Известны способы автоматизации рудничных подъемных установок с асинхронным приводом.
Отличительной особенностью предлагаемой системы является применение многообмоточных регуляторов давления с обмотками, включенными в схему сравнения фактической и заданной скоростей- Эта сист€ма дает возможность управлять жидкостным реостатом и механическим тормозом по нескольким сигналам управления без промежуточных cилитeлeй, что упрощает схему и повышает экономичность установки.
На чертеже изображена предлагаемая принципиальная схема автоматизации шахтной подъемной установки.
Жидкостный реостат / и .механически) тормоз 2 управляются однотипно электропневматическими регуляторами 3 ц 4 давления. Катушки 5, 6 W 7 управления регуляторов включены в схему сравнения фактической и заданной скоростей, состоящую из тахогенератора 8 и реостата 9 задания. Регулятор 3 реостата имеет две катушки 5 и 6. Катушка 6 включена на напряжение заданной скорости, чем обеспечивается снижение сопротивления в роторе по .мере увеличения задания скорости. Катушка 5 корректирует скорость ввода или вывода ножей реостата в зависимости от фактического рассогласования скорости, обеспечивая точное соответствие между фа-чтической и необходи.мой величиной момента двигателя. Катушка 7 регулятора тормоза включена на рассогласование скоростей, чем обеспечивается требуемая величина тормозного момента.
Одновременное нарастание тормозного и двигательного моментов исключено. В зависимости от отклонения фактического движения от заданного, система сама настраивается на требуемый режим.
Предмет изобретения , I
.Система комбинированного автоматического уиравлеиня шахтными подъемными машинами, ос1ю анная на нрименении жидкостного реостата, BK.iK)fieHHoro в ротор Двигателя и механического тормоза, отличающаяся тем, что с целью1 упрощения схемы и достижения плавности регулировки, для%эдновременного управления приводами жидкостного реостата и механическ4%в.тормоза применены многообмоточные регуляторы давления с обмотками, включенными в схему сравнения фактической и заданной скоростей.
В атмосферу
