Дифференцирующее устройство Советский патент 1988 года по МПК G06G7/18 

вход

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике. Цель изобретения - повышение точности. Устройство содержит широтно-импульс- ный модулятор 1, триггер 2, элементы И 3,4-, блок памяти 5, формирователь импульсов 6, элементы ЗАПРЕТ 7,8, элемент ИЛИ 9, фильтр 10 нижних частот, генератор 11 управляемой частоты. Выходные импульсы вырабатываются в результате сопоставления длительностей соседних ШИМ-импульсов, вырабатываемых модулятором 1 о Тактовая частота модуляции изменяется в зависимости от величины производной. 1 ил.

Ч)

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике.

Цель изобретения - повышение точности.

На чертеже представлена схема устройства.

Схема содержит широтно-импульсный модулятор 1, (ШИМ), триггер 2, элементы И 3, 4 блок 5 памяти, формирователь 6 импульсов, элементы ЗАПРЕТ 7 и 8, элемент ИЛИ 9, фильтр 10 нижни частот генератор 11 управляемой частоты. Позициями 12 и 13 обозначены выходы сигналов отрицательной и положительной производной.

Устройство работает следующим образом.

Входной аналоговый сигнал постуйа- ет на вход пшротно-импульсного модулятора, который формирует импульсы с относительной длительностью, пропорциональной значению входного сигнала Нулевое состояние триггера 2 разреша- ё прохождение через элемент ИЗ. первого и всех последующих нечетных импульсов на информационный вход блока 5 памяти, в котором запоминается их длительность. Задним фронтом ШИМ-им- пульса триггер 2 перебрасывается в другое состояние, поэтому все четные импульсы проходят через элемент И 4, Формирователь 6 вьфабатывает короткий импульс по переднему фронту четных импульсов, при этом происходит считы

вание информации из блока 5 памяти, Импульс с блока 5 памяти и следующий импульс одновременно поступают на прямой и инверсньй входы элементов ЗАПРЕТ 7 и 8. В результате при наличии производной, отличной от нуля, на выходе одного из них формируется импульс, относительная длительность которого соответствует величине производной ,

Выходные импульсы с элементов ЗАПРЕТ 7 и 8 через элемент ШШ 9 и фильтр 10 .нижних частот управляют частотой генератора 11, При увеличении модуля производной повьппается частота запуска ШИМ 1, что повышает точность определения производной за счет уменьшения запаздьшания.

Формула изобретения

Дифференцирующее устройство по авт.св. №1029185, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения .точности, устройство содержит генератор управляемой частоты, фильтр нижних частот и элемент ШШ, входы которого подключены к выходам соответственно первого и второго элементов ЗАПРЕТ, а выход через фильтр нижних частот соединен с входом генератора управляемой частоты, выход которого соединён с тактовым входом широ тно- импульсного модулятора.