Преобразователь перемещения в код Советский патент 1987 года по МПК H03M1/24 

Изобретение относится к автоматик и вычислительной технике и предназначено для использования в преобразователях перемещения в код.

Цель изобретения - повышение достоверности информации преобразователя.

На фиг,1 представлена структурная схема преобразователяi на фиг.2 - временные диаграммы, поясняющие его работу.

Преобразователь содержит датчик 1 перемещения, коммутатор 2, выполненный на мультиплексоре, формировате- ли 3 и 4 импульсов, элементы И 5 и 6 элемент РШИ 7, триггер 8, реверсивный счетчик 9 и генератор 10 импульсов. Каждый из формирователей 3 и 4 импульсов содержит триггеры 11 и 12, а на первых четырех выходах датчика 1 перемещения формируются сигна- лы 13-16, на последнем выходе датчика 1 - сигнал 17.

Преобразователь работает следую- щим образом.

Пусть в начальный момент сигналы на выходе датчика 1 находятся в фазе О (фиг.2, участок волнистой линии). Код, хранящийся в счетчике 9, равен 0000.

Фазе О соответствует код 00 двух младших разрядов счетчика 12. На счетный вход триггера 11 формирователя 3 импульсов коммутатор 2 коммутирует сигнал 13, на счетный вход трип ера 11 формирователя 4 импульсов - сигнал 14. При перемещении вала датчика 1 в положительную сторо- ну на счетный вход триггера 11 формирователя 3 поступает положительный фронт сигнала 13, который взводит этот триггер. По положительному фронту сигнала генератора 10 взводится триггер 12 формирователя 3, что приводит затем к сбросу триггера 11. По следующему положительному фронту сигнала генератора 10 триггер 12 устанавливается в нулевое состояние. Таким образом формируется счетный импульс , инкрементлрующий счетчик 9. Код двух младших разрядов, используемых для коммутации сигналов с датчика 1, становится рабным 01, что соответствует фазе второго по фиг;2 сигнала 13 .с датчика 1. При этом происходит перекоммутация сигналов с дачика 1. На вход формирователя 3 им

p 0

5

о

Q g

5

0

5

пульсов поступает сигнал 14, на вход формирователя 4 импульсов - сигнал 15.

При перемещении вала датчика 1 ъ отрицательном направлении на вход формирователя 4 импульсов поступает положительный фронт сигнала 15, по которому формируется импульс, декре- ментирующий счетчик 9. Код двух млад- щих разрядов счетчика 9 становится равным 00, на вход формирователя Зим- пульсов опять коммутируется сигнал 13, на вход формирователя 4 импульсов - сигнал 14. Код смещения, хранящийся в счетчике 9, таким образом, становится равным первоначальному.

Элементы 7,8,5 и 6 используются для сброса счетчика 9 по сигналу 17 нуль-метки, поступающему с последнего вьрсоде датчика 1 .

Таким образом, достоверность информации преобразователя высока за счет автомати1 еского отслеживания текущей фазы сигналов с датчика 1.

Кроме того, использование в формировании счетных импульсов всех четырех сигналов 13-16 с датчика позволяет увеличить вдвое дискретность отсчета кода смещения, что значительно повыщает точность измерения.

Формула изобретения

1. Преобразователь перемещения в код, содержащий датчик перемещения, выход установки которого соединен с первым входом первдго элемента И, коммутатор, -элемент ИЛИ, первьй формирователь импульсов, выход которого соединен с первым входом реверсивного счетчика, отлич ающийся тем, что, с целью повьпнения достоверности информации преобразователя, в него введены генератор импульсов, второй формирователь импульсов, триггер и второй элемент И, первый, второй, третий и четвертый выходы датчика перемещения соединены с первой и второй группами соответствующих .входов коммутатора, третий и четвер- тьй выходы датчика перемещения соединены с входами второго элемента И, выход которого соединен с первым входом триггера, первый и второй выходы коммутатора соединены с первьми входами первого и второго формирователей импульсов, вторые входы которых подключены к выходу генератора импульсов, выход второго формирователя им313

пульсов соединен с вторым входом реверсивного счетчика, выходы первого и второго формирователей импульсов соединены с входами элемента ИЖ, выход которого соединен с вторым входом триггера, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с третьим входом реверсивного счетчика, первый и второй выходы младших разрядов кото- - рого соединены с остальными входами коммутатора.

Редактор А.Огар

Составитель М.Сидорова Техред М.Дндык

Заказ 6379/53Тираж 900Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

2, Преобразователь по п.1, о т- л и ч а ю щ и и с /я тем, что формирователь импульсов содержит первый и второй триггеры, первый вход первого триггера является первым входом формирователя, выход первого триггера соединен с первым входом второго триггера, выход второго триггера соединен с вторьм входом первого триггера и является выходом формирователя.

Корректоре.Кравцова

Изобретение относится к автома- тике и вычислительной технике и предназначено для использования в преобразователях перемещения в код. Для повьшения достоверности информации в преобразователь, содержащий дат- чик 1 перемещения, коммутатор 2,формирователь 3 импульсов, элемент ИЛИ 7, реверсивный счетчик 9, введены формирователь 4 импульсов, триггер 8, элемент И 6, а каждьй из формирователей 3,4 импульсов содержит триггеры 11,12. В начальный момент сигналы с дат11ика 1 находятся в фазе и в счетчике 9 записан код 0000. С младших разрядов этот код поступает на группу входов коммутатора 2, который на вход формирователя 3 пропускает инверсный операционный сигнал, на вход формирователя 4 - инверсный отстающий сигнал. При перемещении вала датчика 1 триггер 11 опрокидывается. Положительным фронтом импульса с генератора 10 триггер 12 сбрасьюа- ет триггер 11 и на входе счетчика 9 формируется счетный импульс. Сформированный в младших разрядах счетчика 9 сигнал дает команду коммутатору 2 на перекоммутацию сигналов. На входы формирователей 3 и 4 поступят соответственно инверсный отстаниций и прямой опережаю1ций сигналы, по которым работа схемы осуществляется аналогично. Элементы 5-8 использук тся для сброса счетчика 9 в исходное состояние. 2 ил. сл со 05 Слд 4