оси 16. Рычаг 15 имеет скос А и профильный участок Б(фиг.1) с которым взаимодействует контактный ролик б корО№1сла 5. Профильный участок Б выполнен с радиусом, равным радиусу, описываемому роликом 6 вокруг оси 4.

На фиксирующем .рычаге 15 подвижно установлен упор 17 (фиг.1 и 4). Пружина 18 сжатия, взаимодействующая с упором 17, всегда стремится отжать его вправо. Предельное положение упора I7-ограничивается штифтом 19, взаимодействующим с пазом 20 (фиг.3). Возвращение фиксирующего рычага 15 в исходное положение происходит с помощью пружины 21 до упора оси 22 в основание 1. В тех случаях, когда размеры изделий, собираемых под сварку, не меняются (например, кузовные детали автомобилей) и имеют сложные базирующие поверхности, качающийся рычаг может выполняться с неподвижным упором 17 (фиг.4).

Рычажный захшм для сборки под сварку работает следующим образом.

В исходном положении механизм занимает положениеJ изображенное на фиг.1. При перемещении штока пневмопривода вверх вместе с ним перемещается серьга 9, которая через прижимной рычаг 8 поворачивает коромысло 5. При повороте коромысла 5, последнее через контактный ролик 6 взаимодействует вначале со скосом А, в результате чего происходит поворот фиксирующего рычага 15. Фиксирующий рычаг через упор 17 начинает взаимодействовать с боковой поверхностью зажимаемого .изделия 23 (фиг.2).

Пружина 18 сжатия начинает сжиматься, тем самым прижимая изделие 23, при этом усилие, развиваемое штоком пневмопривода. 2, затрачивается только на зажим изделия на боковой поверхности.

В положении, изображенном на фиг 2 ролик 6 заходит на профильный участок Б. В этот момент сила, действующая со стороны фиксирующего рычага 15 на контактный ролик 6, проходит через ось 4 вращения коромысла 5 и замыкается на стойке 3, закрепленной жестко на основании 1. Тем самым с этого момента разгру ;ается шток пнев мопривода (приводное звено) от действия усилия бокового зажима. Усилие зажима изделия 23 в боковом направлении определяется усилием пружины 18 и остается постоянным до конца эа жима. При дальнейшем движении штока пневмопривода все усилие, развиваемое штоком пневмопривода, за исключением потерь на трение в шарнирах, передается прижимному рычагу 8, который и производит зажим изделия 23 сверху (фиг.З).

При сборке под сварку сложных по конфигурации изделий (фиг.4) зажим происходит в последовательности, опиное звено, прижимной рычаг, коромысло, шарнирно связанное с основанием и прижимным рычагом, упор для изделия и серьгу, шарнирно соединяющую прижимной рычаг с приводным звеном, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности

санной выше. При этом фиксирующий ры- шпутем увеличения усилия зажима без чаг 15 базирует (ориентирует) изде-повышения мощности привода, коромыс- лие по двум поверхностям, а рычаг 8ло выполнено в виде двуппечего рыча- осуществляет зажим сверху. Усилие отга с контактным роликом, на основа- прижимного рычага 8, передающееся накии шарнирно смонтирован и подпружи- фиксирующий рычаг 15, также замыкает- 15нен относительно него фиксирующий рыное звено, прижимной рычаг, коромысло, шарнирно связанное с основанием и прижимным рычагом, упор для изделия и серьгу, шарнирно соединяющую прижимной рычаг с приводным звеном, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности

Изобретение относится к сварке, в частности к вспомогательной оснастке для сборочно-сварочных работ. Цель - расширение технологических возможностей и повышение технологических возможностей и надежности путем увеличения усилия зажима без повышения мощности привода. При перемещении штока пневмопривода 2 вверх серьга 9 через прижимной рычаг В поворачивает коромысло 5. Последнее через контактный ролик 6 взаимодействует со скосом А фиксирующего рычага 15, который через подпружиненный упор 17 зажимает изделия 23 в боковом направлении. Затем ролик 6 заходит на профильный участок Б рычага 15 и фиксирует его, разгружая при этом шток пневмопривода от усилия бокового зажима . При дальнейшем перемещении што-. ка прижимной рычаг 8 зажимает изделие 23 сверху. Блаз одаря такой конструкции данный прижим обеспе.чивает последовательный зажим изделия в двух „ взаимно перпендикулярных направлени- § ях и позволяет более надежно зажать изделия сложной конфигурации, 4 ил.

ся через ось 4 на основание 1 и не передается на шток приводного звена.

Такая конструкция предлагаемого рычажного прижима для сборки под сварку позволяет повысить надежность зажима деталей при меньшей мощности пневмопривода. Формула изобретен и я

Рычажный прижим для сборки под

сварку, содержащий основание, привод- 25 на.

чаг со скосом и профильным участком для контактного ролика коромысла, упор для изделия установлен на фиксирующем рычаге и подпружинен относи- тельно него, при этом приводное звено выполнено с упором для серьги, а ;оси шарнирных соединений серьги.с прижимным рычагом и приводным звеном расположены вдоль приводного . Z

/ezo fa 8

9iiZ.3

иг.