Устройство диагностики гидропривода Советский патент 1988 года по МПК F15B19/00 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в конструкциях гидравлических испытательных стендов.

Целью изобретения является повышение точности и расширение функцио- нальньк возможностей,

На фиг.1 изображена схема устройства диагностики гидропривода; на фиг. 2 - схема узла сравнения и узла определения вида состояния; на фиг.З схема узла распознавания режима.

Устройство диагностики гидропривода содержит датчик 1 числа оборотов источника (не показан) питания низкого давления, датчик 2 числа оборотов источника (не показан) питания высокого давления, датчик 3 сигнала включения источника питания низкого давления. Датчики 4 сигнала включения источника питания высокого давления 5 температуры жидкости, 6 уровня рабочей жидкости, 7 низкого давления, 8 перепада давления, 9 высокого давления, 10 расхода жидкости источника питания высокого давления, 11 расхода жидкости предохранительной системы, имеющей предохранительный клапан (не изображена), 12 вибрации источника питания высокого давления, 13 сигнала включения исполнительных органов (не изображены), узлы 14 распознавания режима, 15 сравнения, 16 определения вида состояния гидропривода, имеющего фильтры (не изображен задатчик 17 эталонных уровней от L до L ,,, .

Узел 15 включает блок 18 сравнения числа оборотов п, источника питания низкого давления - п, L,, блок 19 сравнения числа оборотов п источника питания высокого давления - nj5rL, блоки 20 и 21 сравнения температуры - Т L 3 и Т,;, L, блок 22 сравнения уровня Н жидкости - Hg- L, блоки 23 и 24 сравнения низкого давления РЦ д L и Р„ д Lg , блок 25 сравнения перепада давления UP

Lj, блоки 26 и 27 сравнения

высокого давления - Р

6 А

- L , И

PBA-LIO.

жидблок 28 сравнения расхода QM, р, кости источника питания высокого давления - Q,,n L,, , блок 29 сравнения расхода Q „ с НДкости предохранитель ной системы - Qn.t L i

нения уровня вибрации г

питания - f ,, „ L ,5 .

блок Ю срав ,, источн1тка

0

5

gg

Узел 16 включает элементы НЕ 31 41и первый - четырнадцатый элементы И 42 - 55 соответственно, узел 14 содержит с первого по четвертый элементы И 56 - 59 соответственно и элемент НЕ 60.

Датчики 1, 2, 5 - 12 и задатчик 17 эталонных уровней связаны с узлом 15 сравнения, который соединен выходами с узлом I4 распознавания режима и узлом 16 определения вида состоя- ния гидропривода, выход последнего соединен с логическим блоком, выпол- 5 ненным в виде ЭВМ (не изображен), а вход - с узлом I4 распознавания режима, который входами связан с датчиками 3, 4 и 13, а выходами с ЭВМ. Кроме того узел 16 определения вида состояния гидропривода соединен с блоками включения источников питания низкого и высокого давления и испол- нительньк органов (не изображены). При этом блок 20 сравнения температуры жидкости связан с элементами И

42и 43 и через элемент НЕ 31 с элементами И 44 и 45. Блок 21 сравнения температуры жидкости связан с элементом И 43 и через элемент НЕ 32 с элементами И 44 и 45. Блок 22 сравнения уровня жидкости связан с элементом И 46 и через элемент НЕ 33 с элементами И 45 и 44. Блок 23 сравнения низкого давления связан с элементами И 47 и 48 и через элемент НЕ 34 с элементами И 49, 45 и 50. Блок 24 сравнения низкого давления связан с элементом И 50 и через элемент НЕ 35

с элементами И 45 и 49. Блок 25 срав- нения перепада давления связан с элементом И 47 и через элемент НЕ 36 с элементами И 45 и 48. Блок 26 сравнения высокого давления связан с элементами И 51 - 53 и через элемент НЕ 37 с элементами И 45, 54 и 55. Блок

27сравнения высокого давления связан с элементом И 54 и через элемент НЕ 38 с элементами И 45 и 55. Блок

28сравнения расхода жидкости источника питания высокого давления связан с элементом И 51 и через элемент НЕ 39 с элементами И 52 и 53. Блок

29сравнения расхода жидкости предохранительной системы связан с элементом И 52 и через элемент НЕ 40 с элементом И 53. Блок 30 сравнения уровня вибрации источника питания связан с элементом И 55 и через элемент НЕ 41 с элементом И 45. При этом

0

5

40

45

0

каждый из элементов узла 16 соединен с одним из входов ЭВМ, входы элемента И 56 связаны с выходами блока J8 сравнения числа оборотов источника питания низкого давления, элементом И 44 узла 16 определения вида состояния гидропривода и датчиком 3 сигнала включения источника питания низкого давления, а выход - с элементами И 49, 45, 47, 48, 50 и ЭВМ. Входы элемента И 57 связаны с выходами блока 12 сравнения оборотов источника питания высокого давления, элементом

водятся в виде информации на индикатор.

При сформировании события С, ЭВМ дает команду на включение источника питания низкого давления. Одновременно с датчика 1 числа оборотов п, источника питания низкого давления через блок 19 сравнения оборотов источника питания низкого давления с уровнем L, и с датчика 3 сигнала включения источника питания низкого давления сигналы поступают в узел 14 распознавания режима, где формируется

Изобретение относится к гидроавтоматике и позволяет повысить точность и расширить функциональные возможности. Устр-во содержит датчики (И) 1 и 2 числа оборотов источников питания низкого давления (ИПНД) и высокого дав;1ения (ИПВД), Д 3 включения ИПНД, Д 4 включения ИПВД, Д 5 т-ры жидкости, Д 6 уровня рабочей жидкости, Д 7 низкого давления,Д 8 перепада давления, Д 9 высокого давления, Д 10 расхода жидкости ИПВД, Д 11 расхода жидкости предохранительной системы, Д 12 вибрации ИПВД, Д 13 включения исполнительных органов, узлы 14, 15, 16 распознавания режима, сравнения, определения вида состояния гидропривода, задатчик 17 эталонных уровней. Узел 15 включает блок сравнения числа оборотов ИПНД, блок сравнения числа оборотов ИПВД, блоки сравнения т-ры, блок сравнения уровня, блоки сра.внения низкого давления, блок сравнения высокого давления,блок сравнения расхода жидкости ИПВД,блок сравнения расхода жидкости предохранительной системы, блок сравнения уровня вибрации источника питания. Узел 16 содержит одиннадцать элементов НЕ, четырнадцать элементов И. Узел 14 имеет четыре элемента И,один элемент НЕ. Сигналы с Д 5, 6, поступают в узел 15, где сравниваются с эталонными и далее поступают в узел 16. В последнем формируется событие С1, соответствующее определенному соотношению - гидропривод готов к эксплуатации. Сигналы с Д 7, 8 также сравниваются с эталонными и, пройдя через узел 16, формируют событие Cj, соответствующее определенному соотно-т шению,давление в системе низкого давления соответствует заданному. По сигналам с датчиков 9,10,11,12 формируется событие С, - гидропривод исправен. При возникновении неисправности гидропривода события С,, С С, расформировываются ,. в зависимости от вида дефекта и ЭВМ дает сигнал на выключение агрегатов, соответствующих расформирюванному событию или их совокупности. 3 ил. i (Л С 00 э 00 ел

И 49 узла 16 определения вида состоя- 15 событие А, являющееся признаком рения гидропривода и датчиком 4 сигнала включения источника питания высокого давления, при этом выход элемента И 57 связан с входами элементов И 58 и 59, а выходы датчика 13 сигнала включения исполнительных органов и элемента И 45 узла 16 определения вида состояния гидропривода связаны с входом элемента И 58, а выход последнего - с входом ЭВМ, вход элемента НЕ 60 связан с датчиком 13 сигнала включения исполнительных органов , а выход - с входом элемента И 59, выход последнего связан с ЭВМ и элементами И 45, 51 - 55. ЭВМ соединена с индикатором (не изображен).

Устройство работает следующим образом.

Сигналы с датчиков 5 и 6 температуры жидкости и уровня рабочей жидкости поступают в узел 15 сравнения, где осуществляется сравнение сигналов температуры жидкости Т. с эталон- ньми L и L, и уровня жидкости Hg с

жима работы системы низкого давления Сформированное событие А в виде сигнала поступает в ЭВМ и на элементы И 49, 45, 47, 48 и 50 узла 16 опре- 20 деления вида состояния гидропривода.

Сигналы с датчиков 7 и 8 низкого давления и перепада давления поступа ют в узел 15 сравнения, где осуществляется сравнение сигналов низкого

25 давления Р

и.д.

с эталонными L,

и Lg и

и Рд, с эталонным

30

35

перепада давления

L-,, после чего сигналы поступают в узел 16 определения вида состояния гидропривода, где формируется событие, соответствующее соотношению ( А Л ( Lj Л () - давление в системе низкого давления соответствует заданному.

Сформированное событие С2 в виде сигнала поступает в узел 14 распознавания режима и в ЭВМ, в противном случае формируются события: С,,

А (Р„.д-Ь,)

(лРф Ly) - степень

загрязнения фильтров превышает до-

эталонньм уровнем Lj. Эталонные урон- 40 У тимую; (PM, )л(дР(р с L) ни L, - L,3 формируются в задатчике 17 эталонных уровней. После сравнения с эталонными сигналы поступают в узел 16 определения вида состояния гидропривода, где формируется событие, соответствующее соотношению С, (.з) Л(,) Л (Hg L), - гидропривод готов к эксплуатации.

Сформированное событие С( в виде сигнала поступает в узел 14 распознавания режима и в ЭВМ, в противном случае, формируются события: С (Т : L) - температура жидкости меньше ТУ; С (,) () - температура жидкости больше ТУ; С gg (Н g. 1.5) - уровень жидкости меньше ТУ.

Сформированные события С - С в виде сигналов поступают на ЭВМ и вы-

неисправен источник питания низкого давления; С, Ал(Рц д Lg)Л() - неисправен предохранительный клапан низкого давления.

с Сформированные события С - С, в виде сигналов поступают на ЭВМ и выводятся в виде информации на индикатор.

При сформировании события С 2 ЭВМ дает команду на включение источника питания высокого давления. Одновр - менно с датчика 2 числа оборотов п источника питания высокого давления через блок.19 сравнения оборотов источника питания высокого давления с

50

уровнем Lj и с датчика 4 сигнала включения источника питания высокого давления сигналы поступают в узел 14 распознавания режима, где формирует-

жима работы системы низкого давления. Сформированное событие А в виде сигнала поступает в ЭВМ и на элементы И 49, 45, 47, 48 и 50 узла 16 опре- деления вида состояния гидропривода.

Сигналы с датчиков 7 и 8 низкого давления и перепада давления поступают в узел 15 сравнения, где осуществляется сравнение сигналов низкого

25 давления Р

и.д.

с эталонными L,

и Lg и

и Рд, с эталонным

0

5

перепада давления

L-,, после чего сигналы поступают в узел 16 определения вида состояния гидропривода, где формируется событие, соответствующее соотношению ( А Л ( Lj Л () - давление в системе низкого давления соответствует заданному.

Сформированное событие С2 в виде сигнала поступает в узел 14 распознавания режима и в ЭВМ, в противном случае формируются события: С,,

А (Р„.д-Ь,)

(лРф Ly) - степень

загрязнения фильтров превышает до-

неисправен источник питания низкого давления; С, Ал(Рц д Lg)Л() - неисправен предохранительный клапан низкого давления.

Сформированные события С - С, в виде сигналов поступают на ЭВМ и выводятся в виде информации на индикатор.

При сформировании события С 2 ЭВМ дает команду на включение источника питания высокого давления. Одновр - менно с датчика 2 числа оборотов п источника питания высокого давления через блок.19 сравнения оборотов источника питания высокого давления с

уровнем Lj и с датчика 4 сигнала включения источника питания высокого давления сигналы поступают в узел 14 распознавания режима, где формирует-

ся событие К, являющееся признаком режима работы системы высокого давления. Сформированное событие К в виде сигнала поступает в ЭВМ и элементы И 45, 51 - 55 узла 16 определения вида состояния гидропривода.

Сигналы с датчиков 9-12 высокого давления, расхода жидкости источника питания высокого давления, расхода жидкости предохранительной системы, вибрации источника питания высокого давления соответственно поступают в узел 15 сравнения, где осуществляется сравнение сигналов высокого давления с эталонными L и

L,g , расхода жидкости источника пи- таиия высокого давления Q ц.п с эталонным L

II

расхода жидкости предохра-

20

Устройство диагностики гидропривода , содержащее задатчик эталонных сигналов, узел распознавания режима с элементом НЕ и тремя элементами И, узел нормализации, датчики высокого давления, уровня рабочей жидкости, числа оборотов источника питания высокого давления, расхода рабочей жид кости источника питания высокого дав ления, сигналов включения исполнительных органов и источника питания высокого давления, а также узел срав нения, включающий первый и второй бл ки сравнения высокого давления, блок сравнения уровня рабочей жидкости, блок сравнения расхода источника пит ния высокого давления, и узел опре-

нительной системы Q пс эталонным и уровня вибрации источника питания

г j,,n с эталонные L,,,, после чего сигналы поступают в узел 16 определения вида состояния гидропривода, где формируется событие, соответствующее со- деления вида состояния гидропривода, отношению Сз (Т L,) л(,)А имеющий шесть элементов НЕ, восемь

Л () л А Л(,) Л (.Ьв)л

KЛ (Ред ЬС,)Л(РВД L „ ) А( у„. ) гидропривод исправен.

элементов И и логический блок с вьг- ходом, соединенным с индикатором, о личающееся тем, что, с целью повышения точности и расширения функциональных возможностей, оно снабжено датчиками низкого давления, числа оборотов источника питания низ кого давления, сигнала включения источника питания низкого давления.

Сформированное событие С в виде сигнала поступает в узел 14 распознавания режима и в ЭВМ, в прот1ганом случае формируются события: С, КлСРь Ь,) А(ри.п L,, ) - неисправен источник питания высокого давления;

30

элементов И и логический блок с вьг- ходом, соединенным с индикатором, о личающееся тем, что, с целью повышения точности и расширения функциональных возможностей, оно снабжено датчиками низкого давления числа оборотов источника питания ни кого давления, сигнала включения источника питания низкого давления.

С, КЛ(РВД Ьу)Л(р„, )Л (, )- температуры рабочей жидкости, перенеисправна предохранительная система; КЛ(РВД Ь5)л (Q.n : L „ )л (Qn,. ) - разгерметизация системы высокого давления; С,,,КИ(Рбд Ь,)Л(РВД L,o ) - неисправна предохранительная система (заклинило); С,4 КЛ(Рвд L,) A(,g)A л (1Г),р, ) - источник питания высокого давления с дефектом.

Сформированные события С Сц в виде сигналов поступают на ЭВМ и выводятся в виде информации на индикатор.

При сформировании события С, ЭВМ дает команду на включение исполнительных органов. Сигнал с датчика 13 включения исполнительных органов поступает в узел 14 распознавания режима, где формируется событие В.

При возникновении неисправности гидропривода события С( - Сз расформировываются в зависимости от вида дефекта и ЭВМ дает сигнал на выключе40

45

пада давления, расхода рабочей жидкости предохранительной системы, виб рации источника питания высокого дав ления, узел сравнения снабжен блоками сравнения чисел оборотов источников питания высокого и нивкого давле ния, двумя блоками сравнения темпера туры, двумя блоками сравнения низкого давления, блоком сравнения перепа да давления, блоком сравнения расхода рабочей жидкости предохранительной системы, блоком сравнения уровня вибрации источника питания высокого

„ давления, а узел определения вида состояния снабжен пятью элементами НЕ и четырьмя элементами И, а узел распознавания режима снабжен одним элементом И, при этом один блок срав

,сг нения температуры связан с первым и вторым элементами И узла определения вида состояния и через элемент НЕ с третьим и четвертые элементами И,вто рой блок сравнения температуры свя3703356

ние агрегатов,соответствующих расформированномусобытию или их совокупности.

5 Формулаизобретени

0

,

0

Устройство диагностики гидропривода , содержащее задатчик эталонных сигналов, узел распознавания режима с элементом НЕ и тремя элементами И, узел нормализации, датчики высокого давления, уровня рабочей жидкости, числа оборотов источника питания высокого давления, расхода рабочей жидкости источника питания высокого давления, сигналов включения исполнительных органов и источника питания высокого давления, а также узел сравнения, включающий первый и второй блоки сравнения высокого давления, блок сравнения уровня рабочей жидкости, блок сравнения расхода источника питания высокого давления, и узел опре-

деления вида состояния гидропривода, имеющий шесть элементов НЕ, восемь

деления вида состояния гидропривода, имеющий шесть элементов НЕ, восемь

элементов И и логический блок с вьг- ходом, соединенным с индикатором, о т- личающееся тем, что, с целью повышения точности и расширения функциональных возможностей, оно снабжено датчиками низкого давления, числа оборотов источника питания низкого давления, сигнала включения источника питания низкого давления.

температуры рабочей жидкости, перетемпературы рабочей жидкости, пере

пада давления, расхода рабочей жидкости предохранительной системы, вибрации источника питания высокого давления, узел сравнения снабжен блоками сравнения чисел оборотов источников питания высокого и нивкого давления, двумя блоками сравнения температуры, двумя блоками сравнения низкого давления, блоком сравнения перепаг- да давления, блоком сравнения расхода рабочей жидкости предохранительной системы, блоком сравнения уровня вибрации источника питания высокого

давления, а узел определения вида состояния снабжен пятью элементами НЕ и четырьмя элементами И, а узел распознавания режима снабжен одним элементом И, при этом один блок сравнения температуры связан с первым и вторым элементами И узла определения вида состояния и через элемент НЕ с третьим и четвертые элементами И,второй блок сравнения температуры свяФи1.1

18

«ti

20

11

22

23

2ft 25 26 27

28 23

30

.г

(fJue. J