СУППОРТ ТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНОГО АВТОМАТА Советский патент 1973 года по МПК B21K5/04 

1

Изобретение относится к области металлорежущи.х станков и может быть применено в токарно-револьверных станках и автоматах, а также в стариках с револьверной головкой, с гидравлическим приводом ее поворота и зажима.

Известен суппорт токарно-револьверного автомата с нродольными п ноперечными салазками с револьверной головкой, в корпусе которой размещены цилиндры поворота и залсима, с барабаном управления, оснащенным механизмами поворота, фиксации и подачи продольных салазок.

В предлагаемом суппорте для сокращения времени холостых поворотов револьверной головки в корпусе револьверной головки выполнены каналы, обеспечивающие подачу масла в любую полость цилиндра поворота вне зависимости от подачи масла в полости цидиндра зажима. Барабан управления установлен на станине станка, отдельно от суппорта. Это уменьшает габариты суппорта и станка в целом.

На валу барабана управления закреплен диск с регулируемыми по длине упорами, по количеству граней револьверной головки, в которые упирается шток дросселя рабочих подач продольных салазок суппорта.

Такая установка упоров позволяет с помощью одного дросселя получать рабочие по2

дачи продольных салазок для грани револьверной головки. Это упрощает конструкцию автомата в целом за счет уменьшения количества гидро- и электро-аппаратуры и увеличивает надежность работы суппорта.

На фиг. 1 показан предлагаемый суппорт, общий вид; на фиг. 2 - поперечный разрез по А -А на фиг. 1, на фиг. 3- вид по стрелке Б на фиг. 1, на фиг. 4 - ноперечный разрез по В - В на фиг. 2, на фиг. 5 - барабан управления.

На направляющих станины / установлены продольные салазки 2, на которых размещены поперечные салазки 3 с револьверной головкой 4. На продольных салазках 2 установлен гидроцилиндр 5, а на поперечных салазках 5- гидроцилиндр 6.

На кронштейне 7 нродольных салазок 2 зазакренлен кома-ндоаппарат 8.

На верхней плоскости станины / установлены барабан 9 управления, механизм 10 поворота и фиксации барабана управления, гидравлически управляе Мый дроссель 11 рабочих подач продольных салазок 2.

В продольных пазах барабана 9 управления установлены кулачки 12.

На валу барабана 9 управления закреплен диск 13 с винтовыми упорами 14. На опоре 15 размещен датчик 16 полол ения барабана 9 управления. Датчик 17 положения револьвернон головки 4 установлен на поперечных салазках 3. Револьверная головка 4 представляет собой корпус 18 (фиг. 2) с отверстиями 19 под инструмент. Для зажима револьверной головки предусмотрены зубчатые полумуфты 20 и 21, одна из которых закреплена на корпусе 18, а другая - на поперечных салазках 3.

В зубчатой полумуфте 21 закреплена ось 22. Поршень 23, установленный па оси 22, вместе с корпусом 18, крышкой-шестерней 24 и крышкой 25 образуют цилиндр залшма револьверной головки с полостями Г и Д. На оси 22 закреплена шестерня 26 новорота, которая исключает осевое перемешепие поршня 23. На зубчатой полумуфте 20 закреплено кольцо 27. На поперечных салазках 3 установлены концевые выключатели 28 н 29. В крышке 25 (фиг. 4 и 5) расположен поворота револьверной головки, разделенный поршнемрейкой 30 на полости Е и Ж.

Каналы 31 и 32 (фиг. 2) для подачи масла в полости Г и Д цилиндра зажима револьверной головки проходят через зубчатую полумуфту 21 ,и ось 22.

Каналы 33 и 34 (фиг. 2 и 4) для подачи масла в полости Е н Ж цилиндра поворота револьверной головки проходят через зубчатую полумуфту 21, ось 22, поршень 23, корпус 18 и крышку 25.

Барабан 9 управления закреплен на валу 35 (фиг. 5), который проходит через механизм 10 поворота и фиксации.

На конце вала 35 зарепле) диск 13 с винтовыми упорами 14. Гидравлически управляемый дроссель // рабочих подач состоит из корпуса 56 (фиг. 5), в расточках которого установлены Плунжер 37 н поршень 38 цилиндра управления. Пружиной 39 шток 40 плунжера 37 прижат к штоку 41 поршня 38. Другой конец штока 41 прижат к одному из винтовых упоров 14. Другой конец вала 35 барабана 9 управления установлен в опоре 15. Датчик 16 положения барабана 9 управления состоит из упора 42, закрепленного на валу 35, и концевых выключателей 43, число которых равно числу граней барабана 9 унравления. Аналогичным образом устроен датчик /7 положения револьверной головки 4.

Суппорт работает следуюшнм образом.

В зажатом положении револьверной головкн 4 масло из гидросистемы через канал 31 подается в нолость Г цилиндра зажн.ма револьверной головкн, а через канал 32 масло из нолости Ж поступает на слнв.

Нрп неподвижном в осевом направлении поршне 23 масло через крышку-шестерню 24 прижимает корпус 18 с зубчатой полумуфтой 20 к зубчатой нолумуфте 21, обеспечивая зажнм револьвер пой головки на зубьях зубчатых полумуфт 20 и 21. При этом концевой выключатель 29, нажатый кольцом 27, дает сигнал о пахождепни револьверной головкн в важатом ноложенип.

Поршень-рейка 30 расцеплена с шестерней 26 поворота и молсет находиться в одном из двух крайних положений в зависимости от направления последуюшего поворота револьверной головки. При подаче масла через каналы 39 в полость Е цилиндра поворота револьверной головки поршень-рейка 30 прижата своим торцом к торцу полости Ж. При подаче команды па поворот револьверной головки масло через канал 32 нодается в полость Д, а через канал 31 из полости Г идет на слив. Корпус 18 поднимается, нока торец крышкишестерни 24 не упрется в ненодвижный в осевом нанравлении норшень 23. При этом зубчатая полумуфта 20 выходит из зацепления с зубчатой полумуфтой 21, а зубья поршнярейки 30 входят в зацепление с зубья.ми шестерни 26 поворота. Кольцо 27 включает концевой выключатель

28, который дает команду «а поворот револьверной головки. Через каналы 34 масло подается в полость Ж цилиндра поворота револьверной головки, а из полости Е через каналы 33 поступает на слив. Так как поршень-рейка 30

сценлена с неподвижной шестерней 26 поворота, то нри этом крышка 25, являющаяся корпусом цилиндра поворота револьверной головки, вместе с корпусом 18 поворачивается вокруг оси 22.

Поворот ироисходит до тех пор, пока торец полости Е не упрется в торец поршня-рейки 30. Величина перемешения крышки 25 относительно поршня-рейки 30 соответствует повороту корпуса 18 на одну грань. Поворот корнуса 18 через крышку-шестерню 24 и систему передач (на чертеже не показаны) передается на датчик 17 положения ровольверной головки 4, где включается один из концевых выключателей, сигнализируюший, что поворот произошел, и определенная грань револьверной головкн заняла рабочую позицию. Одновременно этот концевой выключатель дает кома-нду на зажнм револьверной головкн. Масло через канал 31 подается в -полость Г, а через канал

32 из полости Д идет на слив. Корпус 18 опускается, пока зубчатая полумуфта 20 не сцеп.чтся с зубчатой нолумуфтой 21.

Кольцо 27 включает концевой выключатель 29, поршень-рейка 30 выходит из зацепления

с шестерней 26 поворота. Если следуюший поворот корпуса J8 должен произойти в ту же сторону, то поршень-рейка 30 подачей масла через каналы 33 в полость Е возврашается в положение, которое он зани.мал до поворота.

Если же корпус 18 должен цовернуться в другую сторону, то направление подачи масла в цнлнпдр поворота револьверной головки остается прежним, н поршень-рейка 30 остается в том же ноложенин, которое было у него после

нредыдуп1его новорота. Когда корпус 18 при последуюгне.м повороте поднимется и норшень-рейка 30 войдет в заценление с шестерiieii 26 поворота, нзмен11тся направление подачи масла в цилиндр поворота револьверной

головки. ЛАасло поступает через каналы 33 в полость Е и сливается из полости Ж через каналы 34. При этом корпус 18 поворачивается в другую сторону.

Барабан 9 управления служит для установки в Продольных пазах его граней кулачков 12, которые воздействуют на командоаппарат 8. Число граней барабана 9 управления равно числу граней револьверной головки 4.

Командоаппарат 8 управляет всеми цикловыми перемещениями автомата, например изменением скоростей, началом и концом обработки, последовательностью работы и т. д. Барабан 9 управления поворачивается согласованно с револьверной головкой 4 с помощью механизма 10 поворота и фиксации.

При повороте барабана 9 управления поворачивается и диск 13 с винтовыми упорами 14. Число винтовых упоров 14 равно числу граней револьверной головки.

В фиксированном положении барабана 9 управления к винтовому упору 14, находящемуся в рабочей позиции диска 13, подачей масла в полость И цилиндра управления прижат шток 41. Из полости /( цилиндра управления масло Поступает на слив. К другому концу штока 41, пружиной 39 прижат шток 40 плунжера 37. Через прорезь 44 в полость Л поступает масло из цилиндра 5 продольных салазок 2 во время их рабочего перемещения.

Через отверстие 45 (фиг. 5) масло из полости Л поступает в гидросистему.

Положение винтового упора 14 определяет степень перекрытия плунжером 37 прорези 44. А это, в свою очередь, определяет величину прохода масла через прорезь 44 и рабочую подачу продоль 1ых салазок 2.

Перед поворотом револьверной головки 4 и барабана 9 управления масло подается в полость /( цилиндра управления. Из полости И масло поступает па слив. Поршень 55 со штоком 41 отходят от винтового упора 14, отводя плунжер 37 в исходное положение. ОтведенHbiii шток 41 дает возможность при повороте револьверной головки и барабана управления подвести другой винтовой упор 14 и рабоч ю позицию.

5 После этого масло поступает в полость // щипндра поворота и идет на слив из полости Л .

Поршень 38 перемещается, щток 41 к витовому упору 14. Пружиной 39 плун0 жер 57 перемещается до упора штока 40 в

щток 4, обеспечивая подачу продольных оалазок для повой грани револьверной головки.

Регулировкой винтовых упоров 14 в диске

13 изменяют рабочие подачи продольных сл5 лазок.

Предмет п з о б р е т е и ;; и

1.Суппорт токарно-револьверного автомата 0 с продольными и поперечными салазками, с

револьверной головкой, в корпусе которой размещены цилиндры поворота и зажима, с барабаном управления, оснащенным механиз МамиПоворота фиксации и подачи продольных

5 салазок, отличающийся тем, что с целью сокращения времени холостых поворотов револьверной головки, в корпусе последней выполнены каналы, обеспечивающие подачу масла в любую полость цилиндра поворота вне

0 зависимости от подачи масла в полости цилиндра зажима.

2.Суппорт по п. 1, отличающийся тем, что барабан управления установлен па станине станка, отдельно от суппорта.

5 3. Суппорт по пп. 1 п 2, отличающийся тем, что, с целью обеспечения рабочих подач пр,одольных салазок для каждой грани револьверной головки, на валу барабана управления закреплен диск с регулируемыми упорами,

0 по количеству i-раней револьверной головки, в которые упирается щток дросселя рабочих подач продольных салазок.

, iO 13 П

У

-й ° ,/

28 29,

И

В ид Б

Фиг.З К /; 3& M 3S W / ful. 5 4- fJ, iiS 37 J