Направляющая поступательного перемещения Советский патент 1987 года по МПК F16C29/04 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в производстве манипуляторов резонансного типа.

Целью изобретения является уменьшение радиальных габаритов путем выполнения средства поджатия роликов в виде и-образной пружины, концами опирающейся на ось ролика, а основанием жестко связанной с корпусом с помощью средств закрепления.

На фиг. показана направляющая, разрез; на фиг.2 - узел крепления одного из роликов, вид сбоку; на фиг.З - то же, вид сверху; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.2.

Направляющая поступательного перемещения тока 1 состоит из корпуса 2, в радиальных пазах которого установлены оси 3 роликов 4 и шайбы 5. На корпусе с помощью винтов 6 и накладок 7 с продольньм отверстием и пазом закреплены U-образные пружины 8, концы каждой из которых заведены в кольцевые проточки 9, выполненные на осях соответствующих роликов.

Шайбы 5 на оси 3 ролика 4, вставленные в зазор между роликом и стенкой паза корпуса 2, исключают смещение ролика в направлении, перпендику лярном радиальной плоскости штока 1, а наличие на оси 3 кольцевых проточек 9, расстояние между которыми равно суммарной толщине ролика и обеих шайб, исключает перемещение в том же направлении оси ролика и самой пружины.

Направляющая работает следующим образом.

Ролики 4, между которыми расположен шток I,имеют возможность перемещаться по направлению к штоку или от него,так как их оси 3,взаимодействующие с пружинами,расположены в радиаль ных пазах. Сила прижатия роликов к гатоку 1 регулируется изменением усилия пружины 8 путем изменения ее плеча во время настройки перемещением наладки 7 с продольным отверстием

449732

вдоль пружины. Меняя усилие той или иной пружины, можно добиться смещения штока в нужную сторону в радиаль- t- ном направлении, что позволяет регулировать его положение относительно корпуса.

Наличие паза на накладке 7, боковыми поверхностями охватьшающего 10 пружину, исключает проворот накладки, что позволяет обходиться при ее фиксации одним винтом.

Когда регулировка положения штока относительно корпуса не требует- 5 ся, а необходимо обеспечить только силовое замыкание, подпружиненным выполняется один ролик, а оси других закрепляются неподвижно.

20 Формула изобретения

1.Направляющая поступательного перемещения, содержащая корпус с пазами под ролики, ролики на осях,

25 по меньшей мере один из которьгх

установлен в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальном направлении, средство поджатия роликов, отличаю30 щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов , корпус вьшолнен с пазами под оси роликов, расположенными по обе стороны от пазов под ролики, а 35 средство поджатия ролика выполнено в виде и-образной пружины, концами опирающейся на ось ролика, а основанием жестко связанной с корпусом с помощью средств закрепления.

40 2. Направляющая поп.1, отличающаяся тем, что на каждом . .из концов оси ролика выполнены проточки, в которых размещены концы U-образной пружины.

45 3. Направляющая по п., о т л и- чающаяся тем, .что средство закрепления вьтолнено в виде накладки с направляющим продольным отверстием и пазом, в котором размещена

50 пружина.

А фиг.2

Составитель Т.Хромова Редактор А.Маковская Техред Л, Сердюк она Корректор Н. Король.

,.и..-ее-- --в -- -р. (-«« M Mva --««-- и«,.иви™в

Заказ 5727Тираж 755Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва,Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная, 4

фигЛ

Изобретение относится к облас- ти магаиностроения и может быть использовано в манипуляторах резонанс ного типа. Цель изобретения - умень 4 шение радиальных габаритов. Цель достигается путем вьшолнения средств поджатия роликов в виде U-обраэной пружины, опирающейся концами на ролик . Основание жестко связано с корпусом. Направляющая поступательного перемещения содержит корпус 2 с par диальными пазами, в которых размещены Ъси 3 роликов 4 И средство под- жатия роликов. Сила поджатия роликов 4 к штоку 1 регулируется изменением УСИЛИЯ пружины путем изменения плеча пружины во время настройки перемещением накладки вдоль пружины.. 2 з.п.ф-лы, 4 ИЛ. (Л сриг.1