Изобретение относится к радиотехнике, а именно к устройствам для подготовки радиоэлементов к монтажу, и может быть использовано в радиоэлектронной, электротехнической и приборостроительной промышленности.
Цель изобретения - повышение производительности .
На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг.2 - механизм загрузки с захватом; на фиг.3- сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - механизм выгрузки, обрезки, формовки с захватом; на фиг,5 - сечение Б-Б на фиг.4.
В корпусе на вертикальном валу I установлен транспортирующий ротор 2 с радиальными равномерно расположенными захватами 3, причем вертикальный вал 1 соединен с полым валом 4 шлицевым соединением. Вокруг транспортирующего ротора 2 с захватами на каждой рабочей позиции обработки выводов радиоэлементов смонтированы в технологической последовательно механизм 5 загрузки, ванны флюсования 6 и лужения 7 первого вывода радиоэлементов, ванны флюсования 8 и лужения 9 второго вывода радиоэлементов, механизм 10 выгрузки, обрезк и формовки радиоэлементов. На выходном валу мотор редуктора 11 закреплен диск 12, на котором расположены выступ 13, предназначенный для подъе ма вертикального вала 1 через ползун 14, палец 15, предназначенный для вращения диска 16 полого вала 4, палец 17, взаимодействующий с пальцами 18 механизма 10 выгрузки, обрезки и формовки.
Механизм 5 загрузки соединен конической парой 19 с механизмом 0 выгрузки, обрезки и формовки. Фиксация транспортного ротора осуществляется фиксатором 20. Опускание вертикального вала с транспортным ротором и захватами осуществляется пружиной 21.
Захваты 3 выполнены в виде двух радиусных планок: неподвижной 22 и подпружиненной прижимной 23, снабженной мягким элементом типа резина, причем радиус планок соответствует радиусу дисков механизма загрузки и механизма выгрузки, обрезки и формовки.
На планке 23 имеются пазы, щаг которых соответствует шагу пазов, вы
5
0
g
5
0
полненных на дисках механизма загрузки и выгрузки, обрезки и формовки. Кроме этого, подпружиненная планка 23 выполнена с возможностью плоско- параллельного движения по отношению к неподвижной планке 22.
Захваты 3 выполнены поворотными вокруг своих продольных осей. В связи с этим каждый захват снабжён крестом 24 (фиг.1), а на станине закреплены контактирующие с ним упоры 25- 27, которые установлены под крестами между позициями обработки в зависимости от их конструкции и угла поворота и фиксируются щтифтами.
Для раскрытия захватов при заходе в механизмы на станине установлены упоры 28 и 29.
Механизм загрузки вьтолнен в виде вертикально расположенного диска 30 с пазами для размещения корпусов радиоэлементов и двух раздвинутых дисков 31 с пазами для размещения выводов радиоэлементов, соединенных с приводным механизмом с возможностью периодического вращения при опущенном между дисками 31 раскрытом захвате. Диск 30 установлен на эксцентрике и соединен с дисками 31 пальцами.
Механизм выгрузки, обрезки и формовки выполнен в виде вертикально расположенных, раздвинутых и закрепленных на ступице 32 дисков 33 с па зами, предназначенными для размещения выводов радиоэлементов, и соединенных с приводным механизмом с возможностью периодического вращения
0 при опущенном между дисками 33 раскрытом захвате, причем пазы на дисках выполнены с шагом, соответствующим щагу пазов на прижимной планке захвата, а также двух ножей 34, пред5 назначенных для обрезки выводов радиоэлементов. Ножи закреплены на ступице 35, причем конструкция ступицы и ее расположение обеспечивают формовку радиоэлементов.
0 Исходное положение - вертикальный вал 1 с транспортным ротором 2 и захватами 3 находятся в верхнем положении.
5 Устройство работает следующим образом.
Вращение от мотор-редуктора 11 через палец 15 диска 12 передается диску 16, закрепленному на полом валу
10
4, в котором на шлицах находится вал 1 с ротором 2 и захватами 3,
Переход захватов с позиции на позицию происходит в следующей последовательности. С позиции загрузки на позицию первого флюсования крест 24 .захвата 3, взаимодействуя с упором 25, поворачивает захват 3 на 90° . С позиции первого фпюсования на позицию первого лужения захват не поворачивается. С позиции первого лужения на позицию второго флюсования крест 24 захвата 3, взаимодействуя с упором 26, поворачивает захват на 180 . . С позиции второго флюсования на позицию второго лужения захват не поворачивается. С позиции второго лужения на позицию выгрузки крест 24 захвата 3, взаимодействуя с упором 27, ., поворачивает захват на 90 , а радиоэлементы занимают горизонтальное положение. С позиции выгрузки на позицию загрузки захват не поворачивается. После выхода пальца 15 из зацеп- 25 ления с диском 16 вращение вертикального вала 1 прекращается.
При дальнейшем вращении диска 12 под действием пружины 21 ползун 14, взаимодействуя с выступом 13, опускает вал 1 с захватами 3, при этом на позициях флюсования 6 и 8 и лужения 7 и 9 выводы радиоэлементов попадают в ванну, а на позициях загрузки и выгрузки, обрезки, формовки под дей30
приводимый в движение от механизма выгрузки конической парой 19, при этом корпуса радиоэлементов захватываются диском 30, который вращается пальцами, и передаются в пазы дисков 31, в которых радиоэлементы укладываются выводами, и подаются в раскры тый захват.
После загрузки радиоэлементов в захват палец 17 диска I2 выходит из зацепления с пальцем 18 и вращение механизмов загрузки и выгрузки прекращается, а выступ 13 диска 12 через ползун 14 поднимает вал 1 с транспортирующим ротором 2 и захватами 3.
Во время подъема захватов подпружиненные планки 23 закрываются под действием пружины, при этом удерживая радиоэлементы мягким элементом (типа резина).
После подъема вертикального вала I с транспортирующим ротором 2 и захватами 3 цикл повторяется.
Формула изобретения
Устройство для подготовки радиоэлементов с осевыми выводами к монтажу, содержащее соединенные с приводом транспортирующий ротор с ради- ально расположенными захватами, размещенные вокруг ротора механизмы загрузки, формовки, обрезки, ванны флюсования, лужения и механизм выгствием упоров 28 и 29 прижимные план-- рузки, отличающееся тем.
ки 23 поднимаются, раскрывая захваты 3 на этих позициях.
На позиции выгрузки радиоэлементы попадают в пазы дисков 33 и палец 17 диска 12 входит в зацепление с одним из пальцев 18, при этом освобождая от радиоэлементов захват и подавая kx в зону обрезки и формовки. Обрезка радиоэлементов осуществляется дисковыми ножами 34, закрепленными на ступице 35, причем конструкция и расположение ступицы при вращении обеспечивает формовку радиоэлементов.
Одновременно с механизмом 10 выг- рузки вращается механизм 5 загрузки.
40
45
50
что, с целью повьппения производитель ности, каждый из механизмов загрузки обрезки, формовки и выгрузки выполнен в виде вертикально установленных дисков, а захваты транспортирующего ротора выполнены в виде двух изогнутых планок, радиус кривизны которых соответствует радиусу дисков, при этом одна из планок установлена неподвижно, а другая подпружинена и выполнена с пазами для радиоэлементов, и установлены на роторе с возможностью размещения между дисками каждого из механизмов загрузки выгрузки, формовки и обрезки.
., 5
0
приводимый в движение от механизма выгрузки конической парой 19, при этом корпуса радиоэлементов захватываются диском 30, который вращается пальцами, и передаются в пазы дисков 31, в которых радиоэлементы укладываются выводами, и подаются в раскрытый захват.
После загрузки радиоэлементов в захват палец 17 диска I2 выходит из зацепления с пальцем 18 и вращение механизмов загрузки и выгрузки прекращается, а выступ 13 диска 12 через ползун 14 поднимает вал 1 с транспортирующим ротором 2 и захватами 3.
Во время подъема захватов подпружиненные планки 23 закрываются под действием пружины, при этом удерживая радиоэлементы мягким элементом (типа резина).
После подъема вертикального вала I с транспортирующим ротором 2 и захватами 3 цикл повторяется.
Формула изобретения
Устройство для подготовки радиоэлементов с осевыми выводами к монтажу, содержащее соединенные с приводом транспортирующий ротор с ради- ально расположенными захватами, размещенные вокруг ротора механизмы загрузки, формовки, обрезки, ванны флюсования, лужения и механизм выг рузки, отличающееся тем.
что, с целью повьппения производительности, каждый из механизмов загрузки, обрезки, формовки и выгрузки выполнен в виде вертикально установленных дисков, а захваты транспортирующего ротора выполнены в виде двух изогнутых планок, радиус кривизны которых соответствует радиусу дисков, при этом одна из планок установлена неподвижно, а другая подпружинена и выполнена с пазами для радиоэлементов, и установлены на роторе с возможностью размещения между дисками каждого из механизмов загрузки выгрузки, формовки и обрезки.
fU2. 1
«SJ
Устройство для подготовки радиоэлементов (РЭ) с осевыми выводами к монтажу содержит транспортирующий ротор с радиально расположенными захватами и размещенные вокруг него меб ханизм (М) загрузки, ванны флюсования и лужения и М выгрузки, обрезки и формовки РЭ, выполненный в виде вертикально расположенных, раздвинутых и закрепленных на ступице дисков (Д) 33 с пазами для РЭ и соединенных с приводным механизмом с возможностью периодического вращения при опущенном между Д 33 раскрытом захвате. Каждый из захватов вьшолнен в виде изогнутых планок: неподвижной 22 и подпружиненной прижимной 23, имеющей мягкий элемент типа резины, при этом радиус их кривизны соответствует радиусу кривизны Д 33, а также Д М загрузки. Повышается производительность устройства. 5 ил. 3 (Л
фиг.
6-Б
х/ fy
33
/и
Фиг,. 5
| Устройство для подготовки радиоэлементов к монтажу | 1980 |
|
SU1018270A1 |
| Кипятильник для воды | 1921 |
|
SU5A1 |
