Направляющая поступательного перемещения Советский патент 1988 года по МПК F16C29/04 

гч

Изобретение относится к машиностроению, может найти широкое применение, в частности, в производстве манипуляторов резонансного типа и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1275144.

Целью изобретения является уменьшение сопротивления перемещению штока и расширение эксплуатационных воз можностей устройства.

На фиг. 1 представлена направляющая, общий вид; на фиг. 2-5 - узел крепления подшипника, разрез (различные рабочие положения).

Направляющая поступательного перемещения состоит из корпуса 1, в наклонных пазах которого с помощью винтов 2 и регулировочных накладок 3 с продольными пазами закреплены упруги кронштейны 4 с продольными пазами. В проушинах кронштейнов закреплены подшипники 5, между которыми расположен шток 6. Наличие продольных пазов в накладках 3 и кронштейнах 4 необходи МО для обеспечения их взаимного перемещения и перемещения относительно паза.

Направляющая поступательного перемещения работает следующим обра- зом.

Передвижением расположенных в наклонных пазах корпуса кронштейнов 4 подшипники 5, закрепленные на этих кронштейнах, могут перемещаться в направлении оси штока. 6.

В зависимости от диаметра штока кронштейны выдвигаются на необходимую величину (до момента соприкосновения подшипников 5 со штоком 6). Если подшипники расположены вокруг штока по схеме (фиг. I) нижние подшипники устанавливаются жестко, для чего одновременно с кронштейнами 4 выдвигаются накладки 3, исключающие возможность прогиба кронштейнов. На фиг. 2 показано положение кронштейна и накладки при жесткой установке подшипника и максимально возможном диамет ре штока, на фиг. 3 - при его умень- шенном диаметре (один из вариантов). В этом случае нижние кронштейны могут быть выполнены неупругими и необходимость в регулировочных накладках, отпадает.

Кронштейн верхнего подшипника может устанавливаться как жестко, так и с возможностью прогиба. В первом случае необходим зазор между подшипником 5 и штоком 6, так как неточность изготовления штоков и биение подшипника 5 могут вызвать заклинивание штока. При беззйзорной установке верхнего подшипника кронштейн должен обладать упругостью, позволяя подшипнику 5 как бы отслеживать неровности штока 6, не вызывая его заклинивания (фиг. 4). При этом на- стройка усилия поджатия верхнего подшипника 5 может быть произведена так что на большем участке контакта со штоком подшипник только -соприкасается с ним, не оказывая на него давления, и только в момент превышения размера диаметра штока сверх номинального значения вступает в работу пружинный кронштейн 4, усилие которого может регулироваться в широких пределах изменением положения относительно него накладки 3. Если необходимо силовое замыкание, то это обеспечивается соответствующим перемещением кронштейна и накладки (фиг. 5).

Таким образом, предложенная конструкция направляющей, обеспечивая силовое замыкание, исключает, тем не менее, постоянное давление подшипников на шток, снижая этим сопротивление перемещению штока, что в конечном итоге позволяет значительно сократить энергозатраты привода.

При этом становится возможным с помощью одного и того же узла регулировать положение каждого подшипника и усилие его поджатия к щтоку, причем можно менять положение, не меняя усилия, и наоборот, или одновременно изменять и то и другое.

Кроме того, возможность регулировки положения подшипников позволяет сделать направляющую универсальной, т.е. появляется возможность ее использования для штоков различного диаметра.

Формула изобретения

Направляющая поступательного перемещения по авт. св. № 1275144, о т - личающаяся тем, что, с целью уменьшения сопротивления перемещению штока и расширения эксплуатационных возможностей, отверстия под резьбовые элементы в кронштейнах вы313721214

полнены в виде продольных пазов, про- радиальных плоскостях, при этом по дольные оси пазов корпуса расположе- меньшей мере две оси пересекают ось ны под углом к оси направлякхцей в направляющей в одной точке.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано, в частности, в манипуляторах резонансного типа, а также в приборостроении, робототехнике и других областях народного хозяйства. Целью изобретения является уменьшение сопротивления перемещению штока и расширение эксплуатационных возможностей. Направляющая поступательного перемещения содержит подшипники 5, расположенные вокруг штока 6 в радиальных плоскостях и смонтированные на упругих кронштейнах 4. Кронштейны 4 закреплены в наклонных пазах корпуса направляющей с помощью винтов 2 и регулировочиых накладок 3 с продольными пазами. Отверстия под винты 2 в кронштейнах 4 выполнены в виде продольных пазов. Такое выполнение устройства позволяет обеспечить регулировку Наложения подшипников, вследствие чего появляется возможность его использования для штоков различного диаметра при обеспечении постоянного регламентированного давления подшипников на шток. 5 ил. / г (Л

( X хчЧ X ч ч ч у ч

Ц)игА

1риг.З

ЧЧЧЧУ

фиг. 5