Грузоподъемное устройство Советский патент 1988 года по МПК B66C1/06 

(о,С5-а,2}о

la,3-p,s)p

Изобретение относится к грузозахватным средствам, в частности к электромагнитным захватам, используемым для подъема и транспортировки стальных листовых материалов и заготовок.

Цель изобретения - повьппение надежности работы.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - узел подвески электромагнита на раме; на фиг.З - положение узла подвески при отключенном электромагните; на фиг.4 - то же, при включенном электромагните.

Электромагнитное захватное устрой- ство содержит навешиваемую на грузо- .подъемный механизм раму 1 с подвешенными на ней направляющими для электромагнитов 2, выполненными в виде

управления, затрачивается на сжатие пружины 15, а увеличение мощности электромагнита 2 в большинстве случаев исключается, в связи с использованием его для транспортировки тонколистового материала и возможностью при этом одновременного захвата двух и более листов.

При тарировании пружины 17 на усилие менее 0,5 Р не обеспечивается самовозврат электромагнита в исходное положение после транспортировки детали .

При тарировании пружины 17 на усилие более 0,2 Р может появиться заклинивающее усилие в паре цанга 10 - штанга 3, так как пружина одновременно воздействует и на цанговый зажим

Изобретение относится к грузозахватным средствам, в частности к электромагнитным захватам. Целью изобретения является повьшение надежности. При захвате изделий электромагниты 2 самоустанавливаются по всей их поверхности за счет шарнирной установки штанги 3, являющейся направляющей для электромагнитов 2, фиксируются приспособлением 6, закрепленным на его корпусе и содержащим элемент управления 7, расположенньй в. зоне действия электромагнита. Фиксация электромагнитов 2 происходит автоматически при его включении. Максимальное усилие фиксации электромагнита 2 в период его включения и гарантированный возврат элементов в исход- ,ное положение при выключении электромагнита обеспечивается выбором усилий предварительного поджатия пружин 15 и 17. 4 ил.

штанг 3 с буртами 4, шарнирно закреп

.ленными на траверсе 1. Электромагниты 2 распределены по длине траверсы 1. На каждом из корпусов 5 электромагнитов .2 закреплены приспособления 6 для фиксации электромагнитов, каждое из которых содержит патрубок 7 с буртом 8 и зажим, состоящий из цанги 9, закрепленной на патрубке, и обоймы 10, жестко связанной через кольцо 11 и шпильки 12 с фланцем 13, установленным подвижно на размер А между буртом 8 и корпусом 5 элект- ромагнита.

Штанги 3 пропущены через приспо-. собления 6 для фиксации электромагнитов. Для защиты цангового зажима от вредных воздействий на обойме закреплен кожух,14. Между обоймой 1 О и буртом 8 установлена пружина 15, воздействующая через кольцо 11 и шпильки 1 на фланец 13 с усилием предварительного поджатия, составляющим 0,3-0,6 а между шарниром 16 и кожухом 14 установлена прзжина 17с усилием предварительного (при сборке) поджатия, составляющим 0,05-0,2 Р, где Р - усилие электромагнитного воздействия на фланец 13, выполненньй из ферромаг- нитного материала, включенным в сеть электромагнитом.

При тарировании пружины 15 на усилие менее 0,3 Р не гарантируется расклинивающее воздействие пружины на цанговый зажим, а при тарировании прзтеины на усилие более 0,6 Р не гарантируется фиксация электромагнита в положении захвата, так как большая часть электромагнитного воздействия на фланец 13, являющийся элементом

5

0

Зазор А между фланцем 13 и корпусом 5 электромагнита 2 достаточен для заклинивания цангового зажима при перемещении фланца до соприкосновения с корпусом 5 электромагнита.

Электромагнитное захватное устройство работает следующим образом.

Траверса 1 с подвешенными на штангах 3 электромагнитами 2 находится в исходном положении. Электромагниты 2 выключены, пружина 15 расклинивает цанговьй зажим и поджимает фланец 13 к бурту 8, а корпус 5 электромагнита 2 с приспособлением 6 для его фиксации - до упора цанги-9 в бурт 4 штанги 3. Для захвата и переноса изделий, имеющих сложную Криволинейную поверхность снапример, крупногабаритных тонких листов) , траверсу I с электромагнитами 2 опускают на транс- портируемое изделие до соприкосновения с ним всех электромагнитов. Электромагниты самоустанавливаются на изделии за счет поворота штанг 3 в шарнире 16. При этом те электромагниты, которые вошли в соприкосновение с изделием первыми, перемещаются своими цанговыми зажимами по штанге 3, сжимая при этом пружину 17. После контакта с изделием последнего электромагнита 2 подается команда на их включение, при этом одновременно притягивается к ним транспортируемое изделие и фланец 13. Обойма 10, перемещаясь по цанге 9, заклинивается на

f-

штанге 3. При этом электромагнит 2 удерживается в заданном положении за счет сил трения в паре цанга 9 - штанга 3. Для увеличения сил трения

5

0

5

0

на одной из деталей пары может быть нанесено рифление, увеличивающее коэффициент трения. После переноса изделия и з ладки его на место назначения электромагниты отключаются, траверса 1 поднимается вверх. При этом цанговые зажимы под воздействием пружины 15 расклиниваются, освобождая шангу 3, а корпус 5 электромагнита 2 с приспособлением для фиксации 6 под воздействием пружины 17 смещается вдоль штанги вниз до контакта цанги 9 с буртом 4.

Электромагниты принимают исходное положение и готовы к дальнейшей работе.

Формула изобретения

Грузоподъемное устройство, содержащее раму, направляющие штанги, сое0

диненные нижними концами с электромагнитами, и механизм фиксации положения электромагнитов относительно рамы, включающий цанги, подпружиненные обоймы и привод перемещения обойм отличающееся тем, что, с целью повьш1ения надежности работы, в верхней части корпуса каждого электромагнита закреплен вертикальный полый патрубок, выполненный с упором в нижней части, между которым и корпусом электромагнита подвижно установлен фланец, цанги жестко закреплены ; 5 на верхней части патрубков, концы правляющих штанг подвижно установлены в полости последних, а привод переме щения обойм включает в себя стяжки и кольцо, соединенные соответственно с фланцем и обоймой, при этом фланец выполнен из ферромагнитного, материала, а между обоймами и рамой установлены пружины сжатия.

0

f6 .

Фиг.2

1364591

-5