Способ управления предохранительным торможением шахтной подземной машины Советский патент 1978 года по МПК B66B1/32 

I

Изобретение относится к области шахтного подъема и может быть использовано для управления тормозами шахтной подъемной машины в процессе предохранительного торможения.

Известен способ управления предохранительным торможением шахтной подъемной маШИны, при котором измеряют действительную скорость посредством измерителя действительной скорости, задают значение скорости при помош,и задатчика скорости и воздействуют на тормоз через регулятор тормозного усилия 1.

Однако расчет и настройка режимов торможения производятся по определенному коэффициенту трения тормозных колодок, изменение которого в процессе эксплуатации вызывает изменение режима торможения, выходяш,его за рамки допустимого, что снижает надежность известного способа.

Целью изобретения является повышение надежности.

Цель достигается тем, что устанавливают задатчик скорости при остановленной машине на уровень нулевой скорости, соединяют измеритель действительной скорости с задатчиком скорости и вначале предохранительного торможения запоминают значение действительной скорости путем отсоединения задатчика скорости от измерителя действительной скорости, а закон снижения скорости задают во времени, причем значение действительной скорости сравнивают со значением заданной снижаемой скорости и подают команду на элемент управления регулятором тормозного усилия при наличии рассогласования действительной и заданной скоростей. Предложенный способ реализуется посредством устройства, содерл аш,его регулятор

давления, центробежный индикатор скорости подъемной машины и элемент, задающий закон изменения скорости подъема во время предохранительного торможения (задатчик торможения).

Центробежный индикатор скорости соединен с валом подъемной машины. Положение его муфты соответствует величине скорости подъема. Муфта индикатора в процессе нормальной работы подъема подключена к задатчику торможения, грузовой рычаг которого автоматически устанавливается в определенное положение, соответствуюшее величине скорости подъема. При предохранительном торможении муфта индикатора скорости отсоединяется от задатчика торможения и подключается к одному из плеч дифференциального рычага. Задатчик торможения автоматически подсоединяется к другому плечу дифференциального рычага. Если замедлеиие машины соответствует заданному, то средняя

mfti: ;5Si s

f.jif ttf

ti. --«04784

., ,.. - -«. точка дифференциального рычага-.остается неподвижной. При отклонении действительной величины замедления машины от заданной средняя точка дифференциального рычага, связанная с элементом управления регулятором давления, перемещается, благодаря чему изменяется давление в цилиндре предохранительного тормоза. Формула изобретения Способ управления предохранительным торможением шахтной подъемной машины, при котором измеряют действительную скорость посредством измерителя действитель- 15 ной скорости, задают значение скорости при помощи задатчика скорости и воздействуют на тормоз через регулятор тормозного усилия, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, устанавливают за- 20 5 10 датчикскорости при остановленной подъемной машине на уровень нулевой скорости, соединяют измеритель действительной скорости с задатчиком скорости и вначале предохранительного торможения запоминают значение действительной скорости нутем отсоединения задатчика скорости от измерителя действительной скорости, а закон снижения скорости задают во времени, .причем значение действительной скорости сравнивают со значением заданной снил аемой скорости и подают команду на элемент управления регулятором тормозного усилия при наличии рассогласования действительной и заданной окоростей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Корнилов В. Д., Киричок Ю. Г. Устройство и обслуживание рудничных подъемных установок. М., «Недра, 1964, с. 53.