Червячная передача Советский патент 1989 года по МПК F16H1/16 F16H55/22 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в червячных и других зубчатых передачах для регулирования взаимного положения осей элементов при их сборке, ремонте и эксплуатации.

Цель изобретения - повышение точности передачи за счет обеспечения выборки зазора в червячном зацеплении.

На фиг,I представлена червячная передача с устройством для регулировки зазора, вид; на фиг, 2 - сечение А-А на , 1; на фиг.З - сечение Б-Б на (}иг,1; на фиг, 4 - сечение В-В на 4иг,2;,на фиг,5 - рас- четно-графическая схемй движения оси червяка.

Передача содержит корпус 1, уста- новленный в нем на опорах червяк 2 с валом, взаимодействукщее с ним червячное колесо 3 с выходным валом 4, устройство для регулировки зазора, выполн€;нное в виде двух зксцентрико- вых втулок 5 и 6, установленных с возможностью жесткой фиксации относительно корпуса 1, например, клем- мными зажимами 7, 8 и ригелем 9, Первая эксцентриковая втулка 5 охватывает червяк 2 с опорами, а вторая 6 установлена эксцентрично ей. Передача содержит также дополнительный выходной вал 10, установленный соос- но с валом червяка 2 и жестко связанный с ним, двигатель 11, корпус которого жестко соединен с первой эксцентриковой втулкой 5, а вал двигателя кинематически связан с валом червяка 2, датчик 12 угловых перемещений, подвижный элемент которого связан с маховиком 13, установленным на дополнительном выходном валу 10, а корпус датчика 12 жестко связан посредством кронштейна 14 с первой эксцентриковой втулкой 5, устройство одновременного разворота эксцентриковых втулок 5 и 6, жестко связанное посредством кронштейна 15 с корпусом 1 червячной передачи (см, фиг, 1, 2, 3, 4), Устройство выполнено в виде винта 16 с участками левой и правой резьбы, сухарей 17 и 18 с пальцами 19 и 20, установленных на скалках 21 , 22 и на соответствующи участках винта 16, предназначенных для взаимодействия с соответствующими эксцентриковыми втулками 5 и 6,

0

5

0

Червячная передача с устройством для регулировки зазора работает следующим образом,

Для регулировки зазора в червячном зацеплении в процессе эксплуатации передачи разжимают клеммные зажи} 1 7 и 8, вращением винта 16 производят одновременное перемещение

Q сухаря 18 с пальцем 20 и сухаря 17 с пальцем 19 в противоположных направлениях, что приводит к одновременному взаимному развороту эксцентриковых втулок 5 и 6 в противополож5 ные стороны с разной угловой скоростью, зависящей от расстояния а и Ь от оси О червяка 2 до осей пальцев 19 и 20 (см, ,3), благодаря чему перемещается ось симметрии червяка 2 относительно оси симметрии червячного колеса 3 и регулируется зазор червячном зацеплении, Прямолинейность перемещения червяка 2 в плоскости вращения червячного колеса 3 обеспечивается исходя из закона ( с +е) . cos (/-е , , см, фиг,5, где. h , - перемещение сухаря 18 вниз; h 2 - перемещение сухаря 17 вверх; al - угол поворота эксцентриковой втулки 6 от воздействия сухаря 17 через палец 19; jp - угол поворота эксцентриковой втулки 5 от воздействия сухаря 18 через палец 20; е, - эксцентриситет рс1сположения червяка 2 относительно эксцентриковой втулки 5; е -эксцентриситет расположения червяка 2 относительно эксцентриковой втулки 6 в исходном положении механизма; - эксцентриситет втулки 6; а - расстояние от оси эксцентриковой втулки 6 до направления перемещения сухаря 18; Я1- расстояние от оси эксцентриковой втулки 6 до направления перемещения

5 сухаря 17; 00 - расстояние от оси эксцентриковой втулки 6 до направления перемещения червяка 2 по координате X,

После получения допустимого зазора в червячном зацеплении клеммный зажим 7 зажимается сверху, а клеммный зажим 8 - снизу для сохранения взаимного геометрического расположения червяка 2 и червячного колеса 3, При данной регулировке происходит автоматическое изменение положения двигателя 11, корпус которого жестко связан с эксцентриковой втулкой 5, Использование в данной конструкции

5

0

0

5

маховика 13 позволяет вручную определять дoпycкae ый угловой люфт передачи, поворачивая его в резные стороны по индикации при неподвижномi выходном вале f,

Формула изобретения

1, Червячная передача, содержащая корпус, установленный в нем на рпорах червяк с валом, взаимодейст ющее с ним червячное колесо с выходным валом и устройство для регулировки зазора, выполненное в виде двух эксцентриковых втулок, установленных с возможностью жесткой фиксации относительно корпуса, причем первая из них охватывает червяк с опорами, а вторая установлена эксцентрично ей, отличающая ся тем, что, с целью повышения точности передачи, она снабжена двигателем, корпус которого жестко соединен с первой эксцентриковой втулкой, а вал двигателя

ка, дополнительным выходным валом, установленным соосно с валом червяка и жестко связанным с ним, датчиком угловых перемещений, подвижный элемент которого связан с дополнительным выходным валом, а корпус жестко связан с первой эксцентриковой втулкой, и устройством одновременного разворота эксцентриковых втулок, выполненным в виде жестко связанного с корпусом передачи винта с участками левой и правой резьб и двух сухарей с пальцами, установленных на соответствующих участках винта и пред- назна ченных для взаимодействия с соответствующими эксцентриковыми втулками ,

2. Передача по п.

о т л и ч а

ю щ а я с я тем, что она снабжена маховиком, установленным на дополнительном выходном валу между валом червяка и подвижным элементом датчика угловых перемещений и взаимодей

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в червячных передачах. Цель изобретения - повышение точности передачи за счет обеспечения выборки зазора в червячном зацеплении. Для получения положительного эффектачервячной передаче имеется устройство одновременного разворота эксцентриковых втулок 5 и 6, в одной из которых находится червяк с опорами, а другая установлена концентрично ей. При регулировке зазора в червячной передаче имеет место прямолинейное перемещение червяка 2 с опорами при одновременном развороте эксцентриковых втулок 5 и 6 без изменения углового смещения осей симметрии червяка 2 червячного колеса 3. Контроль величины допускаемого углового люфта или допускаемого зазора в передаче осуществляется посредством датчика угловых перемещений, предусмотрено автоматическое изменение положений корпуса двигателя 11 и корпуса датчика угловых перемещений. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

кинематически связан с валом червя- 25 ствующим с ними,

А А

Фиг. 2

20

фиг.