Механизм подъема промежуточного ковша Советский патент 1988 года по МПК B22D41/12 

ее

00 Од Од

1369866

Изобретение относится к металлурко

гии и может быть использовано для транспортировки промежуточных ковшей на машинах непрерывного литья заготовок .

Цель изобретения - повышение производительности путем исключения простоев-.

На фиг,1 изобра1жена кинематическая ю в бронзовых направляющих 10 и П схема предлагаемого механизма подъема вверх или вниз, в зависимости от на- промко вша; на фиг.2 - червячно-винто- правления вращения электродвигателя. вой редуктор, ходовой винт в нижнем При подъеме или опускании ходовой положении; на фиг.З - то же, ходовой винт 4 поворачивает коромысло 1 во- винт в верхнем положении; на фиг.4 - 15 круг шарнира 16, оно перемещает раму вид А на фиг.З; на фиг.З - разрез 2 с промковшом 3, соответственно Б-Б на фиг.2.поднимая ее или опуская. При выходе

Механизм подъема промежуточного ходового винта 4 в верхнее положение ковша включает два поворотных Kopoi-ftjc- ползун 12 выходит из паза 21 винта ла 1, шарнирно связанные с рамой 2, 20 4. Так как ползун 12 совершает вращательное движение вместе с коромыслом 1 вокруг шарнира 16, а ходовой винт - поступательное, происходит разъединение ползуна 12 с винтом 4. 25 Рассоединение ползуна 12 с пазом 21 винта 4 происходит по скосу 24 ползуна 12 и скосу 23 на винте 4. Наличие скосов позволяет вытолкнуть ползун 12 из паза 21 начавшим вращаться 30 винтом 4. Движение ходового винта 4 вверх прекращается. Далее под действием рабочей нагрузки на ходовой виит 4, направленной вниз, винт проворачивается в гайке 9, коромысло 1 винта 4 .предназначен фиксатор, выпол- g вместе с гЮлзуном 12 также движется ненный в виде ползуна 12, которьй вниз. Под действием пружины 14 пол- расположен в направляющих 13 и подпру- зун 12 входит в зацепление с пазом жинен пружиной 14. Направлякнцие 13 21 ходового винта 4. Наличие скоса одним концом при помощи шарнира 15 24 винта 4 позволяет входить ползуну связаны с коромыслом 1, которое имеет 40 12 в зацепление с пазом 21 на вели- возможность поворота вокруг шарнира

несущей промковш 3, и опирающиеся на ходовые винты 4 червячно-винтовых редукторов 5.

Червячно-винтовой редуктор 5 содержит червяк 6, находящийся в зацеплении с червячным колесом 7, в ступице 8 которого неподвижно посажена бронзовая гайка 9, входящая в зацепление с винтовой нарезкой ходового винта 4. Ходовой винт 4 установлен в бронзовых направляющих втулках 10 и П.

Для исключение проворота ходового

чину, достаточную для исключения смятия кромки ползуна 21, вошедшего в зац. с пазом 21. Таким образом, при включении электродвигателя 45 на подъем (фиг.4) ползун 12 периодически через один оборот входит в паз 21 и выходит при разъединенииа При движении винта вниз при выходе в нижнее положение винта 4 коромысло

16. Для возврата в исходное положение ползуна 12 (при его повороте вокруг шарнира 15) предусмотрена пружина 17, связанная шарниром 1В с направляющими 13, и имеющая возможность поворота вокруг шарнира 19. Для ограничения опускания предусмотрен упор 20. На верхнем торце винта

чину, достаточную для исключения смятия кромки ползуна 21, вошедшего в зац. с пазом 21. Таким образом, при включении электродвигате 45 на подъем (фиг.4) ползун 12 периоди чески через один оборот входит в па 21 и выходит при разъединенииа При движении винта вниз при выходе в нижнее положение винта 4 коромысло

4 (фиГо4,5) выполнен паз 21 со скоса- 50 1 вместе с ползуном 12 садится на ми 22 и 23, а взаимодействующий с упор 29 и движение коромысла 1 вниз

прекращается

упомянутым пазом ползун 12 на конце имеет скосы 24 и 25 для выхода ползуна 12 из взаимодействия с пазом 21 В торце нижнего конца ходового винта 4 смонтирован буфер 25, подпружиненный пружиной 26, а напротив его на нижней крышке 27 установлен подпят ник 28.

Винт,4 движется вниз до того момента, пока ползун 12 находится в зацеплении с винтом 4. При 5Б разъединении ползуна 12 с винтом 4 поступательное движение винта 4 прекращается. Разъединение ползуна 12 пазом 21 винта 4 происходит по скосу 25 ползуна 12 и скосу 22 винта 4.

Предлагаемый механизм подъема пром- ковша работает следующим образом.

При вращении червяка 6 от электродвигателя (не показан) вращается червячное колесо 7, а вместе с ним и бронзовая гайка 9 о При этом винт 4, находящийся в зацеплении с ползуном 12,совершает поступательное движение

ходового винта 4 в верхнее положение ползун 12 выходит из паза 21 винта 4. Так как ползун 12 совершает вращательное движение вместе с коромыслом 1 вокруг шарнира 16, а ходовой винт - поступательное, происходит разъединение ползуна 12 с винтом 4. Рассоединение ползуна 12 с пазом 21 винта 4 происходит по скосу 24 ползуна 12 и скосу 23 на винте 4. Наличие скосов позволяет вытолкнуть ползун 12 из паза 21 начавшим вращаться винтом 4. Движение ходового винта 4 вверх прекращается. Далее под действием рабочей нагрузки на ходовой виит 4, направленной вниз, винт проворачивается в гайке 9, коромысло 1 вместе с гЮлзуном 12 также движется вниз. Под действием пружины 14 пол- зун 12 входит в зацепление с пазом 21 ходового винта 4. Наличие скоса 24 винта 4 позволяет входить ползуну 12 в зацепление с пазом 21 на вели-

чину, достаточную для исключения смятия кромки ползуна 21, вошедшего в зац. с пазом 21. Таким образом, при включении электродвигателя на подъем (фиг.4) ползун 12 периодически через один оборот входит в паз 21 и выходит при разъединенииа При движении винта вниз при выходе в нижнее положение винта 4 коромысло

1 вместе с ползуном 12 садится на упор 29 и движение коромысла 1 вниз

прекращается

Винт,4 движется вниз до того момента, пока ползун 12 находится в зацеплении с винтом 4. При разъединении ползуна 12 с винтом 4 поступательное движение винта 4 прекращается. Разъединение ползуна 12 с пазом 21 винта 4 происходит по скосу 25 ползуна 12 и скосу 22 винта 4.

Ползун 12 выталкивается из паза 21 начавшим вращаться винтом 4. Далее под действием пружины 26 винт 4 выталкивается вверх, проворачиваясь в гайке 9, и винт верхним торцом упирается в ползун 12о Ползун отклоняется, вращаясь вокруг шарниров 19 и 15 и под действием пружины 17 входит в зацепление с винтом 4 в его паз 21 , Винт 4 совершает поступательное движение . При вращении винта 4 на опускание промковша ползун 12 через один оборот будет входить в паз 21 винта 4 и

1

369866

ненные шарнирно с несущей рамой и опертые на ходовые винты червячно- винтовых редукторов, имеющих элементы (- для исключения проворота ходовых винтов, отличающийся тем, что, с целью повьппения производительности путем исключения простоев, каждый из элементов для исключения про- 10 ворота ходовых винтов выполнен в виде ползуна, имеющего направленные в противоположные стороны продольный боковой и нижний поперечный скосы и установленного шарнирно и с возможностью

Изобретение может быть использовано для транспортировки промежуточных ковшей при непрерьшном литье. Цель изобретения состоит в повьшении производительности путем исключения простоев. Механизм содержит два поворотных коромысла, которые шарнирно связаны с рамой, несущей промежуточный ковш,и оперты на ходовые винты чёрвячно-винтовых редукторов. Для исключения поворота ходового винта, в его крайних положениях предназначен фиксатор в виде ползуна, который подпружинен пружиной и имеет возможность поворота вокруг шарнира. Для возврата в исходное положение ползуна предусмотрена пружина. 5 ил.

разъединяться по ранее указанные скосам.15 прижима к верхнему торцу ходового

винта, а в ходовом винте выполнен выходящий ни его торец паз для ползуна, имеющий боковой и верхний скосы, выполненные напротив друг друга.

Установка фиксаторов в виде подпружиненных поворотных ползунов исключает возможность заклинивания в паре винт - гайка, исключает аварийные ситуации в работе механизма,позво- 20 причем один из них направлен к торцу, ляет работать в автоматическом режиме. а другой - на боковую поверхность Формула изобретения ходового винта, при этом боковые скоМеханизм подъема промежуточного сы паза и ползуна обращены друг к ковша, содержащий коромысла, соеди- другу.

//////

п

винта, а в ходовом винте выполнен выходящий ни его торец паз для ползуна, имеющий боковой и верхний скосы, выполненные напротив друг друга.

причем один из них направлен к торцу, а другой - на боковую поверхность ходового винта, при этом боковые ско552 3

(PU3.i

/7

16

20

фие.2

17

Фиг.З

26

25

11

ВидА

Напрадление

Вращения Винта на подъем промковша

Q3i/e.

Z2

4ii

Z5

A (J

фиг.5

11 23 /

/

X

.

, Направление бращенил

винта на оп1/скаиие npOfiHoSuja