Фотоэлектрический преобразователь перемещения в код Советский патент 1983 года по МПК G08C9/00 G08C9/06 

(54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД Изобретение относится к системам автоматического преобразования неэлек, трических величин в дискретный электрический сигнал, а именно к преобразователям перемещений в код. Известен преобразователь перемещения в код, содержащий датчик перек е- адения с системой пространственно-смешенных считьтающих элементов, формирователь счетных импульсов, блок формирования знака перемещения, блок автоматической установки нуля и реверсивный счетчик 13 . Недостатком данного преобразовател является его сложность. Наиболее близким техническим реш& нием к предлагаемому является фотоэлектрический преобразователь перемещения в код, содержащий подвижный и неподвижный растровые диски с вспомогательной дорожкой, вьшолненной в виде чередующихся прозрачных и непрозрачных участков, формирователь счет1пых импульсов, элемент И, линию задержки и реверсивный счетчик t2 . Недостатком этого устройства является то, что.преобразователь обеспеч .вает регистрацию перемещения только в .одном направлении. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей фдтоэлектрнческого преобразователя путем определения направления перемещения за счет обеспечения регистрации перемещения в прямом и обратном направлениях. Поставленная цель достигается за счет того, что в фотоэлектрический преобразователь перемещения в код, содержащий датчик перемещения, первый выход которого соединен с входом формирователя импульсов, элемент И н счет чик, Введены коммутатор, элемент задержки и блок формирования знака перемещения, первый и второй входы которого соединены с первым и вторым выходам датчика перемещения, а выход - с первым входом счетчика и управляющим входом коммутатора, первый и второй входы которого соединены с первым и вторым выходами формирователя импульсов, а выход соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с третьим выходом датчика перемещения, а выход через элемент задерж ки - со вторым входом счетчика, третий выход формирователя импульсов соединен с третьим входом счетчика. На фиг, 1 изображена структ ьная схема предлагаемого преобразователя; на фиг. 2 - диаграммы, поясняющие работу преобразователя. Фотоэлектрический преобразователь перемещения в код содержит датчик 1 перемещения, формирователь 2 импульсо выполненный в виде формирователя 3 импульсов по переднему фронту, формирователя 4 импульсов по 3aj:iHeMy фронту элемент ИЛК 5, коммутатор 6, блок 7 формирования знака перемещения, элеме И 8, элемент 9 задержки, счетчик 10. Преобразователь работает следую.щим образом. При вращении кодируемого вала пр&образователя на выходах датчика 1 перемещения образуются две последовательности прямоугольных сигналов (фиг. а, б), сформированных из сигналов считы веющих элементов, сдвинутых друг относительно друга на 1/4 щага делений растровой дорозкки, которые поступают на входы блока 7 формирования знака перемещения. Прямоугольные сигналы од ной из последовательностей (фиг. 25) поступают на входы формирователей 3 и 4, на выходах которых формируются импульсы (фиг. 2, Б, г), которые подаются на входы элемента ИЛИ 5, на вь&ходе которого обрасгуются счетные импульсы (фиг. 2,д}, поступаю.щие на счетный вход счетчика 10. Одновременно :сигналы с формирователей 3 и 4 (.поступают на коммутирующие входы ком мутатора 6. В зависимости от направдения вращения кодируемого вала на выходе блока 7 образуется сигнал направления врйщения, который поступает на управгшющий вход коммутатора 6 и на вход счетчика 10. Таким образом, в зависимости от направления вращения вала коммутатор 6 пропускает сигнал с выходов форми рователей 3 и 4 (фиг. 2,е), которые поступают на один из входов элемента И 8, на другой вход которого поступает сигнал на1ала отсчета (фиг. 2,ж) с датчика 1, при наличии которого на выходе элемента И 8 выделяется один счетный импульс (фиг. 2,э), который задерживается элементом 9 задержки, поступает на вход счетчика Ю и устанавливает его в нулевое состояние. Таким образом, предлагаемый преобразователь обеспечивает регистрацию направления перемещения при одном и том же начале отсчета при прямом и обратном перемещениях контролируемого объекта. Формула изобретения. Фотоэ лектрический преобразователь перемещения в код, содержащий датчик перемещения, первый выход которого соединен с входом формирователя импульсов, элемент И и счетчик, отличающийся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей преобразователя путем определения направления перемещения, в него введены коммутатор, элемент задержки и блок формирования знака перемещения, перЬый и второй входы которого соединены с первым и вторым выходами датчика перемещения, а выход - с -первым входом счетчика и управляющим входом коммутатора, первый и второй входы которого соединены с первым н вторым выходами формирователя импульсов, а выход соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с третьим выходом датчика перемещения, а выход через элемент задержки - с втор:ым входом счетчика, третий выход формирователя импульсов соединен с третьим входом счетчика. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 661588, кл. q 08 С 9/00, 1976. 2,Авторское свидетельство СССР № 720458, кл. Q 08 С 9/06, 1977 (прототип).

uz.l

(риг. 2