Механизм перемещения стола Советский патент 1988 года по МПК B23Q1/26 

cf/uffZ

Изобретение относится к машиностроению -и может найти применение в различных видах оборудования, имею- |Щих подвижные элементы, перемещающиеся по заданной программе.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей механизма.

На фиг. 1 показан механизм, общий вид, в плане в исходном положении; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В-Б на фиг. 1;.на фиг. 4 и 5 - варианты разверток соответственно второго (верхнего) и первого (нижнего) барабанов.

Механизм двухкоординатного перемещения состоит из-двух салазок 1, 2 и основания 3, Салазки 1 и 2 имеют возможность перемещаться по двум взаимно перпендикулярным направляю- щим 4 и 5. Направляющие 4 смонтированы на салазках 2,а направляющие 5 на основании 3. На салазках 2 установлен барабан 6, а на основании 3 - барабан 7. Барабаны 6 и 7 имеют возможность поворачиваться вокруг своей оси и содержат упоры 8 и 9 соот- ветственно. Упоры расположены в шах- матном порядке на образующих барабана, при этом количество пар упоров соответственно первого и второго барабанов не имеет общего делителя (например 4-3, 5-4, 6-5. 7-5, 8-5, 7-6, 6-11 и т.д.)5 в данном случае 4 и 3. На салазках 1 установлен стопор 10, взаимодействующий с упорами 8, а на салазках 2 - аналогичный стопор 11, взаимодействующий с упорами 9. В стопорах 10 и 11 (фиг. 4,5 выполнены по два оппозитнр расположенных паза, стороны которых расположены под углом к образующим барабана и имеют опорные поверхности.

Для фиксации барабанов 6 и 7 в положениях, когда упоры 8 и 9 не взаимодействуют со стопорами 10 и 11, служат шариковые фиксаторы 12 и 13 соответственно. С салазками 1 шарнир но связан шток 14 цилиндра 15 ко- торьй также установлен шарнирно.

Устройство работает следующш4 образом.

В исходном положении стопоры 10 и 11 салазок 1 и 2 поджаты к упорам 8 и 9, расположенном по окружности на барабанах 6 и 7 соответственно, посредством штока 14. Для перемещения кассеты 16, т.е. ячейки В, из исходного положения в рабочую позицию рабочая среда подается в штоко- вую полость цилиндра 15. Салазки 1 и 2 перемещаются, и стопоры 10 и 11 своими пазами взаимодействуют с упорами 8 и 9, расположенными по винтовой линии, поворачивая барабаны 6 и

т 1

7 на угол у, где п - число пар упоров соответственно на каждом барабане (фиг. 4 и 5).. Лри этом ячейка В кассеты 16 становится на рабочую позицию (фиг. 1J прерывистая линия). Затем рабочая среда подается сначала в бесштоковую полость, а затем в штоковую. Шток. 14 совершает возвратно-поступательное движение, при этом

стопоры 10 и 11 также повторяют это движение и взаимодействуют сначала с упорами .8 и 9, расположенными по окружности барабанов 6 и 7, а затем с очередными упорами, расположенными по

винтовой линии, и уже ячейка Г кассеты 16 занимает рабочую позицию.

Затем цикл повторяется до тех пор, пока все ячейки кассеты 16 не

пройдут через рабочую позицию. Алгоритм прохождения ячеек кассеты 16 по рабочим позициям соответствует еле- дающей схеме В-Г- Д- Е- Ж- И- К- Л- 1- Н- 0- П (см. фиг. 1). После этого устройство

готово к обслуживанию следующей кассеты.

Формула изобретения

Механизм перемещения стола по авт. св. № 1271704, отличающий- с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен направляющими, дополнительными салазками со стопором и барабаном, выполненными аналогично основному стопору и барабану, при этом направляющие закреплены на основных салазках в направлении, перпендикулярном направлению их перемещения, а дополнительные салазки расположены на упомянутых направляющих, причем шток и корпус силового цилиндра шарнирно закреплены соответственно на

дополнительных салазках и основании механизма, а количество пар упоров основного и дополнительного барабанов не кратно ч1Етному числу.

.у

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных видах оборудования, имеющего подвижные элементы, перемещающиеся по заданной программе, и позволяет расширить его технологические возможности. Механизм имеет два установленных на салазках 1 и 2 барабана 6 и 7, каждый с двумя рядами упоров 8 и 9, расположенных в шахматном порядке на их образующих и взаимодействующих соответственно со стопорами 10 и 11, установленными на салазках 1 и 2. Устройство имеет единый привод для обеих салазок в виде шарнирно установленного силового цилиндра. Для перемещения требуемой ячейки кассеты, установленной на верхние салазки, из исходного положения в рабочую позицию под действием силового цилиндра, салазок 1 и 2 стопоры 10 и 11 своими пазами взаимодействуют с упорами 8 и 9, расположенньши по винтовой линии, поворачивая барабаны 6 и 7 на угол 1/2п, где п - число пар упоров соответственно на каждом барабане, количество которых на каждом барабане не имеет общего делителя. Таким образом, требуемая ячейка становится на рабочую позицию. Затем рабочая среда подается сначала в бесштоко- вую полость, а затем в штоковую силового цилиндра. Благодаря этому стопоры 10 и 11 взаимодействуют с упорами-8 и 9, расположенными по окружности барабанов 6 и 7, а затем с очередными упорами, расположенными по винтовой линии, и уже другая ячейка .занимает рабочую позицию. Затем цикл повторяется до тех пор, пока .все ячейки не пройдут через рабочую позицию. 5 ил. SS оо О5 ОС

фие.З

«-

Ж 2n

3 //

Редактор И.Рыбченко

Составитель Э.Комаров

Техред Л. Сердюков а Корректор С.Шекмар

fTaf

Фиг.