Двухдвигательный электропривод с упругой связью Советский патент 1987 года по МПК H02P7/68 

11.3

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электропровода х станков.

Цель изобретения - упрощение нас- тройки и эксплуатации.

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод содержит электродвигатели 1 и 2 с упругой связью 3, последовательно соединенные регуля- тор скорости 4, регулятор тока 5 и тиристорный преобразователь 6, выход которого подключен к якорной обмотке электродвигателя 1, датчик тока 7, датчик скорости 8, выходы которых подключены соответственно ко входам регулятора тока 5 и регулятора скорости 4. Второй вход регулятора скорости 4 подключен к блоку задания 9. Последовательно соединенные вторые регулятор тока 10 и инверторный преобразователь 11, выход которого подключен к якорной обмотке электродвигателя 2, выходы датчика тока 12 и датчика скорости 13 электродвигателя 2 подключены ко входам соответственно регулятора тока 10 и регулятора скорости 14 электродвигателя 2. Кроме того, электропривод содержит датчики положения 15 и 16 валов электродвигателей 1 и 2, выходы которых подключены со входом блока коммутации 17, выход блока коммутации 17 подключен к управляющему входу клю- чевого элемента 18. Электропривод содержит также резистор 19 и делител напряжения 20, один вывод делителя напряжения 20 подключен к выходу второго регулятора скорости 14, второй- к общей шине 21 электропривода, средняя точка делителя напряжения 20 соединена со входом второго регулятора тока 10, и через ключевой элемент 18 -.с одним выводом резистора 19, второй вывод которого соединен с общей шиной 21 электропривода, второй вход второго.регулятора скорости 14 соединен с блоком задания 9.

Двухдвигательный электропривод работает следующим образом.

При приложении нагрузки в связанном режиме электродвигатель 2 может развить момент, определяемый значением токовой отсечки. Суммарная то- ковая отсечка устанавливается с помощью резистора 19, подключенного через ключевой элемент 18 к выходу регулятора скорости 14, т.е. параллельни исходной токовой отсечки электродвигателя 2. Обычно при настройке значение токовой отсечки электродвигателя 2 при включенном резисторе 19 устанавливается равным моменту холостого хода обоих электродвигателей. При приложении нагрузки электродвигатель 2 замедляется и его скорость становится равной скорости электродвигателя 1. При этом, он развивает момент равньй моменту отсечки. В случае, если электроприводы развязаны, ключевой элемент 18 отключает резистор 19 от выхода регулятора скорости 14 электродвигателя 2. Ключевой элемент 18 управляется блоком коммутации 17, который работает на основании разности показаний датчиков положения 15 и 16. Если электродвигатели 1 и 2 становятся кинематически связанными, то разность пока- заний датчиков положений 15 и 16 будет сравнительно небольшой. Когда электроприводы становятся кинематически развязанными, значение разност показаний датчиков положения 15 и 16 резко возрастает.

Таким образом, в зависимости от режима работы электроприводов блок коммутаций 17 включает и отключает резистор 19, меняя тем самым механическую характеристику второго элек-

тропривода.

i

Формула изобретения

Двухдвигательный электропривод с упругой связью, содержащий электродвигатели, система управления первого их них содержит последовательно соединенные регулятор скорости, регулятор тока и тиристорньй преобразователь, выход которого подключен к якорной обмотке первого электродвигателя, датчики тока и скорости первого электродвигателя, выходы которых подключены к входам соответствующих регуляторов, второй вход первого регулятора скорости соединен с блоком задания, последовательно соединенные вторые регулятор тока и тиристорный преобразователь,- выход которого подключен к якорной обмотке второго электродвигателя, второй регулятор скорости, датчики тока и скорости второго электродвигателя, выходы которых подключены к входам регуляторов скорости и тока, датчики

3

положения валов электрбдвигателей, выходы которых подключены к входам блока кьммутатхии, выход блока коммутации подключен к управляющему входу ключевого элемента, отличающийся тем, что, с делью упрощения настройки и эксплуатадии, в него введены резистор и делитель напряжения, один вывод делителя напряжения подключен к выходу второго

Редактор И.Сегляник

Составитель М.Кряхтунова

Техред М.Ходанич Корректор И.Муска

Заказ 6376/51 Тираж 659Подписное

ВНИИПИ Государственного.комитета СССР

по делам изобретений и от1срытий 113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проортная, 4

634154

регулятора скорости, другой - к общей шине электропривода, средняя точка делителя напряжения соединена с одним входом второго регулятора тока и через ключевой элемент - с одним выводом резистора, другой вывод которого соединен с общей шиной электропривода, другой вход второго регу- 10 лятора скорости соединен с блоком задания.

Изобретение .относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах станков. Целью изобретения является упрощение настройки и эксплуатации. Электропривод содержит электродвигатели 1 и 2, связанные упругой связью 3. Датчики положения 15 и 16 соединены с блоком коммутации 17. К выходу регулятора скорости 14 подключен делитель напряжения 20. Параллельно одному из резисторов делителя напряжения 20 через ключевой элемент 18 подключен резистор 19. В зависимости ot режима работы электроприводов блок коммутаций 17 включает или отключает резистор 19, меняя механическую характе- ристику второго электропривода. 1 ил, с (Л со О5 СО 4 СГ1