Лесозаготовительная машина Советский патент 1988 года по МПК A01G23/08 B27L1/00 

ff

оо

05 N3 ЬО

Изобретение относится к , осуществляющим валку, обрезку сучьев и пакетирование, преимущественно на рубках ухода в лесном хозяйстве.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На фи)-. 1 показана , вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

ЛАаптна содержит самоходное шасси 1 с ассимметрично расположенной кабиной 2. На niaccn 1 при помощи Z-образной поворотной колонны 3 установлены снабженные приводом манипулятор 4 и смонтированное на его конце захватно-срезающее устройство (ЗСУ) 5. На неподвижпой относительно П1асси оси 6 смонтировано колено 7 с возможностью поворота вокруг оси 6 приблизительно на 180°. На ко:1ене 7 ycianoB.iieHO сучкорезное устройство, оборудованное сучкорезными ножами 8, иротаскиваюшим механизмом в виде рябух 9 и ножами 10, слу- жап;ими для раскряжевки и обрезки вершин. Для протаскивания могут быть использованы также другие средства, наприме;) гидропилиндры. Рядом с кабиной на шасси установлено устройство для накопления хлыстов или деревьев коник 11, имеющий приводной зажимкой рычаг 12. Размеры и форма колонны 3 и манипулятора 4 подобраны так, чтобы манипулятор мог занимать два характерпых положения а и б. Форма и размеры колена 7, а также расположение оси 6 выбраны таким образом, чтобы колено 7 и закрепленное на нем сучкорез ное устройство, могли занимать одно из крайних положений виг по необходимости. При этом указанные положения манипулятора, сучкорезного устройства и коника взаимно ориентированы. Плоскость загрузки коника совпадает с плоскостью, в которой расположены звенья манипулятора в положении б, и с плоскостью зева сучкорез- пого устройства в положении г. В свою очередь плоскость, в которой расположены звенья манипулятора в положении а, совпадает с плоскостью зева сучкообразного устройства в положепии в. С целью уменьшения поперечных нагрузок на сучкорезное устройство или дерево, возникающих в результате поворота сучкорезного устройства с деревом, ось 6 и сучкорез}1ое устройство смонтированы так, чтобы ось 6 и ось зева сучкорезног о устройства в к)айних положениях виг располага. шсь в 11аралле;1ь- ных вертикальных плоскостях, а воображаемые продолжения осей пересекали |-ориз()и- тальную опорную плоскость на расстоянии, примерно равном 0,6 0,8 длины расчет1 ого дерева, считая от плоскости ножей 10.

При обрезке сучьев машина работает следующим образом.

В исходном положении cy4Kope3H(je устройство занимает ио. южение в ножи Ю закрыты, зажимной 12 коника открыг. Оператор при помоп1и системы управления

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

(не показана) осуществляет наводку ЗСУ на дерево, срезание и вынос дерева из насаждения. По окончании выноса манипулятор с деревом складывается таким образом, чтобы горизонтальная проекция выступающих частей манипулятора и дерева не вы- за габариты ширины машины для разворота в узком технологическом коридоре. В таком положении манипулятор поворачивается до совпадения плоскости .мани- нулятора с юскостью зева сучкообрезно- го устройства, . манипулятор переводится в положение а соответствующее поло- жепию в сучкорезною устройства.

(.брасыванием производится загрузка дерева из ЗСУ в сучкорез К)е устройство. Потом нроисходит зажим ствола дерева сучкорезными ножами 8 и протаскивающим механизмом 9. Ножи К) при необходимости могут служить в качестве упора для начала отмера Д.ЛИНЫ хлыста с ) (изрезки на сортименты. Пос.че зажима сучкооб- резное устройство вместе с деревом п(Я1о- рачиваетсн н жруг оси ( до положат) е над коником 11. Открываюгсн ножи 10. включается протаскивающее устройство и 1)с пич тн.тнегся обрезка сучьев. По достижении определенного диаметра или д,тины хлыста протаскивание прек)а1цается и вершипная часть дерева отрезается ножами К). Хлыст при этом сбрасывается в коник. Открываются протаскивающий механизм 9 и сучкорезные ножи 8 и верп1инная часть дерева сбрасывается на зем.тю. 1осле сучкорезное устройство возвращается в и( лодное положение в. Для pa6oTi i без об|)езк1 сучьев сучкорезное устройство занимает то же исх)дное положение в и зажимной рычаг 12 KotfHKa открыт.

()iiepaTo|) манипулятором наводит ЗСУ на дерено, ocyinecT/i.THCT его срезание и вынос из насаждения, после iiTcjro складывает манипулятор с деревом для пово)ота в технологическом коридоре до юложения б. В этом ноложении ЗСУ находится над коником, т.е. плоскость звеньев манипулятора и дерева совпадает с плоскостью загрузки коника. При укладке в коник деревья располагаются вдоль оси техно,тогического коридора.

Формула и: о6ретени}/

1. Лесозаготовительная м;:1:1ина, иклю чаюн1ая самоходное шасси с асимметрично рас110ЛГ)женпой кабиной, колонну, попорот манипулятор, снабженный зихватно- срезаюшим устройством, сучкорезное устройство и коник,. причем сучкорезное устройство смоптироваио на шасси поворотно посредством рычага, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, рычаг выполнен в виде колена и установлен на наклонной оси, располо- жепн(.)й Б продольной вертикальной плоскости ма1пины, 11()ичем в од}|ом из своих

крайних положении сучкорезная головка расположена в плоскости манипулятора, а в другомна продольной оси коника.

2. Машина по I, отличающаяся тем, что колонна манипулятора выполнена Z-образ- ной.

Изобретение относится к лесному .хозяйству и может быть использовано на рубках ухода. Цель изобретения раснпфе- нис техн(х 1огических возможностей. Лесозаготовительная машина для рубок ухода имеет установленные на самоходном HiaccM 1 снабженные приводом манипулятор 4, коник II и сучкорезное устройство (СУ), установленное на новоротном колене 7. Ось поворота колеса с СУ расположена наклонно в продольной вертика.мьной плоскости мап1и- ны. В крайних положениях СУ взаимно ориентировано или с манинулятором, или с конпком. ЛАанипулятор 4 установлен на Z-об- разной колонне, что позволяет совмещать плоскость звеньев манипулятора или с плоскостью зева СУ, или с плоскостью загрузки коника 11. После срезания дерево укладывается манипулятором 4 в СУ. СУ после поворота поворотпого колена 7 па 180 осуществляет очистку дерева от сучьев и загрузку коника 11. Возможна непосредственная загрузка коника 1 1 манинулятором 4. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л

5

г

Фиг. 2