Червячная передача с регулируемым зазором Советский патент 1988 года по МПК F16H1/16 

(Л

00

00

Изобретение относится к машиностроению, а именно к червячным передачам, и может найти применение, в частности, в станкостроении в прецизионных передачах станков.

Цель изобретения - повьш1ение технологичности передачи за счет расширения допусков на межосевое расстояние при изготовлении червячного колеса и червяка и повышение долговечности передачи за счет обеспечения постоянного расположения оси червяка в срединной п:: тскости червячного колеса в процессе регулировки зазора.

На фиг.1 показана червячная передача, продольный разрез; на фиг.2 - сечение А-Л на фиг.1.

Червячная передача содержит корпус 1 с установленным в нем червячным колесом 2 и отверстием 3, ось которого расположена в срединной плоскости колеса 2. В отверстии 3 корпуса 1 с возможностью фиксированного поворота размещена втулка 4 с эксцентричным отверстием 5. В отверстии 5 также с возможностью фиксированного поворота размещена опора 6 с эксцентричным отверстием 7, в котором с возможностью вращения размешен червяк 8. Эксцентриситет е отверстия 5 равен эксцентриситету е отверстия 7

Эксцентричная втулка 4 и опора 6 червяка 8 связаны между собой зубчатой передачей с передаточным отношением 1:2. Колесо 9 этой передачи с внутренними зубьями жестко связано с втулкой 4, колесо 10 с наружными зубьями жестко связано с опорой 6, а числа их зубьев связаны соотношением Zq 2Z ,Q . Между собой зубчатые колеса 9 и 10 связаны промежуточным зубчатым колесом 11, установленным на корпусе 1 с возможностью вращения от ручного или механического привода (не показаны). Фиксация втулки 4 и остальных регулировочных звеньев после регулировки в нужном положении производится, например, с помощью винта 12, ввертываемого в корпус 1.

Устройство работает следующим образом.

При вращении приводного колеса 11 эксцентричная втулка 4 с зубчатым колесом 9 и опора 6 с зубчатым колесом 10 поворачиваются одновременно в противоположных направлениях с передаточным отношением 1:2, обеспечивая возвратно-поступательное перемещение

оси червяка 8 в срединной плоскости червячного колеса 2,

На фиг.2 видно, что при повороте опоры 6 вокруг оси о, на угол ot ось 0 червяка 8 смещается от срединной плоскости червячного колеса 2 в точку 0. Для компенсации смешения оси червяка 8 от срединной плоскости червячного колеса 2 эксцентричная втулка 4 в это же время поворачивается в отверстии 3 корпуса 1 в сторону, противоположную вращению опоры 6, вокруг оси О на угол jb , благодаря чему ось червяка 8 занимает положение 0 в срединной плоскости червячного колеса 2, после чего зубчатое колесо 9 фиксируют винтом 12.

Математическая связь углов поворота опоры 6 и эксцентричной втулки 4 и их эксцентриситетов выражается формулой

/

arcsin

sin ei

(Ё)2 . 2ё- cosoi+ 1 е, е,

где В - угол поворота эксцентричной

втулки 4; - угол поворота эксцентричной

опоры 6; е - эксцентриситет отверстия

втулки 4j

6; - эксцентриситет отверстия опоры 6.

При е е

/

0

5

0

5

Отсюда следует, что при одновременном вращении эксцентричных втулок 4 и опоры 6 в противоположных направлениях с передаточным отношением 1:2 происходит возвратно-поступательное перемещение оси червяка 8 в плоскости, совпадающей со срединной плоскостью червячного колеса 2, обеспечивающее изменение межосевого расстояния в червячной передаче. На фиг,2 ось Oj червяка вначале занимает крайнее положение, отстоящее от оси О отверстия 3 корпуса 1 на величину 2 е . При вращении приводного колеса 11 за один полный оборот эксцентричной опоры 6 относительно оси 0 и половину оборота эксцентричной втулки 4 относительно оси О в направлении, противоположном вращению опоры 6, ось 0 вращения червяка перемещается в крайнее нижнее положение.

отстоящее от начального верхнего положения на величину 4е . При последующем вращении опоры 6 на один оборот в том же направлении втулка А звершает полный оборот, а ось 0 вращения червяка занимает первоначальное верхнее положение.

Для обеспечения гарантированного зазора, включающего заклинивание зубчатого колеса 10, закрепленного на торце эксцентричной опоры 6, в зацеплении с колесом 11 должно соблюдаться условие

р f е - Гд

где fg - величина одностороннего

предельного отклонения межосевого расстояния в зубча- той передаче.

Величину fg регламентирует ГОСТ 1643-81, Так, например, для межосевого расстояния до 80 мм, вида сопряжения А и класса отклонения межосе- вого расстояния VI fq ±100 мкм. Исходя из этого, можно принять величину е 0,1 мм. Диапазон регулирования межосевого расстояния в червячной передаче равен Де , т,е. 0,4 мм, что приемлемо для прецизионных передач.

Формула изобретения

Червячная передача с регулируемым зазором, содержащая корпус с размещенным в нем червячным колесом и цилиндрическим отверстием, ось которого перпендикулярна оси вращения червячного колеса и размещена в его срединной плоскости, размещенную в отверстии корпуса с возможностью фиксированного поворота втулки с выполненным в ней эксцентричным отверстием, размещенную в последнем также с возможностью фиксированного поворота опору червяка с выполненным в ней эксцентричным отверстием, эксцентриситет которого равен эксцентриситету отверстия втулки, и размещенный с .возможностью вращения в эксцентричном отверстии опоры червяк, предназначенный для взаимодействия с червячным колесом, отличающая- с я тем что, с целью повьппения технологичности и долговечности, эксцентричная втулка и опора червяка связаны между собой зубчатой передачей с передаточным отношением 1:2, предназначенной для фиксированного поворота эксцентричной втулки и опоры червяка во взаимопротивоположных направлениях.

f(-A

Изобретение относится к червячным передачам с регулируемым зазором и позволяет повысить точность и удобство регулировки межосевого расстояния в червячной передаче, а также расширить технологический допуск на межосевое расстояние при изготовлении деталей. При вращении приводного зубчатого колеса 11 эксцентричная опора 6 с зубчатым колесом 10 поворачиваются одновременно, но в противоположных направлениях с передаточным отношением 1:2, что обеспечивает перемещение оси червяка 8 в срединной плоскости червячного колеса 2 в пределах до 4 е .2 ил.

«v

Фиг.2