Устройство для подготовки радиоэлементов с осевыми выводами к монтажу Советский патент 1988 года по МПК H05K13/00 

О

х

ел

участки 2Д неподвижнь х планок, причем корпус радаюэлемента устанаЕ;-и- вается между раскрытыми губками зажимного приспособления.

Кроме того, магазин состоит из двух планок-оснований 25, на каждой из которых крепится механизм парал-- лелограмма и неподвижная планка, винта 26 с правой и левой резьбами для регулирования расстояния между парами планок в зависимости от длины корпуса радиоэлемента, и рычага 27 с осью 28 для привода параллелог- 15 раммов.

Тяга 29 шарнирно соединяет рычаг 19 редуктора с рычагом 27 магазина.

В расточках корпуса распределителя 30 расположены кулачковый вал

10

Изобретение относится к радиоэлектронике, в частности к технологическому оборудованию для подготовки радиоэлементов к монтажу.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - его кинематическая схема; на фиг. 3 - конструкция зажимного приспособления, положение его на транспортной цепи; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3.

Устройство для подготовки радиоэлементов с осевыми выводами к монтажу содержит электродвигатель привода 1, клиноременную передачу 2, редуктор 3, в расточках корпуса которого расположены вал-червяк 4 с ведо- 20 31 с пятью барабанными кулачками, ьым шкивом 5, промежуточный вал 6, установленными в следующем порядке: на котором жестко закреплены кулачок 7 для привода магазина, червячное колесо 8, винтовая шестерня 9 и поводок 10 мальтийского механизма, выход- 25 четыре оси 34, выполненные за одно ной вал 11, на котором закреплены целое с рычагами 35, каждый из кото- винтовая шестерня 12 и правая полумуф та 13, выходной вал 14, на переднем консольном конце которого закрепле- ны две звездочки 15, раздвинутые на некоторое расстояние одна от другой, а на зад11ем - мальтийский крест 16, и ось 17, на которой на шпонках закреплеггы рычаги 18 и 19. Рычаг 18 пружиной прижимается к кулачку 7 при- эс чагами 40 и 41, служащими для привода механизма флюсования и jr/жеь я.

Кулачковый вал 31 соединяется муфтой 13 с валом 11 редуктора.

Четыре одинаков.ix (за исключением 40 рабочих инструментов) формообразующих механизма 47 (показан только один) крепятс на плоскосги распределителя 30 и каж;т11 Й з njix содержит корпус, представляющий со- 45 бой рамку, на наружной noBepxiiocT: боковой стороны которой выполнены две выборки в форме уступов, р соединении с двумя кпь1тками АЗ si 44 образующие две вергикальныа ггрямо- угольные -мправллющие, а на маруж- ной TioBfipKHOCTH верхней сторожи , выполнен паз, который в соеди- с крышкой 45 образует гори- aouTajibHue нагфзвляюцие, два уголь- 5 швка 46, выполненные с возг-южнос ; ыо пeptмea efгия стороной а ij перги.калт кулачок 32 отрезки, кулачок рихтовки кулачок формовки зига, кулачок гибки (не показаны) и кулачок 33 лужения.

рых имеет ролик, входящий в паз соот вествующего барабанного кулачка, а на каждой оси ня шпонке закрепляет- 30 ся коромысло 36 с двумя роликами 37, служащее для привода соответствующего формообразующего механизма, ось 38 с рычагом и рохыхом,, входящие в паз кулачка луж.:ния, и -.сь 39 с ры вода магазина,

Мага:1пн состоит из корпуса 20, который крепится на верхней плоскости редуктора 3 и в расточках которого устанавливаются скала 21, четырех гребенчатых планок,, попарно ycтaнsБпивae ыx на консольных концах с некоторым расстоянием между парами. Каждая пара состоит из неподвижной 22 и подвижной 23 плано:-:, последняя может перемещаться воззуат- но-поступательно в вертикальном направлении, причем обе подвижные планки перемещаются плоскопараллельна, синхронно и на одинаковую величину.

Так как подвижные планки установлены несколько ниже неподвижных и смещены по длине на полшага между гребнями, то при их движении радиоэлементы, установленные выводами во впадины гребией неподвижных планок, перекатываются каждый в следующую по ходу впадину, а передний радиоэлемент скатывается на ровные

50

-Ъ1х направляющих корпуса, //на толкателя 47, способные . емгщаться в ех же напргвлнюших вместе с уголь-

участки 2Д неподвижнь х планок, причем корпус радаюэлемента устанаЕ;-и- вается между раскрытыми губками зажимного приспособления.

Кроме того, магазин состоит из двух планок-оснований 25, на каждой из которых крепится механизм парал-- лелограмма и неподвижная планка, винта 26 с правой и левой резьбами для регулирования расстояния между парами планок в зависимости от длины корпуса радиоэлемента, и рычага 27 с осью 28 для привода параллелог- раммов.

Тяга 29 шарнирно соединяет рычаг 19 редуктора с рычагом 27 магазина.

В расточках корпуса распределителя 30 расположены кулачковый вал

31 с пятью барабанными кулачками, установленными в следующем порядке: четыре оси 34, выполненные за одно целое с рычагами 35, каждый из кото- чагами 40 и 41, служащими для привода механизма флюсования и jr/жеь я.

31 с пятью барабанными кулачками, установленными в следующем порядке: четыре оси 34, выполненные за одно целое с рычагами 35, каждый из кото- чагами 40 и 41, служащими для привода механизма флюсования и jr/жеь я.

кулачок 32 отрезки, кулачок рихтовки, кулачок формовки зига, кулачок гибки (не показаны) и кулачок 33 лужения.

31 с пятью барабанными кулачками, установленными в следующем порядке: четыре оси 34, выполненные за одно целое с рычагами 35, каждый из кото- чагами 40 и 41, служащими для привода механизма флюсования и jr/жеь я.

рых имеет ролик, входящий в паз соот- вествующего барабанного кулачка, а на каждой оси ня шпонке закрепляет- ся коромысло 36 с двумя роликами 37, служащее для привода соответствующего формообразующего механизма, ось 38 с рычагом и рохыхом,, входящие в паз кулачка луж.:ния, и -.сь 39 с 45 5

50

-Ъ1х направляющих корпуса, //на толкателя 47, способные . емгщаться в ех же напргвлнюших вместе с уголь-

никами 46, каждый из толкателей имеет зафиксированный в осевом направлении и ввинченный в тело угольника винт 48 для регулировки положения угольника по высоте и паз в который входит ролик 37 коромысла 36, и две пары 49 к 50 ползунов, расположенных на сторонах в угольников 46 слева и справа от корпуса обрабатываемого радиоэлемента, причем при неизменном положении ползунов в паре каждая пара может передвигаться по стороне в угольника вдоль оси радиоэлемента. На ползуны каждой пары крепятся рабочие инструменты, например отрезные ножи 51, причем один из инструментов рас положен ниже, а другой - выше оси радиоэлемента 52. Нижняя 53 и верхняя 54 тяги расположены одна над дргой и способны перемещаться в горизонтальных направляющих корпуса. На нижней тяге закреплена вилка 55, охватывающая своими пазами оба ползуна пары 49, а на верхней тяге - вилка 56, охватывающая ползуны пары 50. Рукоятка 57 свободно качается на оси 58, расположенной в расточке корпуса формообразующего механизма 42, и иесет два штифта 59 и 60, причем штифт 59 входит своим консолным концом в паз, выполненный на боковой поверхности тяги 54, а штифт 60 - в аналогичный паз нижней тяги 53. Диск 61 с запрессованными на его торцовой поверхности упорами 62 жестко закреплен на оси 63, расположенной в расточке корпуса формообразующего механизма 42 вместе со ступицей 64 с делениями, причем число делений соответствует числу упоров, а каждое деление соответствует порядковому номеру упора. Пружина 65 прижимает через рукоятку 57 и штифт 60 нижнюю тягу 53 к упору диска 61 и стремится сократить расстояние между вилками 55 и 56,.обеспечивая их движение навстречу друг другу.

Устройство содержит также механизм флюсования и лужения, состоящий из планки 66, шарнирно установленной в ушках рычагов 4j н 67, и закрепленного на планке ложкодер- жателя 68 с ложками 69, а также из расположенных под ложками ванночек флюсом 70 и припоем 71, натяжное устройство 72, кй консольном конце

5

0

5

свободно вращающегося вала которого закреплены две звездочки 73, раздвинутые на некоторое расстояние одна от другой, транспортирующую цепь 74, состоящую из двух ветвей, зажимные приспособления 75, расположенные между ветвями транспортной цепи на общих для обеих ветвей осях 76 и каждое из которых состоит из корпуса

77с П-образньтм поперечным сечением, правого 78 и левого 79 ползунов с шарнирными зажимными губками 80, расположенных внутри корпуса 77, рычага 81, который может свободно качаться на оси 76 и в тело которого запрессованы два штифта 82 и 83, консольными концами входящие в вырезы ползунов 78 и 79, разнесенные по высоте на одинаковое расстояние от оси 76, и в ушке которого на оси 84 расположен ролик 85. Между ползунами

78и 79 расположена пружина (не показана) , которая стремится прижать ползуны с шарнирными губками друг

к другу. Шарнирные зажимные губки 80 установлены на осях 86 ползунов 78 и

79так, что могут поворачиваться вокруг осей 86 на угол 90 от их первоначального положения. Фиксации губок в этих положениях осуществляются пластинчатыми пружинами 87, закрепленными винтами-88. Синхронность поворота губок 80 обеспечивается штифтами 89.

Кроме того, перед механизмом флюсования и лужения установлен быстросменный толкающий поворотную часть губок шатун 90 с роликами 91, закрепленными на осях 92. Шатун 90 связан посредством двуплечего рычага 93 и пружины 94 с кулачком 95 распределителя 30 и образует шарнирный параллелограмм, звеньями которого являются 5 шатун 90 и рычаг 93, рычаг 96 и стойка 97 крепления шарниров с пальцами. Шатун 90 устанавливается и снимается посредством установки (или выемки) пальцев 98 в (из) проушины рычагов 93 и 96.

Кулачок 95 закреплен на ступице вала 31 распределителя 30 четырьмя винтами М5 (не показаны).

Устройство для подготовки радиоэлементов с осевыми выводами к монтажу работает следующим образом.

При включенном электродвигателе 1 через клиноременную перер;ачу 2, червячную пару 4-8. и мальтийский меха-

0

5

0

0

5

ниэм 10-16 получает периодическое вращение вал 14 и транспортирующая цепь 74 с расположенными между ее ветвями зажимными приспособлениями перемещается на один шаг и останавливается .

При перемещении ролик 85 эажимного приспособления находит на выступ копира (не показан), расположенного между звездочками 15, рычаг 81 поворачивается иа оси 76 против часовой стрелки, растягивает пружину и раздвигает зажимные губки 80 самоцентри- рушцим образом на некоторое расстояние, достаточное для помещения наибольшего диаметра корпуса радиоэлемента в выбранном диапазоне типоразмеров.

При остановке зажимное приспособление занимает положение между ров- плми участками 24 неподвижных планок 22 магазина.

Кулачок 7, расположенный на валу 6, через рычаги 18 и 19, тягу 29, ры чаг 27 и механизм двойного шарнирного параллелограмма (не показан) поднимает и опускает планки 23, в результате чего передний радиоэлемент скатывается выводами на ровные участки 24 неподвижных планок 22 магазина так, что корпус радиоэлемента помещается между раскрытыми губками злжимного приспособления, а все последующие радиоэлементы перемещаются вперед на один шаг.

При последующем повороте мальтийского креста 16 ролик 85 зажимного приспособления сходит с выступа копира и радиоэлемент закрепляется между губками 80 (это закрепление должно произойти в пределах длины ровных участков 24).

При вращении кулачкового вала 31 кулачки (первый 32) заставляют качаться рычаги 35 и, следовательно, корокысло 36, что вызывает вертикальное поступательное перемещение навстречу друг другу угольников 46 каждого из формообразующих механизмов (первый 42), а расположенные на угольниках ползуны (например, 49 и 50) с рабочими инструментами (например, отрезные ножи 51) при остановках цепи 74 последовательно осуществляют отрезку выводов до нужной длины, рихтовку, формовку зига и гибку.

При качании рычагов 38,40 и 41 с приводом от кулачка 33 планка 66 совершает плоскопареллельное, в основном вертикальное, перемещение и ложки 69, закрепленные на планке 66, периодически выходят из ванночек 70 и 71 с флюсом и припоем соответствеи- результате осуществляются one-

рации флюсования и лужения выводов на нижней ветви цепи.

При подготовке радиоэлементов с осевыми выводами, один из которых отгибается параллельно корпусу радиоэлемента, перед механизмом флюсования и лужения в проушины рычагов 93 и 96 устанавливается шатун 90, а механизьш обрезки, формовки и гибки настраиваются на данную операцию.

При этом в момент движения цепи 74 шатун 90 под воздействием кулачка 95 (через рычаг 93) отходит от движущихся зажимных приспособлений 75, а в момент остановки цепи шатун 90

под воздействием пружины 94 своими роликами 91 надавливает на шарнирные губки 80 и, преодолевая сопротивление пружины 87, синхронно поворачивает их вокруг осей 86 на угол 90 .

В таком положении губки фиксируются пружинами 87, а элемент оказывается повернутым вертикально, что обеспечивает возможность флюсования и лужения выводов, один из которых

отогнут параллельно корпусу радиоэлемента.

На нижней ветви цепи 74 у звездочек 15 ролики 85 и шарнирные губки 80 зажимных приспособлений 75 находят

поочередно на выступы копиров (не показаны), зажимные губки 80 расходятся и возвращаются в первоначальное положение, обработанные элементы падают в тару.

Переналадку устройства на другой типоразмер радиоэлемента осуществляют в следующем порядке.

Вращением винта 26 с правой и левой резьбами раздвигают планки 22 и

23 попарно так, чтобы парами планок мог поместиться корпус радиоэлемента с небольшим зазором.

Для каждого формообразующего ме- ханизма 42 поворачивают рукоятку 57 по часовой стрелке на некоторый угол, удерживая ее, поворачивают ступицу 64 на нужное деление, отпускают рукоятку 57.

Так как губки зажимного приспособления расходятся на достаточно большое расстоя.;ие и зажимают радиоэлемент самоцентрирующим образом, вследствие того что базирование радиоэлемента происходит по выводам, а не по корпусу, и влиянием диаметра вывода на положение радиоэлемента по высоте можно пренебречь (длина ложек флюсования и лужения позволяет залудить самый длинный радиоэлемент по корпусу), на этом переналадку устройства на другой типоразмер заканчивают.

При переналадке устройства на обработку радиоэлементов с осевыми выводами, один из которых отгибается параллельно корпусу радиоэлемента две пары ползунов 49 -и 50 операции отрезки и формовки устанавливают на стороне в угольников 46 асимметрично корпусу радиоэлемента на нужную разность длин концов выводов. Это произмпют рабочий элемент, а со стороны длинных выводов устанавливают инструмент гибки выводов параллельно корпусу радиоэлемента.

Перед механизмом флюсования и лужения в проушины рычагов 93 и 96 при. ПОМОПЩ двух пальцев 98 устанавливают быстросъемнь1й толкаюпщй поворотную часть губок шатун 90. Устройство готово к подготовке радиоэлементов с осевыми выводами, один из которых отгибается параллельно корпусу радиоэлемента.

Формула изобретенияУстройство для подготовки радиоэлементов с осевыми выводами к мон- тажу по авт. св. № 1167773, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено кулачком, расположенным на распределительном валу.

Изобретение относится к радиоэлектронике. В устройстве для подготовки радиоэлементов (РЭ) с осевыми выводами к монтажу перед механизмом флюсования и лужения установлен быстросменный толкающий поворотную часть губок механизма зажима РЭ шатун 90 с роликами 91, связанный посредством двуплечего рычага 93 и пружины 94 с кулачком 95 распределителя и образующий шарнирный параллелограмм, куда входит и рычаг 96. Это расширяет функциональные возможности устройства. 4 ил. i О)

водят путем ослабления винтов 99 креп-25 шатуном с роликом и двуплечим рычагом, ления вилок 55 и 56, сдвигания вилок 55 и 56 симметрично относительно зажимных губок и закрепления винтов 99. На операции гибки со стороны коротких выводов радиоэлементов сни- 30

а губки механизма зажима радиоэлементов установлены с возможностью поворота на 90 и взаимодействия с шатуном, кинематически связанным с кулачком посредством двуплечего рычага.

Фие. J

шатуном с роликом и двуплечим рычагом,

а губки механизма зажима радиоэлементов установлены с возможностью поворота на 90 и взаимодействия с шатуном, кинематически связанным с кулачком посредством двуплечего рычага.

«

4J

(О i3

в

91 90 91 / / /

ВО

v/

89 86

фигЗ