Устройство для защиты от перегрузки электропривода машины Советский патент 1988 года по МПК H02H5/04 H02H7/85 

00

4

ОО

N)

Изобретение относится к области электротехники, а именно к устройствам защиты от перегрузок электроме- . ханических приводов, снабженных различного рода предохранительными муфтами. Целью изобретения является по- вьшение надежности. Цель достигается введением в устройство формирователя 14, выполненного на интеграторе. Параллельно выходу формирователя включен терморезистор. Это позволяет более точно определить избыточную температуру предохранительной муфты 3, что, в свою очередь, повышает производительность рабочего органа 5 за счет уменьиения количества ложных срабатываний муфты 3 на отключение. 3 ил.

0i/ai

Изобретение относится к электро- техйике, в частности к устройствам защиты от перегрузок электромехани- ческих приводов, снабженных различ- ного рода предохранительными муфтами, и является усоверше-нствованием изобретения по авт. св. № 1169068.

Цель изобретения - повышение надежности устройства путем учета сте- пени охлаждения муфты в процессе работы.

На фиг.1 изображена блок-схема устройства; на фиг.2 - принципиальная схема формирователя; на фиг.З - принципиальная схема инерционного звена.

Устройство содержит электродвигатель 1 с коммутатором 2, установленным в силовой цепи питания электро- двигателя 1, предохранительную муфту 3, кинематически связанную с элемт- родвигателем 1 и через трансмиссию 4 с рабочим органом 5. На ведущем и ведомом валах предохранительной муф- ты 3 установлены соответственно датчики 6 и 7 скорости, электрически связанные с входами сз мматора 8. Множительное устройство 9 связано своими входами с выходом сумматора 8 и датчиком 10 тока, установленным в цепи питания электродвигателя 1 .

(

Коммутатор 2 связан с выходом блока 11 сравнения, входы которого соеди нены: первый через инерционное устройство 12 - с первым выходом множительного устройства 9, второй - с задающим устройством 13, третий - с выходом формирователя 14, вход которого подключен к выходу множительного устройства 9i

Формирователь 14 выполнен на интеграторе 15, нагруженном терморезистором 16.

Интегратор 15 состоит из операци- онного усилителя 17, на вход которого включено сопротивление 18 и выход которого соединен с входом через конденсатор 19 обратной связи.

Р1нердионное устройство 12 выполнено в виде интегратора 20, емкость 21 обратной связи которого зашунти- рована резистором 22, а для ограничения выходной величины выход опера- ционного усилителя 23 соединен с входом через стабилитрон 24.

Устройство работает следующим образом.

Вращение от электродвигателя 1 через предохранительную муфту 3 и трансмиссию 4 передается на рабочий орган 5. При возникновении на рабочем органе 5 стопорных нагрузок, пре- вьппающих порог срабатьгоания предохранительной муфты 3, скорости вращения ведущего и ведомого валов становятся различными. Разность скоростей вращения валов, измеряемая при помопц датчиков 6 и 7 скоростей и сумматора 8, поступает в виде электрического сигнала на первьй вход множительного устройства 9, на второй вход которого поступает сигнал с датчика 10 тока. Сигнал, равньш произведению указанных сигналов, поступает на вход формирователя 14 сигнала охлаждения предохранительной муфты 3 и на первый вход элемента 11 сравнения через инерционное устройство 12, на третий вход элемента 11 сравнения поступает сигнал с выхода формирователя 14.

Наличие формирователя 14 сигнала охлаждения пр-едохранительной муфты 3 обеспечивает необходимый температурный уровень ее срабатывания с учетом снижения температуры за счет отдачи . в окружающее пространство. Снижение температуры муфты 3 в зависимости от температуры окружающего воздуха компенсируется током утечки терморезистора 16.

Так, если зависимость температуры предохранительной муфты 3 за счет работы теплообразования выражается уравнением вида

0 К (1 - е) g , С , (О- где К - коэффициент усиления;

Т - постоянная времени нагрева;

g работа теплообразования, то снижение температуры ив за счет теплоотдачи выражается уравнением вида

аб е(е 1 - 1), С

(2)

где Tj. - постоянная времени охлаждения ;

0 - величина избыточной температуры муфты 3;

Окончательно величина избыточной температуры предохранительной муфты 3 может быть вьфажена уравнением вида

. е к(1 - e- )g-е(), с. (3)

При срабатьшании предохранительной муфты 3 сигнал на выходе инерци

онного устройства 12 изменяется в соответствии с зависимостью (1), а на выходе формирователя 14 - в соответствии с зависимостью (2). Сигналы с выходов инерционного устройства 12, формирователя I4 и задающего устройства 13 сравниваются при помощи блока II сравнения. С выхода блока II сравнения через коммутатор 2 подается сигнал на отключение электродвигателя 1 при достижении предельной : температуры предохранительной муфты

Таким образом, введение . формирователя 14 сигнала охлаждения муф- ты в устройство для защиты от перегрузки электропривода машины позволяет более точно определять избыточную температуру предохранительной муфты 3, что повышает производительность

рабочего органа 5 машины за счет уменьшения количества ложных срабатываний 3 на отключение.

Формула изобретения

Устройство для защиты от перегрузки электропривода машины по авт. св. № I169068, отличающееся тем, что, с целью повьшения надежности путем учета степени охлаждения муфты в процессе работы, в него дополнительно введен формирователь, вьтолйенный на интеграторе, вход которого подключен к второму выходу множительного элемента, а выход - к третьему входу элемента сравнения, при этом параллельно выходу интегратора включен терморезистор.

ае.2