СУППОРТ ТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНОГО АВТОМАТА Советский патент 1973 года по МПК B23B21/00 

Изобретение относится к области металлорежущих станков и может быть применено в токарно-револьверных стайках и автоматах, а также в ставках с револьверной головкой, с гидравлическим приводом ее поворота и зажима.

Известен суппорт токарно-револьверного автомата с продольными и поперечными салазками с револьверной головкой, в корпусе которой размещены цилиндры поворота и зажима, с барабаном управления, оснащенным механизмами поворота, фиксации и подачи продольных салазок.

В предлагаемом суппорте для сокращения времени холостых поворотов револьверной головки в корпусе револьверной головки выполнены каналы, обеспечивающие подачу масла в любую полость цилиндра поворота вне зависимости от подачи масла в полости цилиндра зажима. Барабан управления установлен на станине станка, отдельно от суппорта. Это уменьшает габариты суппорта и станка в целом.

На валу барабана управления закреплен диск с регулируемыми но длине упорами, по количеству граней револьверной головки, в которые упирается шток дросселя рабочих подач нродольпых салазок суппорта.

Такая установка упоров позволяет с помощью одного дросселя получать рабочие по2

дачи продольных салазок для каждой грани револьверной головки. Это упрощает конструкцию авто.мата в целом за счет уменьшения количества гидро- и электро-аппаратуры и увеличивает надежность работы суппорта.

На фиг. 1 показан предлагаемый суппорт, общий вид; на фиг. 2 - поперечный разрез по А -Л на фиг. 1, на фиг. 3- вид по стрелке Б на фиг. 1, на фиг. 4 - цоперечный разрез по В - В на фиг. 2, на фиг. 5 - барабан управления.

На направляющих станины / установлены продольные салазки 2, па которых размещены поперечные салазки 3 с револьверной головкой 4. На продольных салазках 2 установлен

5 гидроцилиндр 5, а на поперечных салазках 3- гидроцилиндр 6.

На кронштейне 7 продольных салазок 2 зазакреплен кома«доаппарат 8.

На верхней плоскости станины 1 устаиовле0ны барабан 9 управления, механизм 10 поворота и фиксации барабана управления, гидравлически управляемый дроссель 11 рабочих нодач продольных салазок 2.

В продольных пазах барабана 9 управления

5 установлены кулачки 12.

На валу барабана 9 управления закреплен диск 13 с винтовыми упорами 14, На опоре 15 размещен датчик 16 положения барабана 9 управления. Датчик 17 положения ре0

вольверной головки 4 установлен напоперечных салазках 3. Револьверная головка 4 .представляет собой корпус 18 (фиг. 2) с отверстиями 19 под .инструмент. Для зажима револьверной головки предусмотрены зубчатые полумуфты 20 и 21, одна из которых закреплена на корпусе 18, а другая - на поперечных салазках 3.

В зубчатой нолумуфте 21 закреплена ось 22. Поршень 23, установленный на оси 22, вместе с корпусом /6, крышкой-шестерней 24 и крышкой 25 образуют цилиндр зажима револьверной головки с полостями Г и Д. На оси 22 закреплена шестерня 26 поворота, которая исключает осевое тшремешение поршня 23. На зубчатой полумуфте 20 закреплено кольцо 27. На поперечьых салазках 3 установлены концевые выключатели 28 и 29. В крышке 25 (фиг. 4 и 5) расположен цилиндр поворота револьверной головки, разделенный поршнемрейкой 30 на полости Е и Ж.

Каналы 31 и 32 (фиг. 2) для подачи масла в полости Г п Д цилиндра зажима револьверной головки проходят через зубчатую полумуфту 21 .и ось 22.

Каналы 33 и 34 (фиг. 2 и 4) для подачи масла в полости и Ж цилиндра поворота револьверной головки проходят через зубчатую полумуфту 21, ось 22, поршень 23, корпус 18 и крышку 25.

Барабан 9 управления закреплен на валу 35 (фиг. 5), который проходит через механизм 10 поворота и фиксации.

На конце вала 35 зареплен диск 13 с винтовыми упора.И М. Гидравлически управляемый дроссель // рабочих подач состоит из корпуса 36 (фиг. 5), в расточках которого установлены ллунжер 37 и поршень 38 цили11дра управления. Нружиной 39 шток 40 плунжера 37 прижат к штоку 41 поршня 38. Другой конец штока 41 прижат к одному из винтовых упоров 14. Другой конец вала 35 барабана 9 управления установлен в опоре 15. Датчик J6 положения барабана 9 управления состоит из упора 42, закрепленного па валу 35, и концевых выключателей 43, число которых равно числу граней барабана 9 унравлепия. Аналогичным образом устроен датчик 17 положения револьверной головки 4.

Суппорт работает следующим образо.м.

В зaяiaтo i ноложепии револьверной голозки 4 масло из гидросисте.мы через канал 31 подается в нолость Г цилиндра зажима револьверной головки, а через канал 32 масло из полости Ж поступает на слив.

При неподвижном в осевом нанравленим поршне 23 масло через крышку-шестерню 24 прижимает корпус 18 с зубчатой полумуфтой 20 к зубчатой нолумуфте 21, обеспечивая зажим револьверной головки на зубьях зубчатых нол}муфт 20 и 21. При этом концевой выключатель 29, нажатый кольцо.м 27. дает сигнал о нахождении револьверной головкн в нажатом положеннн.

Поршень-рейка 30 расценлена с шестерней 26 поворота и находиться в одном из двух крайних положений в зависимости от направления носледуюшего поворота револьверной головки. При подаче масла через каналы 39 в полость Е цилиндра поворота револьверной головки поршень-рейка 30 прижата своим торцом к торцу полости Ж. При подаче комапды на поворот револьверной головки масло через канал 32 подается в полость Д, а через канал 31 из полости Г идет на слив. Корпус 18 поднимается, пока торец крышкишестерни 24 не упрется в неподвижный в осевом направлении поршень 23. При этом зубчатая полу.муфта 20 выходит из зацепления с зубчатой полумуфтой 21, а зубья поршнярейки 30 входят в зацеплеиие с зубья.ми шестерни 26 поворота. Кольцо 27 включает концевой выключатель

28, который дает команду «а поворот револьвериой головки. Через каиалы 34 масло подается в полость Ж цилиндра поворота револьверной головки, а из полости Е через каналы 33 поступает на слив. Так как поршень-рейка 30

сцеплена с неподвижной шестерней 26 поворота, то ири этом крышка 25, являющаяся корпусом цилиидра поворота револьверной головки, вместе с корпусом 18 поворачивается вокруг оси 22.

Поворот происходит до тех пор, пока торец полости Е не упрется в торец поршня-рейки 30. Велнчина перемещения крышки 25 относительно поршня-рейки 30 соответствует иовороту корпуса 18 на одну грань. Поворот корнуса 18 через крышку-шестерню 24 и систему нередач (на чертеже не иоказа.ны) передается на датчик 17 положения ровольве.риой головки 4, где включается один из концевых выключателей, сигнализирующий, что поворот произошел, и определенная грань револьверной, головкн заняла рабочую позицию. Одновремеи-. но этот концевой выключатель дает команду на зажим револьверной головки. Масло через канал 31 подается в полость Г, а через канал

из иолости Д идет на слив. Корпус 18 опускается, нока зубчатая полумуфта 20 не сценится f зубчатой иолумуфтой 21.

Кольцо 27 включает концевой выключатель 29. норшень-рейка 30 выходит из зацепления

с шестерней 26 поворота. Если следующий поворот корпуса 18 должен нроизойти в ту же сторону, то поршень-рейка 30 подачей масла через каналы 33 в нолость Е возвращается в положение, которое он занимал до поворота.

Если же корпус 18 должен повернуться в другую сторону, то направление подачи масла в цнлнндр поворота револьверной головки остается нрежннм, и норшень-рейка 30 остается в To.i же положении, которое было у него после

нредыду1цего поворота. Когда корпус 18 при послсдуюн1ем повороте .мется и поршень-рейка 30 войдет в зацепление с шестерней 26 поворота, изменится направление подач 1 масла в цилиндр поворота револьверной

головки. Масло поступает через каналы 33 в

полость Е и сливается из полости Ж через каналы 34. При этом корпус 18 поворачивается в другую сторону.

Барабан 9 управления служит для установки в Продольных пазах его граней кулачков 12, которые воздействуют на командоапларат 8. Число граней барабана 9 управления равно числу граней револьверной головки 4.

Командоаппарат 8 управляет всеми цикловыми перемещениями автомата, например изменением скоростей, началом и концом обработки, последовательностью работы и т. д. Барабан 9 управления поворачивается согласованно с револьверной головкой 4 с помощью механизма 10 поворота и фиксации,

При повороте барабана 9 управления поворачивается и диск 13 с винтовыми упорами 14. Число винтовых упоров 14 равно числу граней револьверной головки.

В фиксированном положении барабана 9 управления к винтовому упору 14, находящемуся в рабочей позиции диска 13, подачей масла в полость Я цилиндра управления прижат щток 41. Из полости /( цилиндра управления масло поступает на слив. К другому концу щтока 41, пружиной 39 прижат шгок 40 плунжера 37. Через прорезь 44 в полость Л поступает масло из цилиндра 5 продольных салазок 2 во время их рабочего перемещения.

Через отверстие 45 (фиг. 5) масло из полости Л поступает в гидросистему.

Положение винтового упора 14 определяет степень перекрытия плунжером 37 прорези 44. А это, в свою очередь, определяет величину прохода масла через прорезь 44 и рабочую подачу продольных салазок 2.

Перед поворотом револьверной головки 4 и барабана 9 управления масло подается в полость К цилиндра управления. Из полости Я масло поступает на слив. Поршень 38 со щтоком 41 отходят от винтового упора 14, отводя плунжер 37 в исходное положение. Отведен}|ый шток 41 дает возможность при повороте револьверной головки п барабана управления подвести другой винтовой упор /-/ в рабоч ю позицию.

После этого масло поступает в полость Я цилиндра поворота и идет на слив из полости 1.

Поршень 38 перемещается, прижимая шток 41 к внтовому упору 14. Пружиной 39 плуплчер 37 перемещается до упора штока 40 з шток 41, обеспечивая подачу продольных салазок для новой грани револьверной головки.

Регулировкой винтовых упоров 14 в диске /Л изменяют рабочие подачи продольных снлазок.

П р е д м е т п з о б р е т е п п я

1.Суппорт токарно-револьверного автомата с продольны1ми и поперечными салазками, с револьверной головкой, в корпусе которой размещены цилиндры поворота и зажима, с барабаном управления, оснащенным механизмами поворота фиксации и подачи продольных салазок, отличающийся тем, что с целью сокращения времени холостых поворотов револьверной головки, в корпусе последней выполнены каналы, обеспечивающие подачу масла в любую нолость цилиндра поворота вне зависимости от подачи масла в полостп цилиндра .

2.Суппорт по п. 1, отличающийся тем, что барабан управления установлен па станине станка, отдельно от суппорта.

3.Суппорт по пп. 1 п 2, отличающийся тем, что, с целью обеспечения рабочих подач пррдольных салазок для грани револьверной головки, на валу барабана управления закреплен диск с регулируемыми упорами, по Количеству граней револьверной головки, в которые упирается щток дросселя рабочих подач продольных салазок.

„ iO 13 W 9 I

a

fl-fl

13 19 23 20 2i

2 Риг. 2

Вид Б if2 J i535 36 1 3S w 37 :jff